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    摘要
    申请专利号:

    CN201580010200.8

    申请日:

    2015.07.16

    公开号:

    CN106031167A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18申请日:20150716|||公开
    IPC分类号: H04N7/18; B60R1/00; E02F9/26 主分类号: H04N7/18
    申请人: 日立建机株式会社
    发明人: 古渡阳一; 藤田浩二; 稻野边庆仁; 田中裕宣; 草间隆史; 太田守飞; 石本英史
    地址: 日本东京都
    优先权: 2014.07.25 JP 2014-152068
    专利代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 丁文蕴;金成哲
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201580010200.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.03.22|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    以能够包含障碍物的高度位置的方式识别旋转操作时存在上部旋转体接触的担忧的切口等的障碍物。在上部旋转体(3)设置分别对不同的方向的斜下方进行拍摄的多个俯瞰图像形成用的第一摄像机(13),将合成俯瞰图像(20)显示于显示器(15),并且,在上部旋转体(3)的旋转框架(3a)的下部位置以追随该上部旋转体(3)的旋转而转动的方式设置将从上部旋转体(3)的后端至侧部的角部包含于视场范围内的直通图像拍摄用的第二摄像机(16R、16L),将角部直通图像(30R、30L)以能够与合成俯瞰图像(20)重叠的方式显示于显示器(15)。

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