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    重庆时时彩外围改单: 交通监控和监视系统和方法,以及对应的交通违规记录系统和无人机.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201480076031.3

    申请日:

    2014.12.08

    公开号:

    CN106030666A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G07B 15/06申请日:20141208|||公开
    IPC分类号: G07B15/06; G08G1/01; G08G1/00; G06T7/20; G01S13/91; G01S13/50; G01S13/00; G06F17/00 主分类号: G07B15/06
    申请人: 珀肯斯公司
    发明人: 雷吉斯·艾迪·尼希莫托; 爱德华多·奥古斯托·普林·肖塞
    地址: 巴西巴拉那州
    优先权: 2013.12.20 BR BR102013033041
    专利代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 梁丽超;陈鹏
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201480076031.3

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.01.18|||2016.10.12

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及用于监控和监视在一条或多条道路(300)上移动的一个或多个车辆(120),并且涉及对在道路(300)上移动的车辆(120)的速度违规的图像和/或视频的检测和记录。本发明还涉及无人机(10)与基站(80)一起实施根据本发明的方法,无人机(10)和基站(80)形成根据本发明的系统。

    权利要求书

    1.一种交通监控和监视和交通违规记录系统,具体用于监控和监视在
    一条或多条道路(300)上移动的一个或多个车辆(120),以及对在
    所述道路(300)上移动的车辆(120)的速度违规的图像和/或视频
    的检测和记录,所述系统包括无人机(10)和基站(80),其中,所
    述系统执行对嵌入在所述无人机(10)本身中的数据库或在所述基
    站(80)中可用的数据库的查询,以便:
    核实、更新和确认在所述无人机(10)当前位置之下的所述道
    路(300)或监控目标所述道路(300)的最大允许速度;和/或
    核实所述无人机(10)是否处于具有变化的所述最大允许速度
    的路段附近的位置。
    2.根据权利要求1所述的系统,其中,一旦核实所述无人机(10)处
    于具有变化的所述最大允许速度的路段附近的位置,所述系统生成
    所述道路(300)的等同于车辆(120)可能的速度违规所必须考虑
    的感知、反应和刹车距离(DP)的坐标。
    3.根据权利要求1或2所述的系统,其中,所述系统执行所述无人机
    (10)的位置,地面速度(VD)和方向的核实,以及相对于所述无
    人机(10)的所述速度对所述车辆的速度(VV)的随后的补偿(降
    低或增加)。
    4.根据权利要求1、2或3所述的系统,其中,所述无人机(10)在道
    路(300)上方的空域(200)中操作。
    5.根据权利要求1、2或3所述的系统,其中,所述基站(800)在所
    述地面(300)上或在车辆上方/上。
    6.根据权利要求3所述的系统,其中,所述车辆是无人机(10)。
    7.根据权利要求1、2或3所述的系统,其中,所述无人机(10)设置
    有一个或多个自推进设备(20)、至少一个检测器和速度表(30)、
    一个或多个相机(40)、中央处理单元(50)、至少一个具有全球定
    位系统或GPS的设备(60)和至少一个信号传输和接收设备(70)。
    8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述嵌入式中央单元(50)设
    置有中央处理单元或CPU(50a)、嵌入式存储设备(50b)、最终嵌
    入式数据库(50c)和最终嵌入式地图(50d)。
    9.根据权利要求1、2或3所述的系统,其中,所述基站(80)设置有
    至少一个控制???90)、至少一个图像和/或视频的存储设备(100)
    和至少一个信号传输和接收设备(110)。
    10.一种交通监控和监视和交通违规记录方法,具体通过对收集到的数
    据定位、检测、测量、比较、捕获、储存并传输的步骤,监控和监
    视在一条或多条道路(300)上移动的一个或多个车辆(120),以及
    对在所述道路(300)上移动的车辆(120)的速度违规的图像和/或
    视频的检测和记录,其中,所述方法另外包括对无人机(10)本身
    中的嵌入式数据库(50c)或在基站(80)中可用的或来自基站(80)
    的嵌入式数据库进行查询的步骤,以便:
    核实、更新和确认在所述无人机(10)当前位置之下的所述道
    路(300)或监控目标所述道路(300)的最大允许速度;和/或
    核实所述无人机(10)是否处于具有变化的所述最大允许速度
    的路段附近的位置。
    11.根据权利要求10所述的方法,其中,一旦核实核实所述无人机(10)
    处于具有变化的所述最大允许速度的路段附近的位置,所述方法进
    一步包括生成所述道路(300)的等同于车辆(20)可能的速度违规
    所必须考虑的感知、反应和刹车距离(DP)的坐标。
    12.根据权利要求10所述的方法,其中,所述方法进一步包括核实所述
    无人机(10)的位置,地面速度(VD)和方向,以及相对于所述无
    人机(10)的所述速度对所述车辆的速度(VV)的随后的补偿(降
    低或增加)。
    13.根据权利要求10所述的方法,其中,不管所述比较步骤的结果怎样,
    执行捕获步骤和剩下的接下来的步骤。
    14.根据权利要求10或11所述的方法,其中,不管所述比较步骤的结
    果怎样,执行捕获步骤和剩下的接下来的步骤。
    15.根据权利要求10或12所述的方法,其中,对测量步骤执行相对于
    所述无人机(10)的速度对所述车辆速度(VV)的补偿(降低或增
    加)。
    16.根据权利要求10或12所述的方法,其中,对比较步骤执行相对于
    所述无人机(10)的速度对所述车辆速度(VV)的补偿(降低或增
    加)。
    17.根据权利要求10或12所述的方法,其中,不管比较步骤的结果怎
    样,执行相对于所述无人机(10)的速度对所述车辆速度(VV)的
    补偿(降低或增加)。
    18.一种无人机,具体用于监控和监视在一条或多条道路(300)上移动
    的一个或多个车辆(120),以及对在所述道路(300)上移动的车辆
    (120)的速度违规的图像和/或视频的检测和记录,其中,所述无
    人机(10)包括权利要求1到9所述的系统。
    19.根据权利要求18所述的无人机,具体用于监控和监视在一条或多条
    道路(300)上移动的一个或多个车辆(120),以及对在所述道路(300)
    上移动的车辆(120)的速度违规的图像和/或视频的检测和记录,
    其中,所述无人机执行权利要求10到17中所述的方法。

    关 键 词:
    交通 监控 监视 系统 方法 以及 对应 违规 记录 无人机
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