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    玩重庆时时彩能赢钱吗: 数字化全空间智能监控系统及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN200910062240.3

    申请日:

    2009.05.26

    公开号:

    CN101646067A

    公开日:

    2010.02.10

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):H04N 7/18变更事项:专利权人变更前:北京天??占淇萍加邢薰颈涓?北京天??占淇萍脊煞萦邢薰颈涓孪?地址变更前:100102 北京市朝阳区利泽中园106号楼2层201A号变更后:100102 北京市朝阳区利泽中园106号楼2层201A号|||专利权的转移IPC(主分类):H04N 7/18变更事项:专利权人变更前权利人:武汉华中师大资产经营管理有限公司变更后权利人:北京天??占淇萍加邢薰颈涓孪?地址变更前权利人:430079 湖北省武汉市洪山区珞瑜路152号变更后权利人:100102 北京市朝阳区利泽中园106号楼2层201A号登记生效日:20130130|||专利权的转移IPC(主分类):H04N 7/18变更事项:专利权人变更前权利人:华中师范大学变更后权利人:武汉华中师大资产经营管理有限公司变更事项:地址变更前权利人:430079 湖北省武汉市武昌珞瑜路152号变更后权利人:430079 湖北省武汉市洪山区珞瑜路152号登记生效日:20121031|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18申请日:20090526|||公开
    IPC分类号: H04N7/18; G06K9/00; G08B25/00 主分类号: H04N7/18
    申请人: 华中师范大学
    发明人: 赵 刚; 杨宗凯; 何 彬; 汪 虹; 刘清堂; 许春燕; 翁 姝; 肖 琼
    地址: 430079湖北省武汉市武昌珞瑜路152号
    优先权:
    专利代理机构: 武汉天力专利事务所 代理人: 严 彦;冯卫平
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN200910062240.3

    授权公告号:

    |||||||||101646067B||||||

    法律状态公告日:

    2015.10.28|||2013.03.06|||2012.11.28|||2011.06.15|||2010.04.14|||2010.02.10

    法律状态类型:

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更|||专利申请权、专利权的转移|||专利申请权、专利权的转移|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供数字化全空间智能视频监控系统和方法。其中系统包括现场监控装置、设备管理???、全空间监控信息融合???、全空间智能监控???、数据库管理??楹图嗫胤窠涌?。方法包括提取现场监控数据;根据三维空间场景模型和现场监控数据在三维空间场景模型中的映射关系融合现场监控数据,形成全空间监控数据,并根据全空间监控数据建立全空间动态监控视图;根据预设告警规则和监控目标特征库分析全空间监控数据;向用户终端设备提供全空间动态监控视图。本发明将全空间监控信息融合到三维空间模型中,并能获取监控目标的全空间运动信

    权利要求书

    1: 数字化全空间智能监控系统,其特征在于:包括现场监控装置、设备管理模 块、全空间监控信息融合???、全空间智能监控???、数据库管理??楹图嗫?服务接口; 所述现场监控装置,用于从监控区获取现场监控数据; 所述设备管理???,用于从现场监控装置提取现场监控数据,并送入全空间监 控信息融合???; 所述全空间监控信息融合???,用于基于现场监控数据和空间模型数据进行全 空间信息融合处理,获得全空间监控数据;在全空间智能监控??槿〉眉嗫亟?果时,根据监控结果融合更新全空间监控数据;并根据全空间监控数据建立全 空间动态监控视图; 所述全空间智能监控???,用于根据全空间监控信息,对全空间监控信息融合 ??樗萌占浼嗫厥萁屑嗫?; 所述数据库管理???,用于存放现场监控数据、空间模型数据和全空间监控信 息;所述空间模型数据包括根据监控区建立的三维空间场景模型和现场监控数 据在三维空间场景模型中的映射关系,所述全空间监控信息包括预设告警规则 和监控目标特征数据组成的监控目标特征库; 所述监控服务接口,用于连接用户终端设备,从而向用户提供全空间动态监控 视图; 其中,现场监控装置与设备管理??榱?,全空间监控信息融合??橛肴?空间智能监控??楹图嗫胤窠涌诜直鹆?,数据库管理??橛肴占浼嗫匦?息融合??楹腿占渲悄芗嗫啬?榉直鹣嗔?。
    2: 根据权利要求1所述的数字化全空间智能监控系统,其特征在于: 所述现场监控装置包括四种监控设备类型,包括分布在监控区中的一个或 以上提供现场视频监控数据的监控摄像头、一个或以上提供现场音频监控数据 的语音设备、一个或以上提供现场报警数据的报警器和一个或以上提供现场定 位数据的定位设备;所述现场监控数据包括现场视频监控数据、现场音频监控 数据、现场报警数据和现场定位数据; 所述设备管理???,包括与视频预处理单元、音频预处理单元、报警预处 理单元、定位预处理单元分别对应连接的视频设备管理单元、音频设备管理单 元、报警设备管理单元和定位设备管理单元;所述视频设备管理单元与所有监 控摄像头连接,用于从监控摄像头提取现场视频监控数据后送到视频预处理单 元;所述音频设备管理单元与所有语音设备连接,用于从语音设备提取现场音 频监控数据后送到音频预处理单元;所述报警设备管理单元与所有报警器连接, 用于从报警器提取现场报警数据后送到报警设备预处理单元;所述定位设备管 理单元与所有定位设备连接,用于从定位设备提取现场定位数据后送到定位预 处理单元; 所述全空间监控信息融合???,包括融合控制单元、全空间监控信息融合 单元、视频预处理单元、音频预处理单元、报警预处理单元、定位预处理单元 和空间模型预处理单元;融合控制单元用于根据用户终端设备所提出的监控服 务需求对融合进行控制,其输出的控制信号送往全空间监控信息融合单元;全 空间监控信息融合单元用于对预处理后的所有现场监控数据进行全空间信息融 合处理得到全空间监控数据,根据全空间监控数据建立全空间动态监控视图; 视频预处理单元用于对现场视频监控数据进行预处理,音频预处理单元用于对 现场音频监控数据进行预处理,报警预处理单元用于对现场报警数据进行预处 理,定位预处理单元用于对现场定位数据进行预处理;空间模型预处理单元用 于从数据库管理??榈目占湫畔⑹菘獾ピ崛∪占涑【澳P?;视频预处 理单元、音频预处理单元、报警预处理单元和定位预处理单元所得预处理结果 输出到数据库管理???; 所述全空间智能监控???,包括告警规则管理单元、监控目标特征库管理 单元、全空间目标识别与跟踪单元;告警规则管理单元用于管理预设告警规则; 监控目标特征库管理单元用于管理监控目标特征数据;空间监控信息融合单元 所得全空间监控数据输出到全空间目标识别与跟踪单元,全空间目标识别与跟 踪单元用于提取预设告警规则和监控目标特征库中的监控目标特征数据,并根 据监控目标特征数据搜索、识别监控目标并进行全空间跟踪,根据监控目标是 否触发预设告警规则判断是否告警; 所述数据库管理???,包括视频数据库单元、音频数据库单元、报警信息 数据库单元、定位信息数据库单元、空间信息数据库单元和警务信息数据库单 元;视频数据库单元通用于存放视频预处理单元所得预处理后现场视频监控数 据,音频数据库单元通用于存放音频预处理单元所得预处理后现场音频监控数 据,报警信息数据库单元用于存放报警预处理单元预处理后现场报警数据,定 位信息数据库单元用于存放定位预处理单元所得预处理后现场定位数据;空间 信息数据库单元用于存放空间模型数据;警务信息数据库单元用于存放全空间 监控信息; 所述监控服务接口,包括网络接口和数据编码单元,网络接口用于实现全 空间监控信息融合??橛胗没е斩松璞傅牧?,空间监控信息融合单元所得全 空间动态监控视图通过该网络接口送入数据编码单元;数据编码单元用于根据 用户终端设备的设备类型对全空间动态监控视图进行编码,编码结果经网络接 口送往用户终端设备。
    3: 一种数字化全空间智能监控方法,其特征在于包括以下具体步骤: 步骤1,提取现场监控数据; 步骤2,根据三维空间场景模型和现场监控数据在三维空间场景模型中的映射关 系融合现场监控数据,形成全空间监控数据,并根据全空间监控数据建立全空 间动态监控视图; 步骤3,根据预设告警规则和监控目标特征库分析全空间监控数据, 包括根据监控目标特征库在空间场景中识别特征匹配的监控目标,提取监 控目标的相应全空间监控数据,进行实时跟踪;当监控目标触发预设告警规则 时,进行告警; 步骤4,向用户终端设备提供全空间动态监控视图。
    4: 根据权利要求3所述的数字化全空间智能监控方法,其特征在于:进行步骤 1前,提供接收用户终端设备所提出监控服务需求的步骤,所述监控服务需求包 括用户请求对具体监控区域进行监控、请求监控所使用的监控设备类型、对面 向用户所提供服务的服务质量要求、设定用于指定预设告警规则的告警级别及 从监控目标特征库中选择预定监控目标。
    5: 根据权利要求4所述的数字化全空间智能监控方法,其特征在于:在对用户 提出的监控服务需求进行分析后提取现场监控数据,即通过用户所请求具体监 控区域和请求监控所使用的监控设备类型,请求相关的现场监控装置所得现场 监控数据,并根据服务质量需求进行预处理; 提取三维空间场景模型中的用户所请求具体监控区域部分,即为三维空间场景 子模型; 基于预处理后的现场监控数据和三维空间场景子模型进行融合,构成全空间监 控数据,建立全空间动态监控视图; 面向用户终端设备类型,对全空间动态监控视图进行相应的编码和处理,向用户 终端设备提供全空间动态监控视图。
    6: 根据权利要求5所述的数字化全空间智能监控方法,其特征在于:所述服务 质量要求包括以下三种要求, (6.1)视频质量要求,包括对视频帧率、视频分辨率、视频亮度和视频对 比度的要求;根据服务质量要求对所提取现场监控数据进行预处理的具体实现 方式,包括根据服务质量要求中的视频质量要求调整现场视频监控数据的视频 质量; 所述对现场视频监控数据调整视频质量的具体方式包括如下操作, 根据用户所请求具体监控区域裁剪视频区域,根据视频分辨率要求调整视频; 根据视频亮度和视频对比度要求,计算视频亮度参数和视频对比度参数,并根 据视频亮度参数和对比度参数,执行归一化操作; 根据视频帧率要求,设置视频帧率,在视频帧中加入融合时间戳,建立融合同 步机制; (6.2)音频质量要求,包括对音频采样率、比特率和音量的要求;根据服 务质量要求中的音频质量要求对所提取现场监控数据进行预处理的具体实现方 式为,根据音频采样率、比特率和音量调整现场音频监控数据的音频质量; (6.3)三维空间场景模型粒度要求,用于提取三维空间场景子模型时,按 照该粒度要求进行提取。
    7: 根据权利要求5所述的数字化全空间智能监控方法,其特征在于:所述基于 预处理后的现场监控数据和三维空间场景子模型进行融合,具体实现方式如下, (7.1)对现场视频监控数据进行融合: 所述现场视频监控数据,通过用户所请求具体监控区域相关的监控摄像头 获??; 融合包括将各监控摄像头所拍摄到的视频画面进行匹配和拼接,将匹配和 拼接结果再与三维空间场景子模型进行融合; (7.2)对现场音频监控数据进行融合: 所述现场音频监控数据,通过用户所请求具体监控区域相关的语音设备获 ??; 融合包括通过这些相关的语音设备在用户终端设备和监控现场之间建立语 音连接,并存储语音连接所交流的音频内容;在三维空间场景子模型中标定上 述相关的语音设备在监控区现场的位置; (7.3)对现场报警数据进行融合: 所述现场报警数据,通过用户所请求具体监控区域相关的报警器获??; 融合包括在三维空间场景子模型中标定上述相关的报警器在监控区现场的 位置,并显示报警器所发出报警提示的类型; (7.4)对现场定位数据进行融合: 所述现场定位数据,通过用户所请求具体监控区域相关的定位设备获??; 融合包括在三维空间场景子模型中标定上述相关的定位设备在监控区现场 的位置,并显示定位设备的设备类型。
    8: 根据权利要求4或5或6或7所述的数字化全空间智能监控方法,其特征在 于:步骤3具体方式实现如下, 步骤31,根据监控服务需求中用户设定的告警级别,读取该告警级别相应的预 设告警规则;根据监控服务需求中用户设定的预定监控目标,从监控目标特征 库中提取相应监控目标特征数据; 步骤32,从全空间监控数据中搜索预定监控目标,搜索方式是与监控目标特征 库中提取的监控目标特征数据进行匹配,匹配成功则表示在监控区现场中出现 与预定监控目标符合的监控目标,记录监控目标的空间信息并存入目标空间信 息列表;所述空间信息包括监控目标在当前所处的具体监控区域和空间位置坐 标; 步骤33,在三维空间场景子模型中标定该监控目标在监控区现场中的位置,并 标记监控目标的空间运动轨迹; 步骤34,根据监控目标在监控区现场中的当前位置和位置变化情况分析监控目 标的行为状态,判断该监控目标的行为状态是否触发步骤31读取的预设告警规 则,若触发则发出告警信息。
    9: 根据权利要求8所述的数字化全空间智能监控方法,其特征在于:所述从全 空间监控数据中搜索预定监控目标,分为目标信息列表初始化和在有限区域内 的目标识别和跟踪, 所述初始化目标空间信息列表,具体实现方式如下, 步骤a1,获取三维空间场景模型当前视口中的现场监控视频,对现场监控 设备所提供现场监控视频提取特征,计算特征匹配度;若特征匹配度大于预设 的目标特征相似度阀值,则搜索预定监控目标成功,执行步骤a3,否则执行步 骤a2。 步骤a2,跳转到下一视口,继续执行步骤a1。 步骤a3,若搜索预定监控目标成功,则判断出现与预定监控目标符合的监 控目标,用该监控目标的空间信息更新目标空间信息列表; 目标空间信息列表初始化后,采用下述步骤进行有限区域内的目标识别和 跟踪, 步骤b1,从监控目标的空间信息中得到监控目标的最近一次空间位置坐标, 根据该空间位置坐标查找候选区域,将查找所得候选区域加入跟踪区域列表。 步骤b2,遍历跟踪区域列表,在列表中每条记录对应的现场监控视频中搜 索监控目标,若搜索目标成功,记录该监控目标的空间信息; 步骤b3,用本次搜索出来监控目标的空间信息更新目标空间信息列表。
    10: 根据权利要求9所述的数字化全空间智能监控方法,其特征在于:步骤b1 中查找候选区域按以下规则实现, 规则1,该监控目标最近一次出现的监控区域,作为候选区域之一,并称该 监控区域为当前区域; 规则2,若监控目标沿某一方向移动,则以当前区域为基准,根据移动方 向,计算其相邻区域,选取若干相邻区域作为候选区域; 规则3,若该候选区域已经存在于跟踪区域列表中,则舍弃该候选区域。

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