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    重庆时时彩稳赚方法: 具有力检测的投射式电容触摸.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201580008980.2

    申请日:

    2015.04.14

    公开号:

    CN106030477A

    公开日:

    2016.10.12

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/041申请日:20150414|||公开
    IPC分类号: G06F3/041; G06F3/044 主分类号: G06F3/041
    申请人: 密克罗奇普技术公司
    发明人: 杰里·哈诺尔; 基思·E·柯蒂斯
    地址: 美国亚利桑那州
    优先权: 2014.04.16 US 14/254,407
    专利代理机构: 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 代理人: 沈锦华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201580008980.2

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.05.10|||2016.10.12

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明揭示一种力感测触摸传感器,其包括:衬底,在所述衬底的表面上具有多个导电电极行及大体上垂直于所述多个导电电极行且位于其上方的多个导电电极列;及力传感器,其位于所述衬底的每一拐角处。当将触摸施加到所述触摸传感器的表面时,由接近于对所述触摸传感器的所述表面的所述触摸的位置的电极行与列的相交点形成的电容器的电容值将改变。这些力传感器检测所述触摸传感器衬底上的总计且成比例的力。接着将此力信息与先前所确定的所述触摸位置组合,且接着可以足以用于三维3D手势应用的分辨率对所述个别触摸力进行内插。

    权利要求书

    1.一种用于确定触摸感测表面上对其的触摸的位置及所述触摸的力的设备,所述设备
    包括:
    第一多个电极,其沿具有第一轴的平行定向布置,其中所述第一多个电极中的每一者
    包括自电容;
    第二多个电极,其沿具有大体上垂直于所述第一轴的第二轴的平行定向布置,所述第
    一多个电极定位于所述第二多个电极上方且形成包括所述第一多个电极与所述第二多个
    电极的重叠相交点的多个节点,其中所述多个节点中的每一者包括互电容;
    衬底,其上安置有所述第一多个电极及所述第二多个电极,其中所述衬底具有多个拐
    角;及
    多个力传感器,其中所述衬底的每一拐角耦合到所述多个力传感器中的相应一者;
    借此所述多个力传感器中的每一者在对其的触摸期间测量施加到所述衬底的力的部
    分。
    2.根据权利要求1所述的设备,其中所述衬底是大体上透光的,且所述第一多个电极及
    所述第二多个电极包括氧化铟锡ITO。
    3.根据权利要求1所述的设备,其中所述衬底是大体上透光的,且所述第一多个电极及
    所述第二多个电极包括氧化锑锡ATO。
    4.根据权利要求1所述的设备,其中所述衬底包括四个拐角。
    5.一种用于确定触摸感测表面上对其的触摸的位置及所述触摸的力的方法,所述方法
    包括以下步骤:
    提供沿具有第一轴的平行定向布置的第一多个电极,其中所述第一多个电极中的每一
    者包括自电容;
    提供沿具有大体上垂直于所述第一轴的第二轴的平行定向布置的第二多个电极,所述
    第一多个电极定位于所述第二多个电极上方且形成包括所述第一多个电极与所述第二多
    个电极的重叠相交点的多个节点,其中所述多个节点中的每一者包括互电容;
    提供其上安置有所述第一多个电极及所述第二多个电极的衬底,其中所述衬底具有多
    个拐角;
    提供多个力传感器,其中所述衬底的每一拐角耦合到所述多个力传感器中的相应一
    者;
    扫描所述第一多个电极以确定其所述自电容的值;
    比较所述所扫描自电容的所述值以确定所述第一多个电极中的哪一个电极具有最大
    自电容值;
    扫描所述第一多个电极中具有所述最大自电容值的所述一个电极的所述节点以确定
    所述相应多个节点的所述互电容的值;
    比较具有所述最大自电容值的所述第一电极上的所述相应多个节点的所述所扫描互
    电容的所述值,其中具有最大互电容值的所述节点是所述触摸感测表面上的触摸的位置;

    依据由所述多个力传感器测量的力值来确定所述触摸感测表面上的所述触摸的力。
    6.根据权利要求5所述的方法,其中用模拟前端及模/数转换器ADC测量所述自电容值
    及互电容值。
    7.根据权利要求6所述的方法,其中将所述自电容值及互电容值存储于数字装置的存
    储器中。
    8.根据权利要求7所述的方法,其中所述数字装置中的数字处理器使用所述所存储自
    电容值及互电容值来确定所述触摸的所述触摸位置及由所述触摸在所述触摸位置处施加
    到所述触摸感测表面的所述力。
    9.根据权利要求5所述的方法,其中所述确定所述触摸感测表面上的所述触摸的力的
    步骤包括以下步骤:通过将由所述多个力传感器测量的所述力值加在一起而确定所计算力
    点CFP。
    10.一种用于确定触摸感测表面上对其的多个触摸的位置及所述触摸的组合力的方
    法,所述方法包括以下步骤:
    提供沿具有第一轴的平行定向布置的第一多个电极,其中所述第一多个电极中的每一
    者包括自电容;
    提供沿具有大体上垂直于所述第一轴的第二轴的平行定向布置的第二多个电极,所述
    第一多个电极定位于所述第二多个电极上方且形成包括所述第一多个电极与所述第二多
    个电极的重叠相交点的多个节点,其中所述多个节点中的每一者包括互电容;
    提供其上安置有所述第一多个电极及所述第二多个电极的衬底,其中所述衬底具有多
    个拐角;
    提供多个力传感器,其中所述衬底的每一拐角耦合到所述多个力传感器中的相应一
    者;
    扫描所述第一多个电极以确定其所述自电容的值;
    比较所述所扫描自电容的所述值以确定所述第一多个电极中的哪些电极具有最大自
    电容值;
    扫描所述第一多个电极中具有所述最大自电容值的所述电极的所述节点以确定所述
    相应多个节点的所述互电容的值;
    比较具有所述最大自电容值的所述第一电极上的所述相应多个节点的所述所扫描互
    电容的所述值,其中具有最大互电容值的所述节点是所述触摸感测表面上的触摸的位置;

    依据由所述多个力传感器测量的力值来确定所述触摸感测表面上的所述触摸的组合
    力。
    11.根据权利要求10所述的方法,其中用模拟前端及模/数转换器ADC测量所述自电容
    值及互电容值。
    12.根据权利要求11所述的方法,其中将所述自电容值及互电容值存储于数字装置的
    存储器中。
    13.根据权利要求12所述的方法,其中所述数字装置中的数字处理器使用所述所存储
    自电容值及互电容值来确定所述触摸的所述触摸位置及由所述触摸在所述触摸位置处施
    加到所述触摸感测表面的所述相应力。
    14.根据权利要求10所述的方法,其中所述确定所述触摸感测表面上的所述触摸的组
    合力的步骤包括以下步骤:
    通过将由所述多个力传感器测量的所述力值加在一起来确定所计算力点CFP;及
    通过使用所述触摸位置及由所述多个力传感器测量的所述力值而确定质心CM。
    15.根据权利要求14所述的方法,其中所述确定所述CM的步骤包括以下步骤:
    确定所述CFP的X偏移XR;及
    确定所述CFP的Y偏移YR。
    16.根据权利要求15所述的方法,其中所述确定所述X偏移XR的步骤包括以下步骤:对XR
    =(((F1+F3)*(-W/2))+((F2+F4)*(W/2))/FR求解,其中W是所述触摸感测表面的面的宽度,
    且XR是从所述CM到所述CFP的X偏移。
    17.根据权利要求15所述的方法,其中所述确定所述Y偏移YR的步骤包括以下步骤:对YR
    =(((F1+F2)*(-H/2))+((F3+F4)*(H/2))/FR求解,其中H是所述触摸感测表面的面的高度,
    且YR是从所述CM到所述CFP的Y偏移。
    18.一种用于确定触摸感测表面上对其的触摸的位置及所述触摸的组合力的系统,所
    述系统包括:
    第一多个电极,其沿具有第一轴的平行定向布置,其中所述第一多个电极中的每一者
    包括自电容;
    第二多个电极,其沿具有大体上垂直于所述第一轴的第二轴的平行定向布置,所述第
    一多个电极定位于所述第二多个电极上方且形成包括所述第一多个电极与所述第二多个
    电极的重叠相交点的多个节点,其中所述多个节点中的每一者包括互电容;
    衬底,其上安置有所述第一多个电极及所述第二多个电极,其中所述衬底具有多个拐
    角;
    多个力传感器,其中所述衬底的每一拐角耦合到所述多个力传感器中的相应一者;
    数字处理器与存储器,其中所述数字处理器的数字输出耦合到所述第一多个电极及所
    述第二多个电极;
    模拟前端,其耦合到所述第一多个电极及所述第二多个电极以及所述多个力传感器;
    模/数转换器ADC,其具有耦合到所述数字处理器的至少一个数字输出;
    其中
    通过所述模拟前端而对所述第一多个电极中的每一者测量所述自电容的值,
    将所述所测量自电容的所述值存储于所述存储器中;
    通过所述模拟前端而测量所述第一电极中具有最大自电容值中的至少一者的至少一
    个第一电极的所述节点的所述互电容的值,
    将所述所测量互电容的所述值存储于所述存储器中;
    将由所述多个力传感器测量的力的值存储于所述存储器中;且
    所述数字处理器使用所述所存储自电容值及互电容值来确定所述触摸的位置,且依据
    由所述多个力传感器测量的所述力值来计算所述触摸感测表面上的力点CFP及质心CM。
    19.根据权利要求18所述的系统,其中所述数字处理器、所述存储器、所述模拟前端及
    所述ADC由数字装置提供。
    20.根据权利要求18所述的系统,其中所述数字处理器、所述存储器、所述模拟前端及
    所述ADC由至少一个数字装置提供。
    21.根据权利要求19所述的系统,其中所述数字装置包括微控制器。
    22.根据权利要求19所述的系统,其中所述数字装置选自由以下各项组成的群组:微处
    理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC及可编程逻辑阵列PLA。
    23.根据权利要求18所述的系统,其中所述衬底是大体上透光的,且所述第一多个电极
    及所述第二多个电极包括氧化铟锡ITO。
    24.根据权利要求18所述的系统,其中所述衬底是大体上透光的,且所述第一多个电极
    及所述第二多个电极包括氧化锑锡ATO。
    25.根据权利要求18所述的系统,其中所述衬底包括四个拐角。

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