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    天津重庆时时彩: 一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置.pdf

    关 键 词:
    一种 用于 装卸 制作 线圈 用绕线模 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201510789944.6

    申请日:

    2015.11.17

    公开号:

    CN105329808A

    公开日:

    2016.02.17

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B66F 7/18申请公布日:20160217|||实质审查的生效IPC(主分类):B66F 7/18申请日:20151117|||公开
    IPC分类号: B66F7/18; B66F7/28; H01F41/06(2016.01)I 主分类号: B66F7/18
    申请人: 国网山东商河县供电公司; 国家电网公司
    发明人: 李霞; 姜祥梅; 王新华
    地址: 251600山东省济南市商河县彩虹路13号
    优先权:
    专利代理机构: 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 代理人: 王汝银
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510789944.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.08|||2016.03.16|||2016.02.17

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,用于方便的将绕线模安装在绕线机主轴上。在车体上部转动安装有第一油缸,在第一油缸上固定有蜗轮,在车体顶部固定有第一电机及减速器,在第一电机及减速器的输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆;在第一油缸的活塞杆顶部固定有横梁,在横梁上滑动安装有支架,在所述支架的底部固定有齿条;在横梁的内腔中固定有第二电机及减速器,在第二电机及减速器的输出端设有齿条啮合的齿轮;在支架的后侧设有夹持绕线模的夹持总成,夹持总成主要包括第二油缸、第一夹爪、第二夹爪和连杆。本发明可实现对绕线模的夹持、搬运,有效提高装卸绕线模时的工作效率。

    权利要求书

    1.一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特征是,它包括车体、第
    一油缸、旋转驱动总成、横梁、支架、支架移动总成和夹持总成,在所述车
    体的上部转动安装有竖向放置的第一油缸,在所述第一油缸的外壁上固定有
    蜗轮,在所述车体的顶部固定有第一电机及减速器,在所述第一电机及减速
    器的输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆,所述第一电机及减速器、蜗轮和蜗
    杆构成了旋转驱动总成;
    在所述第一油缸的活塞杆顶部固定有横梁,在所述横梁上滑动安装有支
    架,在所述支架的底部设有长槽,在所述长槽中固定有齿条;所述横梁为中
    空结构且所述横梁的顶部敞口,在所述横梁的内腔中固定有第二电机及减速
    器,在所述第二电机及减速器的输出端设有齿轮,所述齿轮与齿条啮合配合,
    所述第二电机及减速器、齿轮和齿条构成了支架移动总成;
    在所述支架的后侧设有两水平放置的第二油缸,所述第二油缸的活塞杆
    末端置于支架外,在每一所述第二油缸的上方铰接安装有第一夹爪,在每一
    所述第二油缸的下方铰接安装有第二夹爪,每一所述第二油缸两侧的第一、
    第二夹爪配合作用,且第一、第二夹爪的内壁与绕线模的外形相适应,第一、
    第二夹爪之间围成夹持绕线模的夹持腔;在所述第二油缸的活塞杆末端固定
    有顶杆,在所述顶杆与第一夹爪、顶杆与第二夹爪之间分别设有连杆。
    2.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特
    征是,在所述车体顶部设有凹槽,在所述凹槽的底部设有轴承,所述第一油
    缸的缸筒固定在轴承内圈中,在所述凹槽的顶部固定有盖板,在所述盖板上
    设有容第一油缸缸筒穿过的圆孔,在所述盖板上固定有另一轴承,所述第一
    油缸的缸筒也固定在该轴承的内圈中。
    3.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特
    征是,在所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有固定轴,所述固定轴与连杆铰
    接。
    4.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特
    征是,在所述固定轴与支架之间设有弹簧。
    5.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特
    征是,在每一所述第二油缸的上下两侧分别设有缺口,所述第一夹爪铰接安
    装在位于上侧的缺口中,所述第二夹爪铰接安装在位于下侧的缺口中。
    6.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特
    征是,在第一、第二夹爪的安装端分别设有安装杆,所述第一、第二夹爪通
    过安装杆与支架铰接。
    7.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特
    征是,在所述横梁的顶部设有一对前后设置的滑块,在所述支架的底部设有
    与滑块滑动连接的滑槽。
    8.根据权利要求7所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特
    征是,所述滑槽为燕尾槽、T型槽和半圆槽中的一种。
    9.根据权利要求7所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其特
    征是,两所述滑槽分别置于长槽的前后两侧。
    10.根据权利要求1所述的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,其
    特征是,在所述第一夹爪和第二夹爪的内壁上分别设有柔性的垫子,所述垫
    子的形状与第一、第二夹爪内壁的形状相适应;所述垫子为橡胶件,在所述
    垫子的作用面上设有防滑花纹。

    说明书

    一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置

    技术领域

    本发明涉及变压器绕线模技术领域,具体地说是一种用于装卸制作线圈
    用绕线模的装置。

    背景技术

    线圈的绕制是变压器制作过程中十分重要的环节之一,线圈的绕制是在
    绕线模上进行的,在绕制线圈时,需要将绕线模安装在绕线机的主轴上。由
    于绕线模是铁件,质量大、体积大,因此在线圈绕制车间一般是通过行车将
    绕线模吊起后安装在主轴上。行车一般用于起吊具有较大重量的物体,因此
    用行车起吊绕线模时便存在大材小用的问题,浪费资源。

    发明内容

    本发明的目的在于提供一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置,用于方
    便的将绕线模安装在绕线机主轴上。

    本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种用于装卸制作线圈用
    绕线模的装置,其特征是,它包括车体、第一油缸、旋转驱动总成、横梁、
    支架、支架移动总成和夹持总成,在所述车体的上部转动安装有竖向放置的
    第一油缸,在所述第一油缸的外壁上固定有蜗轮,在所述车体的顶部固定有
    第一电机及减速器,在所述第一电机及减速器的输出端设有与蜗轮啮合配合
    的蜗杆,所述第一电机及减速器、蜗轮和蜗杆构成了旋转驱动总成;

    在所述第一油缸的活塞杆顶部固定有横梁,在所述横梁上滑动安装有支
    架,在所述支架的底部设有长槽,在所述长槽中固定有齿条;所述横梁为中
    空结构且所述横梁的顶部敞口,在所述横梁的内腔中固定有第二电机及减速
    器,在所述第二电机及减速器的输出端设有齿轮,所述齿轮与齿条啮合配合,
    所述第二电机及减速器、齿轮和齿条构成了支架移动总成;

    在所述支架的后侧设有两水平放置的第二油缸,所述第二油缸的活塞杆
    末端置于支架外,在每一所述第二油缸的上方铰接安装有第一夹爪,在每一
    所述第二油缸的下方铰接安装有第二夹爪,每一所述第二油缸两侧的第一、
    第二夹爪配合作用,且第一、第二夹爪的内壁与绕线模的外形相适应,第一、
    第二夹爪之间围成夹持绕线模的夹持腔;在所述第二油缸的活塞杆末端固定
    有顶杆,在所述顶杆与第一夹爪、顶杆与第二夹爪之间分别设有连杆。

    进一步地,在所述车体顶部设有凹槽,在所述凹槽的底部设有轴承,所
    述第一油缸的缸筒固定在轴承内圈中,在所述凹槽的顶部固定有盖板,在所
    述盖板上设有容第一油缸缸筒穿过的圆孔,在所述盖板上固定有另一轴承,
    所述第一油缸的缸筒也固定在该轴承的内圈中。

    进一步地,在所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有固定轴,所述固定轴
    与连杆铰接。

    进一步地,在所述固定轴与支架之间设有弹簧。

    进一步地,在每一所述第二油缸的上下两侧分别设有缺口,所述第一夹
    爪铰接安装在位于上侧的缺口中,所述第二夹爪铰接安装在位于下侧的缺口
    中。

    进一步地,在第一、第二夹爪的安装端分别设有安装杆,所述第一、第
    二夹爪通过安装杆与支架铰接。

    进一步地,在所述横梁的顶部设有一对前后设置的滑块,在所述支架的
    底部设有与滑块滑动连接的滑槽。

    进一步地,所述滑槽为燕尾槽、T型槽和半圆槽中的一种。

    进一步地,两所述滑槽分别置于长槽的前后两侧。

    进一步地,在所述第一夹爪和第二夹爪的内壁上分别设有柔性的垫子,
    所述垫子的形状与第一、第二夹爪内壁的形状相适应;所述垫子为橡胶件,
    在所述垫子的作用面上设有防滑花纹。

    本发明的有益效果是:本发明提供的一种用于装卸制作线圈用绕线模的
    装置,可实现对绕线模的夹持和举升,将绕线模夹起后,通过支架的横向移
    动、驱动第一油缸的活塞杆的升降,可实现对绕线模的在竖直面内的移动,
    当绕线模与主轴对准后,可移动车体将绕线模穿在主轴上,此时驱动第二油
    缸活塞杆伸出,可实现对绕线模的卸载。本发明可实现对绕线模的夹持、搬
    运,有效提高装卸绕线模时的工作效率。

    附图说明

    图1为本发明的示意图;

    图2为旋转驱动总成的示意图;

    图3为支架移动总成的示意图;

    图4为夹持总成的示意图;

    图5为第一、第二夹爪张开时的示意图;

    图6为第一夹爪的示意图;

    图7为顶杆与第二油缸的示意图;

    图中:1车体,10凹槽,11行走轮,12轴承,13蜗轮,14蜗杆,15第一
    电机及减速器,16垫块,17盖板,2第一油缸,21横梁,22第二电机及减速
    器,23齿轮,24滑块,3支架,31缺口,32长槽,33齿条,4铰接,41第
    一夹爪,42第二夹爪,43内壁,44夹持腔,45安装杆,5第二油缸,51顶
    杆,52连杆,53固定轴,54弹簧,6垫子,7铰接孔。

    具体实施方式

    如图1至图7所示,本发明主要包括车体1、第一油缸2、旋转驱动总成、
    支架移动总成、横梁和夹持总成,下面结合附图对本发明进行详细描述。

    如图1所示,车体1为本发明的基体,在车体的底部设有行走轮11,如
    图2所示,在车体的顶部设有凹槽10,在凹槽的底部固定有轴承12,在轴承
    内圈中固定安装有竖向放置的第一油缸2。为驱动第一油缸的转动,在第一油
    缸缸筒上固定安装有蜗轮13,在凹槽中设有第一电机及减速器15,在第一电
    机及减速器的输出端设有蜗杆14,蜗杆与蜗轮啮合配合。在凹槽的顶部设有
    盖板17,通过盖板从上方实现对凹槽的封闭,在盖板上设有容第一油缸缸筒
    穿过的圆孔;为实现对盖板的定位,在凹槽上部的侧壁上设有垫块16,垫块
    焊接固定在凹槽内壁上,垫块的上表面与盖板的底面接触。在盖板的上表面
    固定有另一轴承,第一油缸的缸筒也固定在该轴承的内圈中,第一电机及减
    速器、蜗杆和蜗轮构成了旋转驱动总成。

    在第一油缸活塞杆顶部设有横梁21,在横梁上设有支架3,如图3所示,
    横梁为中空结构,且横梁的顶面与横梁的内腔相通,在横梁的内腔中固定有
    第二电机及减速器22,在第二电机及减速器的输出端设有齿轮23,在横梁的
    顶部设有一对前后设置的滑块24,滑块为条状的金属件;在支架的底部设有
    长槽32,在长槽中固定安装有与齿轮啮合配合的齿条33,这样当第二电机及
    减速器输出旋转运动时,可驱动支架相对横梁的水平移动。为保证支架与横
    梁之间的滑动性,在长槽的前后两侧分别设有一滑槽,滑块与滑槽滑动连接。
    滑槽可以为T型槽、燕尾槽和半圆槽,只要使得滑块的横截面与滑槽的形状
    相适应,即可实现滑块与滑槽的滑动连接。

    如图4所示,在支架的内腔中固定有水平放置的一对第二油缸5,第二油
    缸的活塞杆末端可伸出支架,在每一第二油缸的上下两侧分别设有一缺口31,
    在位于上侧的两缺口中铰接4安装有第一夹爪41,在位于下侧的两缺口中分
    别铰接安装有第二夹爪42,第一夹爪和第二夹爪均为圆弧形的金属件,第一、
    第二夹爪的内壁43与绕线模的外形相适应,第一、第二夹爪的内壁之间围成
    夹持绕线模的夹持腔44。如图6所示,在第一、第二夹爪的内壁43上分别设
    有垫子6,垫子为柔性件,可以为橡胶件,垫子的形状与内壁的形状相适应,
    垫子可以粘在第一、第二夹爪上。垫子的设置可以避免第一、第二夹爪夹坏
    绕线模,同时垫子的设置可以增大第一、第二夹爪与绕线模之间的摩擦力。
    还可在垫子的作用面上设置防滑花纹,以进一步增大摩擦力。为方便安装,
    在第一、第二夹爪的安装端分别固定有安装杆45,第一、第二夹爪通过安装
    杆与支架铰接。在第二油缸的活塞杆自由端固定有顶杆51,第一夹爪与第二
    夹爪成对作用,两顶杆分别与两对第一、第二夹爪相对应。如图7所示,顶
    杆为条状的金属杆,在顶杆的两端分别设有铰接孔52,连杆通过铰接轴与顶
    杆铰接,铰接轴穿在铰接孔中。在第一、第一夹爪上分别设有一固定轴53,
    在每一固定轴与支架之间分别设有弹簧54,在弹簧的作用下成对的第一、第
    二夹爪相互分开。在每一固定轴上分别铰接安装有连杆52,每一连杆的另一
    端分别与对应的顶杆铰接。当第二油缸的活塞杆缩回时,通过连杆拉动第一、
    第二夹爪克服弹簧弹力后相互靠近,以实现对绕线模的夹持。如图5所示,
    当第二油缸活塞杆伸出时,推动连杆摆动,进而驱动第一、第二夹爪的分离,
    以实现对绕线模的卸载。弹簧的设置,可以为第一、第二夹爪相互远离时的
    摆动提供导向,为可有可无件。第二油缸、连杆、支架、第一夹爪和第二夹
    爪构成了夹持总成。

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