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    重庆时时彩定位胆技巧论坛: 一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610384609.2

    申请日:

    2016.06.02

    公开号:

    CN105955129A

    公开日:

    2016.09.21

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 19/042申请公布日:20160921|||实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20160602|||公开
    IPC分类号: G05B19/042; G06F3/06; G06F12/0802(2016.01)I; H02J7/35; H02P7/29(2016.01)I 主分类号: G05B19/042
    申请人: 苏州杰姆斯特机械有限公司
    发明人: 王烨
    地址: 215131 江苏省苏州市相城区太平街道金澄路86号
    优先权:
    专利代理机构: 北京瑞思知识产权代理事务所(普通合伙) 11341 代理人: 张建生
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610384609.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.02.01|||2016.10.19|||2016.09.21

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,主要由中央处理器、现场可编程门阵列电路、光钥匙???、光控锁???、光电检测???、开关量检测电路、白光LED及存储电路组成,现场可编程门阵列电路连接光控锁???,开关量检测电路连接现场可编程门阵列电路,现场可编程门阵列电路连接光电检测???,光钥匙??榱酉殖】杀喑堂耪罅械缏?;存储电路内设置有FLASH存储器及随机存储器,FLASH存储器及随机存储器皆连接在现场可编程门阵列电路上;利用多种存储模式进行数据存储,利用不同的存储器对相应的处理数据进行存储,从而有效的提高现场可编程门阵列电路的处理性能,提高其处理速度。

    权利要求书

    1.一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:主要由中央处理器、现场
    可编程门阵列电路、光钥匙???、光控锁???、信号调制控制设备、LED 灯、接收天线、信号
    处理电路、光电检测???、开关量检测电路、白光LED及存储电路组成,所述中央处理器连接
    现场可编程门阵列电路、信号调制控制设备、LED 灯、接收天线、信号处理电路;
    所述中央处理器连接光钥匙???、信号调制控制设备、LED 灯、接收天线、光探测器、信
    号处理电路;所述信号调制设备负责调制生成原始的电信号;所述LED 灯是单色的 LED;所
    述光探测器是可见光波段响应较好的 CCD光电转换器件;所述接收天线是可变倍数的光学
    镜头;所述信号处理电路与光探测器相适应,用于视频电信号的处理,以及确定接收光斑的
    形状、大小和平均接收光功率;所述探照灯和所述接收天线之间是大气信道,光源发出的光
    通过大气信道进行传输;所述远距离可见光通信系统设备主要包括发射端和接收端;发射
    端可使用OOK、PPM 等调制方式,光源将调制好的光信号以高速、明暗变化的规律进行发射,
    采用大功率低束散角阵列 LED 作为光源,由于调制速率在一百比特量级,可以采用单片机
    配合 C++软件编程进行发射端的软硬件设计,实现字符串的发送;接收端,采用 CCD 作为
    光探测器,硬件设备使用高帧频100fps 以上、高灵敏度、高响应度 CCD 相机;相机以与光
    源相同帧频进行拍摄,并且设计软件对CCD 相机进行数据的采集和处理,将调制信号的规
    律呈现出来,得到相应的灰度值,从而完成信息的传递过程,实现字符串的接收;所述充电
    插口设置于闭合门的侧端;所述现场可编程门阵列电路连接光控锁???,所述开关量检测
    电路连接现场可编程门阵列电路,所述现场可编程门阵列电路连接光电检测???,所述光
    钥匙???连接现场可编程门阵列电路,所述白光LED分别连接中央处理器和现场可编程门
    阵列电路,所述存储电路连接现场可编程门阵列电路;所述存储电路内设置有FLASH存储器
    及随机存储器,所述FLASH存储器及随机存储器皆连接在现场可编程门阵列电路上。
    2.根据权利要求1所述的一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:所
    述随机存储器采用静态随机存储器和/或动态随机存储器;所述光钥匙??槟谏柚糜兄悄?br />移动终端,基于智能移动终端操作系统,设计基于虚拟串口的秘钥发送智能移动终端的软
    件???,通过智能移动终端的软件??榉⑺统雒卦啃畔?,秘钥信息由智能移动终端的 min-
    USB 口输出;所输出的秘钥信息,基于智能移动终端OTG 功能,经过外部驱动??榧釉氐?br />LED灯上,通过LED来完成秘钥信息的传送。
    3.根据权利要求1所述的一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:所
    述光控锁??槟谏柚糜斜嗦肫?、运动控制器、PWM功放、直流伺服电机,所述现场可编程门阵
    列电路连接编码器,所述编码器连接运动控制器,所述运动控制器连接PWM功放,所述PWM功
    放连接直流伺服电机,所述直流伺服电机连接编码器。
    4.根据权利要求1所述的一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:所
    述光钥匙???内设置有光敏元件接收器、反射镜、光源、调制波形发生器、调制波形处理器
    及调制放大器,所述现场可编程门阵列电路连接调制波形发生器,所述调制波形发生器连
    接光源,所述光源连接反射镜,所述反射镜连接光敏元件接收器,所述光敏元件接收器连接
    调制放大器,所述调制放大器连接调制波形处理器,所述调制波形处理器连接现场可编程
    门阵列电路。
    5.根据权利要求1所述的一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:所
    述白光LED内设置有太阳能电池板、稳压电路、电源控制器及直流供电电路,所述太阳能电
    池板连接稳压电路,所述稳压电路连接电源控制器,所述电源控制器连接直流供电电路,所
    述直流供电电路分别连接中央处理器和现场可编程门阵列电路。
    6.根据权利要求1所述的一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:所
    述白光LED内还设置有蓄电池组,所述蓄电池组连接电源控制器。
    7.根据权利要求1所述的一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:还
    包括参数存储器,所述参数存储器连接中央处理器。
    8.根据权利要求1所述的一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:所
    述现场可编程门阵列电路主芯片采用Cyclone III。
    9.根据权利要求1所述的一种基于LIFI远程CCD机器人控制管理系统,其特征在于:所
    述中央处理器采用TMS570LS1114微控制器。

    关 键 词:
    一种 基于 LIFI 远程 CCD 机器人 控制 管理 系统
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