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    重庆时时彩不开将: 一种滚柱丝杠机电作动器.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201610497636.0

    申请日:

    2016.06.29

    公开号:

    CN105990951A

    公开日:

    2016.10.05

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H02K 7/10申请日:20160629|||公开
    IPC分类号: H02K7/10; F16H25/22 主分类号: H02K7/10
    申请人: 北京精密机电控制设备研究所
    发明人: 卞亚东; 郑再平; 崔佩娟; 魏娟; 王水铭; 鲁玥; 傅捷; 黄玉平
    地址: 100076 北京市丰台区南大红门路1号
    优先权:
    专利代理机构: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 庞静
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610497636.0

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.01|||2016.11.09|||2016.10.05

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种滚柱丝杠机电作动器,涉及大功率机电作动器结构设计领域;主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳;永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连,减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接,丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定,滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定,最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时,作动杆只能沿轴向做往复直线运动;解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题,进而提高机电作动器性能指标,提高可靠性。

    权利要求书

    1.一种滚柱丝杠机电作动器,其特征在于:包括永磁同步伺服电机(1)、
    减速器(2)、作动器壳体、行星滚柱丝杠副(5)、作动杆(6)、下支耳(7)、
    上支耳(8)和丝杠支撑用轴承(9)和承力限位块(11);减速器(2)的输入
    端与永磁同步伺服电机(1)固定连接;减速器(2)与作动器壳体之间设置有
    承力限位块(11),减速器(2)输出端的侧壁通过承力限位块(11)与作动器
    壳体固定连接;减速器(2)的输出端与行星滚柱丝杠副(5)固定连接;作动
    器壳体同轴固定在行星滚柱丝杠副(5)的轴向外部;丝杠支撑用轴承(9)与
    行星滚柱丝杠副(5)轴壁接触,承力限位块(11)与行星滚柱丝杠副(5)配
    合接触;行星滚柱丝杠副(5)一端通过丝杠支撑用轴承(9)和承力限位块(11)
    固定在作动器壳体的轴心位置;行星滚柱丝杠副(5)另一端通过作动杆(6)
    固定在作动器壳体轴心位置;作动器壳体一端的轴向外壁上固定有下支耳(7);
    上支耳(8)固定在减速器(2)的输出轴向外壁上。
    2.根据权利要求1所述的一种滚柱丝杠机电作动器,其特征在于:所述
    作动器壳体包括第一作动器壳体(3)和第二作动器壳体(4);第一作动器壳
    体(3)与减速器(2)的输出端同轴固定连接;第二作动器壳体(4)与下支
    耳(7)同轴固定连接。
    3.根据权利要求2所述的一种滚柱丝杠机电作动器,其特征在于:第一
    作动器壳体(3)为结构钢材料;第二作动器壳体(4)为铝合金材料。
    4.根据权利要求1所述的一种滚柱丝杠机电作动器,其特征在于:所述
    的永磁同步伺服电机(1)通过平键与减速器(2)输入端相连;减速器(2)
    输出端通过花键与行星滚柱丝杠副(5)连接;实现了当伺服电机(1)驱动减
    速器(2)带动星滚柱丝杠副(5)旋转运动时,因星滚柱丝杠副(5)旋转自
    由度受到限制,作动杆(6)只能沿轴向做水平往复直线运动。
    5.根据权利要求1所述的一种滚柱丝杠机电作动器,其特征在于:承力
    限位块(11)与减速器(2)输出端侧壁为微间隙配合。
    6.根据权利要求5所述的一种滚柱丝杠机电作动器,其特征在于:微间
    隙配合的尺寸为H7/g6。
    7.根据权利要求1所述的一种滚柱丝杠机电作动器,其特征在于:所述
    承力限位块(11)与丝杠支撑用轴承(9)的外径为过渡配合。
    8.根据权利要求7所述的一种滚柱丝杠机电作动器,其特征在于:过渡
    配合的尺寸为H7/k6。

    关 键 词:
    一种 滚柱丝杠 机电 作动器
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