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    重庆时时彩倍投方案: 旋转式作业机的周围显示装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201580010200.8

    申请日:

    2015.07.16

    公开号:

    CN106031167A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H04N 7/18申请日:20150716|||公开
    IPC分类号: H04N7/18; B60R1/00; E02F9/26 主分类号: H04N7/18
    申请人: 日立建机株式会社
    发明人: 古渡阳一; 藤田浩二; 稻野边庆仁; 田中裕宣; 草间隆史; 太田守飞; 石本英史
    地址: 日本东京都
    优先权: 2014.07.25 JP 2014-152068
    专利代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 丁文蕴;金成哲
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201580010200.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.03.22|||2016.11.09|||2016.10.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    以能够包含障碍物的高度位置的方式识别旋转操作时存在上部旋转体接触的担忧的切口等的障碍物。在上部旋转体(3)设置分别对不同的方向的斜下方进行拍摄的多个俯瞰图像形成用的第一摄像机(13),将合成俯瞰图像(20)显示于显示器(15),并且,在上部旋转体(3)的旋转框架(3a)的下部位置以追随该上部旋转体(3)的旋转而转动的方式设置将从上部旋转体(3)的后端至侧部的角部包含于视场范围内的直通图像拍摄用的第二摄像机(16R、16L),将角部直通图像(30R、30L)以能够与合成俯瞰图像(20)重叠的方式显示于显示器(15)。

    权利要求书

    1.一种旋转式作业机的周围监视装置,其设置于由通过旋转装置(4)连
    结于下部行驶体(2)的上部旋转体(3)构成的旋转式作业机,在该上部旋转
    体(3)设置分别对不同的方向的斜下方进行拍摄的多个俯瞰图像形成用的第
    一摄像机(13),将这些第一摄像机(13)拍摄到的图像数据以分别成为从上
    方俯视的俯瞰图像的方式进行视角转换而成为俯瞰图像(20B、20R、20L、20F),
    作为合成了这些各个俯瞰图像(20B、20R、20L、20F)的合成俯瞰图像(20)
    而显示于显示器(15),
    所述旋转式作业机的周围监视装置的特征在于,
    在所述上部旋转体(3)的下部位置以追随该上部旋转体(3)的旋转而转
    动的方式设置一个或者多个直通图像拍摄用的第二摄像机(16、16R、16L),
    所述第二摄像机(16、16R、16L)将从所述上部旋转体的后端至侧部的
    角部包含于视场范围内,
    能够将所述第二摄像机(16、16R、16L)拍摄到的图像作为直通图像而
    显示于所述显示器(15)。
    2.根据权利要求1所述的旋转式作业机的周围显示装置,其特征在于,
    所述第二摄像机(16R、16L)由朝向所述上部旋转体(3)的下部位置的
    左右的两个角部具有水平方向的透镜光轴的两台摄像机构成。
    3.根据权利要求2所述的旋转式作业机的周围显示装置,其特征在于,
    在所述显示器(15)能够选择性地显示所述合成俯瞰图像(20),以及与
    该合成俯瞰图像(20)重叠且使光轴朝向所述两个角部的右侧及左侧的两个角
    部直通图像(30R、30L)、任意一方的角部直通图像(30R、30L)。
    4.根据权利要求3所述的旋转式作业机的周围显示装置,其特征在于,
    在所述上部旋转体(3)的旋转操作时,当进行该旋转操作的左右任一个
    的旋转操作机构被操作时,以显示将旋转方向的前方侧为视场的角部直通图像
    (30R、30L)的方式连动地进行切换。

    关 键 词:
    旋转 作业 周围 显示装置
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