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    重庆时时彩看奇妙: 利用单个感测系统的基于多模式姿势的交互系统及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201580003683.9

    申请日:

    2015.01.30

    公开号:

    CN106030495A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 著录事项变更IPC(主分类):G06F 3/0488变更事项:申请人变更前:索弗特凯耐提克国际有限公司变更后:索尼深度传感解决方案股份有限公司变更事项:地址变更前:比利时布鲁塞尔变更后:比利时布鲁塞尔|||专利申请权的转移IPC(主分类):G06F 3/0488登记生效日:20180821变更事项:申请人变更前权利人:索弗特凯耐提克软件公司变更后权利人:索弗特凯耐提克国际有限公司变更事项:地址变更前权利人:比利时布鲁塞尔变更后权利人:比利时布鲁塞尔|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/0488申请日:20150130|||公开
    IPC分类号: G06F3/0488(2013.01)I; G06F3/01; G06F3/03; G06F3/042 主分类号: G06F3/0488
    申请人: 索弗特凯耐提克软件公司
    发明人: 阿历山大·卡莫维彻; J·托洛; 劳伦特·季格斯
    地址: 比利时布鲁塞尔
    优先权:
    专利代理机构: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 徐川;姚开丽
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201580003683.9

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.09.07|||2018.09.07|||2017.12.05|||2016.10.12

    法律状态类型:

    著录事项变更|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本文描述了一种用于提供与计算机化系统进行高效且互补的基于自然多模式姿势的交互的方法及系统,该计算机化系统将视觉反馈信息显示在交互表面(120)上的图形用户界面上。交互表面(120)位于包括单个感测系统(170)的成像装置的截头锥体内。该系统使用单个感测系统(170)来同时检测用户的手(240a,240b)所执行的、与交互表面(120)进行的触摸姿势交互以及在交互表面(120)上方的区域或体积(230a,230b)中的三维无接触姿势交互。当姿势已经被检测到时,这两种类型的交互与用于控制计算机化系统的交互命令在情境上相关联。该系统优选地包括投影系统(160),该投影系统(160)用于将图形用户界面和视觉反馈显示在交互表面(120)上,投影系统可位于交互表面(120)相对于感测系统(170)的相同侧或者相对侧。

    权利要求书

    1.一种用于与计算机化系统进行多模式触摸和无触摸交互的方法,其中,
    所述多模式触摸和无触摸交互是使用来自单个感测系统的数据信息来执行的,
    所述单个感测系统是三维成像装置,所述方法包括如下步骤:
    a)对所述三维成像装置的截头锥体内的至少一个物体的至少一部分进行
    检测和跟踪;
    b)通过确定正被跟踪的所述至少一个物体的所述至少一部分是否正在执
    行下列项的至少一项来启动所述交互:在交互表面的预定交互区域上的预定触
    摸姿势,以及在与预定交互区域垂直的向量轴线上的预定交互体积中的预定无
    触摸三维姿势;
    c)通过对所述至少一个物体的所述至少一部分在所述三维成像装置的截
    头锥体内所执行的所述姿势进行检测和识别来与所述计算机化系统进行交互,
    所检测和识别的姿势为下列项中的至少一项:在所述交互表面的预定交互区域
    上的预定触摸姿势,以及在与预定交互区域垂直的向量轴线上的预定交互体积
    中的预定无触摸三维姿势。
    2.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述交互表面的预定交互区域上
    的触摸姿势的执行进行检测对应于检测正被跟踪的所述至少一个物体的所述至
    少一部分何时在三维空间中与所述交互表面上的预定交互区域位于空间中的同
    一位置。
    3.根据权利要1或2所述的方法,其中,检测是否已经执行触摸姿势是确
    定在三维空间中正被跟踪的所述至少一个物体的所述至少一部分距所述交互表
    面的距离何时低于预定阈值。
    4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,当正被跟踪的所述至
    少一个物体的至少两个部分在空间中的位置到达属于所述交互表面的至少两个
    预定交互区域时,则确定执行了多重触摸姿势。
    5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,还包括如下步骤:根据触摸
    姿势和多重触摸姿势的至少之一的多个相继位置和持续时间来确定触摸姿势交
    互控制。
    6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,还包括如下步骤:根据由正
    被跟踪的所述至少一个物体的所述至少一部分所执行的所述三维姿势来确定三
    维无触摸姿势交互控制。
    7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,步骤c)还包括如下
    步骤:当预定事件被触发时结束所述交互,所述预定事件包括下列项中的至少
    一项:过了预定的时间段、识别所述交互表面上的预定触摸姿势、识别所述三
    维成像装置的所述截头锥体中的预定三维无触摸姿势,以及所述至少一个物体
    从所述三维空间中的预定体积中离开。
    8.根据权利要求7所述的方法,其中,步骤b)包括使用所述至少一个物
    体的第一被检测和跟踪的部分,以及步骤c)包括使用所述至少一个物体的第
    二被检测和跟踪的部分。
    9.根据权利要求7所述的方法,其中,通过使用一个物体的单个被检测和
    跟踪的部分来按照顺序控制步骤b)和c)。
    10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,还包括:将预定视觉反馈
    显示在所述交互表面的至少一部分上的图形用户界面上,所述视觉反馈与下列
    项中的至少一项有关:所述至少一个物体的所述至少一部分的位置,以及正被
    跟踪的所述至少一个物体的所述至少一部分的被识别出的姿势。
    11.根据权利要求10所述的方法,其中,将与所述图形用户界面的交互显
    示在所述交互表面上还包括操作如下步骤:
    d)使用所述三维成像装置来确定所述交互表面的拓扑结构以及在空间中
    的位置;
    e)根据所述交互表面的拓扑结构和尺寸来确定所述交互表面上的预定的
    一组交互区域;以及
    f)将至少一个触摸姿势交互控制与每个所述交互区域相关联。
    12.根据权利要求11所述的方法,还包括如下步骤:
    g)将至少一个交互体积与所述预定的一组交互区域相关联,其中,每个交
    互体积位于所述交互区域的上方并且沿着所述交互区域的法向量;以及
    h)将预定的三维无触摸姿势交互控制与每个交互体积相关联。
    13.根据权利要求11或12所述的方法,其中,所述交互表面为下列项中
    的至少一项:用户的身体的一个部位、写字台、墙、红外半透明表面以及物体,
    所述图形用户界面被投影到所述交互表面上。
    14.一种用于与图形用户界面交互的系统,所述系统包括:
    显示系统,其用于将所述图形用户界面显示到交互表面上;
    三维成像系统,其被操作用于至少对在所述三维成像系统的截头锥体内的、
    用户的至少一只手的至少一部分进行跟踪;以及
    计算机系统,其被配置成:对所述显示系统和所述三维成像装置进行控制,
    以及使用来自所述三维成像装置的数据输出来确定基于姿势的交互控制;
    所述系统的特征在于,用于显示所述图形用户界面的显示表面包括所述三
    维成像装置的所述截头锥体的至少一部分并且所述显示表面大体上与所述成像
    系统对准。
    15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述显示系统包括作为所述三维
    成像装置的投影仪元件,所述投影仪元件位于所述交互表面的同一侧上,所述
    图形用户界面被显示到所述交互表面上。
    16.根据权利要求14所述的系统,其中,所述三维成像系统和所述投影仪
    元件分别位于所述交互表面的相对侧,所述图形用户界面被投影到所述交互表
    面上,所述交互表面可操作用于:对波长范围大体上与电磁波谱的可见光部分
    相对应的辐射进行漫射,以及以有限的漫射对波长范围大体上与所述电磁波谱
    中的红外部分相对应的辐射进行透射,所述交互表面的透射系数高于50%,并
    且所述有限的漫射低于20度。
    17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统,所述系统可操作用于执
    行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。
    18.一种非暂时性计算机介质,所述非暂时性计算机介质可操作用于存储
    可执行指令,所述可执行指令用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的方
    法。

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    利用 单个 系统 基于 模式 姿势 交互 方法
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