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    自动 组装 热交换器 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN00109898.5

    申请日:

    2000.07.13

    公开号:

    CN1302997A

    公开日:

    2001.07.11

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):F28F 9/04申请日:20000713授权公告日:20050323终止日期:20150713|||授权|||公开|||实质审查的生效申请日:2000.7.13
    IPC分类号: F28F9/04; F28F1/30 主分类号: F28F9/04; F28F1/30
    申请人: 三星电子株式会社;
    发明人: 洪将善
    地址: 韩国京畿道
    优先权: 1999.10.27 KR 99-46842; 1999.11.29 KR 99-53475
    专利代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 姜丽楼
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN00109898.5

    授权公告号:

    |||1194201||||||

    法律状态公告日:

    2016.09.07|||2005.03.23|||2001.07.11|||2000.11.22

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||公开|||实质审查的生效

    摘要

    一种自动将针销插入热交换器的孔中的组装装置,包括一工作台,设置在工作台上的热交换器,针销导件位于工作台上靠近工作台一定的距离,通过孔穿过热交换器,在从热交换器的一侧伸出时与针销的开孔接触,在工作台的另一侧一定距离的针销导件的相反侧设置针销推件,在针销导件接触针销开孔时将针销通过孔推入热交换器,本装置还有热交换夹件,针销支撑件和针销推件,用于精确地定位针销,并使组装自动进行。

    权利要求书

    1: 一种自动热交换器组装装置,包括: 一个工作台; 一个夹件,设置在所述工作台上,有一个固定在所述工作台上的固 定件,一个相对所述固定件移动的移动件; 多个具有多个孔的平板销,位于所述工作台上的所述固定件和移动 件之间,并通过推向所述固定件的移动件夹持在所述工作台上; 一针销导件,设置在所述平板销的一侧,具有多个导杆在第一位置 和第二位置之间移动,所述导杆在从所述第一位置到所述第二位置移动 时通过相应的形成在所述平板销上的孔,通过所述的孔穿过所述平板 销,从平板销的另一侧通过所述的孔伸出,接触到布置在所述第二位置 的所述平板销的另一侧上的针销的一端部; 一针销推件,设置在所述平板销的另一侧,具有多个推杆,接触位 于所述针销推件和所述平板销之间的所述针销的另一端,使所述针销的 另一端推向所述平板销,同时在所述第二位置的导杆接触形成在所述针 销的所述端部上的孔,将所述针销通过使所述针销推向所述平板销,而 插入所述平板销的孔内,同时使所述导件从第二位置移动到第一位置。
    2: 如权利要求1的装置,其特征是还包括位于所述针销推件和 所述平板销之间的针销定位件,在用针销推件使所述针销插入所述孔内 时,支撑和定位所述的针销。
    3: 如权利要求1的装置,其特征是还包括一个位于所述针销推 件和所述平板销之间的容器,具有多个内含所述针销的空间,在所述空 间内堆积着所述的针销,具有设置在所述空间底部的凹槽,以接收由所 述空间提供的所述针销。
    4: 如权利要求3的装置,其特征是所述容器包括一个形成在所 述空间底部的弹性件,将堆积在所述空间内的针销固定,阻止所述针销 在没有外力下由于重力而从所述空间下落。
    5: 如权利要求4的装置,其特征是所述容器包括一个设置在所 述空间内堆积的顶针销上的推垫,在针销上给一个压力,允许座落在所 述空间底部的一个针销从所述的弹性件释放,并定位在所述凹槽上。
    6: 如权利要求1的装置,其特征是所述的针销导件包括一个形 成在所述导杆一端的尖部,在第二位置和第一位置之间移动时,插入到 所述针销的所述开孔内。
    7: 如权利要求1的装置,其特征是所述的针销导件包括一个形 成在所述导杆另外一端的尖部,它是锥形的,其尖部插入所述的孔内, 而所述的尖部的底部不插入到锥形的所述开孔内。
    8: 如权利要求1的装置,其特征是所述的针销导件其第一直径 小于所述平板销的所述孔的第二直径,并和所述针销的第三直径相同。
    9: 如权利要求1的装置,其特征是所述针销推件的推杆包括一 推槽,具有所述针销的弯曲部分相同的形状。
    10: 一种自动热交换器组装的装置,包括: 一个工作台; 一位于所述工作台上的组装件,具有多个形成并穿过所述组装件 的孔; 一导向件,设置在所述组装件和所述工作台的一侧,具有多个在所 述第一位置和第二位置间移动的导杆,所述导杆在从第一位置到第二位 置移动时,通过所述第二位置上的所述孔从所述的组装件的另一侧伸 出; 一针销推件,设置在所述组装件和所述工作台的另一侧,具有多个 推杆,在所述第二位置的导杆接触到所述针销的另一端时,将接触到位 于所述组装件和所述多个推杆之间的多个针销的端部,在所述导杆通过 所述的孔从所述第二位置到第一位置移动时将所述针销插入所述的孔。
    11: 如权利要求10的装置,其特征是还包括设置在工作台上的夹 件,具有固定件和移动件,每个设置在所述组装件的两侧,所述移动件 朝向所述的固定件推进所述的组装件。
    12: 如权利要求10的装置,其特征是还包括一个位于所述针销推 件和所述组装件之间的针销定位件,在所述针销利用所述针销推件的推 杆插入所述孔内时,支撑和定位所述的针销。
    13: 如权利要求12的装置,其特征是还包括设置在所述针销定位 件上的容器,将所述针销提供到所述针销定位件。
    14: 如权利要求10的装置,其特征是所述针销导向件包括形成在 导杆的另一端的尖部,呈锥形,其顶部插入形成在所述锥形上的孔内, 而其底部不插入所述锥形的孔中。
    15: 如权利要求10的装置,其特征是所述针销导向件的导杆,其 第一直径小于所述组装件的所述孔的第二直径,但与所述锥形的第三直 径相同。
    16: 如权利要求10的装置,其特征是所述组装件包括第一和第二 侧面板,和多个位于第一和第二侧面板之间的平板销,每个具有所述的 孔。
    17: 一种自动热交换器组装的装置,包括: 一个工作台; 一个组装件,具有第一和第二侧面板和多个设置在第一和第二侧面 板之间的平板销,所述组装件位于所述框架的中心部位,具有多个形成 在第一和第二侧面板和所述平板销上的孔; 一针销导件,位于所述工作台上和所述组装件一侧,距所述组装件 有一定的距离,具有可在第一位置和第二位置之间移动的导杆,在从所 述的第一位置向所述的第二位置移动时,插入所述的孔,并接触设置在 所述第二位置的所述组装件的另一侧上的多个针销的一端; 一针销推件,位于所述工作台和所述组装件的另一侧上,具有一推 杆,接触所述针销的另一端,在所述导杆从第二位置向第一位置移动时, 通过推杆推动所述组装件,使所述针销插入所述组装件的所述孔内。
    18: 如权利要求17的装置,其特征是包括一安置在所述工作台 上的夹件,夹持所述组装件的两侧。
    19: 如权利要求18的装置,其特征是一针销支撑件设置在所述工 作台上的所述组装件和所述针销推件之间,支撑和定位所述的针销,在 利用所述针销推件推进所述的针销时,使针销精确地插入所述孔内。
    20: 如权利要求17的装置,其特征是所述的针销导件包括: 第一和第二导轨,以预定的间隔设置在所述工作台一侧: 一第三柱体,配接到所述第一导轨的罗纹部分的外圆表面,可沿所 述第一导轨水平移动; 一连接件,其中间部件固定到第三柱体的一侧,其二端配接在所述 第一导轨的外圆表面,沿第二导轨水平移动,并保持所述针销导件的完 全平衡: 一移动件,其中间部件固定到所述第三柱体的另一端,并沿所述第 三柱体水平移动; 一对上、下导杆,以一定的间隔安置在所述移动件的一侧,具有一 对通过所述孔插入的端部; 一固定件,在所述导杆插入所述孔内时,对所述的导杆进行导向。
    21: 如权利要求20的装置,其特征是所述的导杆包括一个形成在 所述导杆的一端的尖部,所述尖部在其外径有一个倾斜侧,在所述导杆 位于第二位置时,其圆外径相当于所述针销的开孔的圆外径。
    22: 如权利要求17的装置,其特征是所述的针销推件包括: 第三和第四导轨以预定的间隔设置在所述工作台的另一侧; 第四柱体配接到第三导轨的螺纹部分的外圆面,水平地沿所述第三 导轨移动; 一连接器,具有一个固定在所述第四柱体的一端的中间件,其两端 连接到所述第四导轨的外圆表面,沿第四导轨水平移动,其中所述推杆 的一端接触到位于所述组装件和所述针销推件之间的所述针销的弯曲部 分。
    23: 如权利要求22的装置,其特征是还包括一针销支撑件,安置 在位于所述工作台上的所述组装件和所述针销推件之间,支撑和定位所 述的针销,在利用所述的针销推件在具有水平二排的第一和第二凹槽中 精确地推进所述的针销时,使其插入所述的孔中。
    24: 如权利要求17的装置,其特征是还包括一对针销支撑件,安 置在所述的针销推件和所述的组装件之间,堆积和提供所述的针销,其 中包含: 多个上下导轨,以相同的高度固定在所述工作台的预定位置 处; 一顶面板,固定在所述的上下导轨上,使所述的上下导轨保 持平行; 一对第一柱体经托架固定在所述的上下导轨内; 一堆积容器,其下端配接到一对柱体的杆,被容纳到由上下 导轨和顶面板划分的空间中,将所述的针销垂直堆积在每个空间内; 一对第二柱体分别安置在所述上下导轨上,并沿所述上下导 轨进行上下移动; 一推垫,其二端水平地连接到所述的第二柱体,对堆积在所述的空 间内的所述针销提供一定的压力,将所述的针销定位在所述空间的底 部; 多对弹性件,形成在所述空间的下开孔部分,利用弹性保持和支撑 堆积在所述空间内的所述针销,防止由于重力使针销自然下落。
    25: 如权利要求24的装置,其特征是所述的针销支撑件包括: 一垂直设置在所述工作台上的壁; 一形成在所述壁上的开孔部分,所述的针销通过所述的开孔部分堆 积在所述的空间内; 一对形成在所述壁上的窄缝,容纳所述推垫二端的插入,并保持所 述推垫水平平衡,允许所述推垫在所述推垫的二端插入所述的窄缝时作 上下移动。
    26: 如权利要求24的装置,其特征是所述的针销支撑件包括多个 缓冲件,设置在所述的推垫和所述的第二柱体之间。
    27: 一种组装热交换器的方法,包括下述步骤: 在工作台上定位组装件,该组装件具有多个穿过所述组件的孔; 在位于所述组装件的一侧提供多个导杆,使它在第一位置和第二位 置之间可以移动; 通过所述组件的相应的孔插入所述导杆,同时使所述的导杆从第一 位置移动到第二位置; 在位于所述组装件的另一侧提供多个推杆,在所述的导杆接触所述 针销的另一端时接触针销的一端; 在所述的导杆从所述的第一位置到所述的第二位置移动时,利用所 述的推杆将所述的针销插入所述的孔。
    28: 如权利要求27的方法,其特征是还包括: 使所述的导杆通过所述第二位置的所述孔从所述组装件的另一侧伸 出的步骤。
    29: 如权利要求27的方法,其特征是还包括: 提供具有固定件和移动件的夹件,移动件和固定件位于所述组装件 的二侧上; 朝所述组装件和所述固定件推进所述移动件。
    30: 如权利要求27的方法,其特征是还包括: 在位于所述针销推件和所述组装件之间提供一针销定位件; 在所述针销利用针销推件的所述推杆插入所述孔内时,支撑和定位 所述的针销。
    31: 如权利要求30的方法,其特征是还包括: 提供设置在所述针销定位件上并包含所述针销的容器; 在所述针销推杆和所述组装件的另一侧的所述孔之间提供所述的针 销。
    32: 如权利要求31的方法,其特征是还包括: 利用推动位于所述推杆和所述组装件的所述孔之间的针销,使所述 导杆在将所述针销插入所述孔内时,从所述第二位置向所述第一位置移 动。

    说明书


    自动组装热交换器的装置

        本发明涉及用于自动组装热交换器的装置,尤其涉及组装热交换器的多个针销和多个平板销的装置。

        一种热交换器使用多个针销和多个平板销。该平板销互相间隔一定的距离,允许空气通过间隔的平板销之间。在空气通过平板销之间的间隔时受到冷却或加热。多个平板销插入形成在平板销上的多个孔内。流过针销的冷却剂影响间隔平板销的热能。热能在空气和平板销之间传递。为了将针销插入间隔的平板销的孔内,要使所有的孔排成适合针销并在组装针销和间隔的平板销时可调节针销的插入位置。然而,组装针销和间隔的平板销很困难,因为孔和平板销的失准。在将针销插入平板销地失准的孔时,针销受到弯曲凹进。针销的形变影响冷却剂流过针销和降低热交换的效率。

        在图1所示的传统热交换器的组装中,第一和第二侧面板10a和10b平行并在热交换器的两侧具有第一预定间距的间隔安装。多个平板销12平行设置在第一和第二侧面板10a和10b之间,互相之间间隔一个第二预定的间距,以保证在间隔的平板销12之间形成气流。多个针销14在垂直于第一侧面板10a,平板销12和第二侧面板10b的方向上布置,并插入形成在第一,第二侧面板10a,10b和平板销12上的相应孔内。针销14耦合到第一侧面板10a,平板销12和第二侧面板10b,作为组装件支撑该组装。在多个回转弯管16被耦接到相应的针销对,并密封形成在针销14两端的每个口14a之后,冷却剂流过针销。

        为了组装针销14、平板销12和形成在第一,第二侧面板10a,10b的板面上的孔18,平板销12安置并调整到一定的高度和间距,允许一对针销的开口14a可插入一对孔18。此外,因为每个针销14在其总长的中部有一个弯曲的部分,所以针销14的直线部分14c应该保持平行???4a之间的距离应相同于回转弯管16的底端16a之间的距离,以便在针销14通过第一和第二侧面板10a和10b以及平板销12的孔18插入后,精确地将回转弯管16的底端16a连接到针销14的开孔14a。然而,针销14在与第一和第二侧面板10a和10b以及平板销12组装后受到形变,这是因为第一和第二侧面板10a和10b以及平板销12缺少精细和精确的校准。

        标号20表示多个移动件,用于安排第一和第二侧面板10a和10b和多个一定间隔的平板销12,并将第一和第二侧面板10a和10b和多个一定间隔的平板销12运送和定位在下述的组装线上,人工地组装针销14及第一和第二侧面板10a和10b和多个平板销12。每个可移动件20包括一个定位块22,如同一个定位调接器,一对插入杆24,对称地以一定的距离固定在定位块22的一侧。移动件20通过孔18插入,以便使第一和第二侧面板10a和10b和多个一定间隔的平板销12进入组装线。移动件20做成分开的并可通过孔18进行组装。在一定数量的针销14通过平板销12的孔18插入时,移动件20从平板销12移去。一对针销插入到已人为地插入移动件20的孔中,再从孔中人为地移去移动件20。

        传统的用人工方法将针销插入到第一和第二侧面板10a和10b和多个一定间隔的平板销12的方法其组装过程的效率低,不利于大批量生产热交换器。而且,孔18的内径和针销14的开孔14a的外径在人为地将针销14插入孔18时互相之间会形成磨檫,使开孔14a形变,开孔14a的直径发生变化。所以,针销14的直径会变得不一致,开孔14a不能适配回转弯管。

        本发明的目的在于提供一种适合于大批量生产和自动组装热交换器的热交换器组装装置。

        本发明的其它目的在于提供一种能自动和同时组装多个平板销和多个针销的热交换器组装装置。

        本发明还有的目的在于提供一种能对准平板销和针销的热交换器组装装置。

        本发明还有的目的在于提供一种在将针销插入形成在平板销上的孔时能防止针销形变的热交换器组装装置。

        本发明还有的目的在于提供一种在组装针销和平板销时能保持针销不弯曲和凹进的热交换器组装装置。

        本发明还有的目的在于提供一种能阻止冷却剂流动变坏和降低热交换效率的热交换器组装装置。

        这些目的可用下述提供的热交换器组装装置达到:该装置包括,工作台,其上热交换器具有第一和第二侧面板,多个被密封的平板销,一个热交换器夹件,安置在热交换器的两侧,一个针销导向件位于热交换器的的一侧,并距工作台一侧有一定的距离,有多个导向杆通过形成在平板销上的多个孔插入,并通过这些孔从热交换器的另一侧伸出,从而相应地与位于热交换器另一侧上的针销的开口相接触,针销推件设置在热交换器的另一侧,和位于工作台上的针销推件的相反侧,热交换器位于针销导向件和针销推件之间,将一定数量的针销通过孔推向和插入开口部位,针销导板安置在位于工作台上的热交换器和针销推件之间,用于使一定数量的针销精确地定位。

        通过下面结合相应附图的详细描述会对本发明的优点有更清楚的了解,附图中相同的标号表示相同或相似的部件。

        图1是已有技术人工组装平板销和针销的透视图;

        图2是本发明组装热交换器的平板销和针销的自动组装装置的平面视图;

        图3是沿图2中A-A线的截面视图:

        图4是沿图2中B-B线的截面视图;

        图5是按本发明原理将导杆通过热交换器的孔安装到针销的组装过程的平面透视图;

        图6是按本发明原理利用推块将针销插入热交换器的孔的组装过程的平面剖视图;

        图7是按本发明原理将导杆和推块从针销拆去的组装过程的平面剖视图;

        下面参见附图对本发明原理的一个实施例进行详细说明,需指出,已有技术的相同或相似的引用符号用于本发明的相同或相似的部件,对这些部件1的说明不再进行。

        现参见图2和图3,自动热交换器组装装置包括:一工作台30,安排第一和第二侧面板10a和10b,多个平板销12,一针销提供件40,安置在工作台上,并堆积多个针销14和提供一定量的针销,一针销导向件50,安装在工作台30的上端,并设置在热交换器1的一侧,导杆58通过水平形成在热交换器1的每排上的多个通孔18插入,并耦接到多个针销14的相应开孔14a,针销推入件60设置在热交换器1的相反侧,在导杆58接触到开孔14a时将针销14推入孔18,热交换器夹件80设置在针销导件50和针销提供件40之间,并夹持于工作台30上的热交换器1的两侧,一针销导板90设置在针销提供件40的堆积容器45和工作台30之间以及热交换器1和针销推入件60之间,并具有多个导槽,将一定量的针销14定位到两排中。

        图3所示的针销提供件40包括:多个提供件导轨41,它以在预定位置垂直固定工作台30的左右侧,并保持两边相同高度。一个顶面板42固定到导轨41上,用于在垂直方向和平行地保持提供件导轨41,一对第一柱体44经固定件43固定在位于工作台30两侧的提供件导轨41的下部,一个堆积容器45其左和右下端排接到柱体44的杆44a,多个第一和第二垂直空间45a在垂直方向调节针销14,一对第二柱体46分别组装在提供件导轨41上,并可向上或向下移动,一推垫47,其左和右端与第二柱体水平连接,依次下推在间隔45内调接的针销,并定位在堆积容器45的底部,成对弹性件48形成在堆积容器45的空间45a的下部,利用弹力支撑堆积在空间45a的堆积容器45a内的针销,并阻止每个针销由于重力而下落。弹性件48向内倾,相对于空间45a和针销14的下落方向有一个角度,为保持弹力,保持堆积在空间45a内的针销和释放针销。

        通过激发第一柱体44,连接到第一柱体44的杆44a来回移动,依据堆积容器在左和右方向的移动,调整空间45a和导槽91和92,堆积容器45包括壁45b,靠近在堆积容器45的一侧,并垂直地面向热交换器1,一开孔部分45c形成在堆积容器45的另一侧,并位于堆积容器45内的壁45b的相对侧,针销14容纳在堆积容器45内,允许针销推入件60将定位在导槽91和92上的针销14推入,一对夹缝45d垂直形成在堆积容器45的左和右侧,保持推垫47在移动时水平平衡,推垫47穿过形成在堆积容器45的左侧的夹缝45d,允许推垫47的两端经弹性件49与一对第二柱体46连接。

        图2表示的针销导件50,包括一个第一导轨52,经一对托架51固定到工作台30上的互相间隔一定距离的针销导件50的两端,一对第二导轨55,其两端经一对托架固定到工作台30的两侧,并间隔一定的水平距离,一连接件56可滑动地安置在具有一定平衡的第二导轨上,一第三柱体53连接到第一导轨52的外螺纹部分,设置成在工作时可沿第一导轨52水平移动,并固定到连接件56的中间部分,移动件57具有连接在第三柱体53的另一端的中间部位,并和第三柱体53一起沿着第一导轨52在箭头1A和1B所示的方向水平移动,一对上或下导杆58水平固定到移动件57的一侧,并在前后侧和上下侧之间间隔一定的距离,导杆58通过多个二排形成的孔18插入垂直于热交换器1的一侧,形成在图5所示上下导杆58的端部的每个尖端有一锥形,在将针销14通过开孔58a插入一定的距离时,其外径相当于针销14的开口14a的中心。

        图2所示的针销推件60,包括一个第三导轨62,经一对托架固定到距工作台30的另一右侧的中部一定距离的二端上,一个第四柱体63连接到第三导轨62的外缘细纹部分,并沿第三导轨62水平移动,一对第四导轨65经一对托架64固定到距工作台30的另一侧的边缘一定距离的前和后端,一推杆66,其中部固定在第四柱体63的一端,两端连接到第四导轨65的外缘螺纹部分,并靠第四柱体63的动作沿第四导轨65移动,推杆66的推槽66a同时与以一定间距并在针销导板90上以二个水平排设置的一定数量的针销14的弯曲部分14b接触,在导向件58接触针销14的开口14a之后,同时将所有的针销14推入孔18,如图5所示,多个推槽66a沿着推杆66的二个水平排以一定的距离垂直地设置,并相应地与针销14的弯曲部分14b的外部形状14d配合。

        图2所示的热交换器夹件80,包括一对以一定的距离固定在工作台30处的托架81,一对受到托架81支撑的第五导轨82,在箭头5A和5B的方向滑动,一移动件83固定在第五导轨82的一个右端,供水平移动,夹持或松开位于工作台30上的热交换器1;一对托架81以一定间距固定在工作台30上,并支撑一对固定在第五导轨82的一定部位处的柱体84,以便沿着第五导轨82水平移动;一固定件85,固定在工作台30的一侧,当移动件85对着固定件85推动热交换器1时,支撑热交换器1的一侧。一对孔83a和85a形成在上和下端,调节插入一对导杆58。

        图2和3所示的针销导板90的上和下导槽91和92相当于以一定距离设置在热交换器1的一侧上二排水平的上和下端部的多个孔18中的每对孔,导槽91和92沿着导板90的水平方向依次形成。

        根据本发明的原理,下面将描述实施例的操作和效果。第一和第二侧面板10a和10b,以及多个平板销12设置成可与安置在工作台30的上表面上的热交换器夹件80的移动件83和固定件85之间的移动件一起移动,移动件20可与第一和第二侧面板10a和10b以及平板销12相拆卸。

        在一对柱体84动作并受到控制器(未图示)驱动时,第五导轨82随着柱体83的驱动在箭头5A方向一起移动,同时使移动件83朝热交换器1移动。于是,使热交换器牢牢夹紧,并牢固地支撑在移动件83和固定件85之间,同时多个针销14通过形成在堆积容器45内的多个堆积槽45a中的开口部件45c得到堆积。堆积在空间45a中的针销14利用弹性件48保持在空间45a内。如果一对第二柱体46组装在针销支撑件40的一侧,并沿着箭头4A方向移动,则第二柱体46向下推动推杆47一定的距离,同时使推杆沿第四导轨41保持平行。每排的一个针销14被推出弹性件48,从空间45a下落,水平地定位在距工作台30上的堆积器45的底部有一定距离所设置的针销导板90的导槽91和92的下部,推板47对在堆积器45的空间45a内堆积的每排针销14加上一定的压力。将一定的压力加到在每个空间45a上定位的针销排上,可以只允许定位在每个空间45a底部的一个针销14推出弹性件48,并从空间45a下落到导槽91和92上。在一个针销14从空间45a释放后,弹性件48支撑另一个包含在空间45内的针销。余下的针销14由于弹力作用不能通过弹性件48,因此仍留在空间45a内。在沿第二柱体46向下移动的同时,推垫47经插入在第二柱体46和推垫47之间的缓冲件49间接的接受力,从而使容纳在空间45a内的针销14不受到瞬时冲撞和大的压力。在针销供入堆积容器45的空间45a时推垫47在箭头4B方向移动。

        在将一排针销14精确地放置到针销导板90的下导槽92上之后,堆积容器45利用安置在堆积容器45的下外侧上的一对第一柱体的移动,而移动到一个预定的位置。在堆积容器45通过第一柱体44的移动在箭头4c和4d方向移动时,针销导板90的其它导槽91和堆积容器45的空间45a在相同的垂线方向配合。上导槽91用相同于一排针销14精确放置在下导槽92中一样的方式,容纳位于空间45a内的其它排的针销14。

        如果固定在推针件60一侧上的第四柱体63如图2所示受到驱动,则第四柱体63受到第三导轨65的导向,并在箭头3A或3B方向沿第三导轨62移动。固定在第四柱体63上的推杆66被移动到第四柱体63相同的移动方向。推杆66由安置在工作台30的前和后端的第四导轨65可移动地支撑。整个推杆66在由第四柱体63使其以恒定的速度沿第四柱体移动时,得到很好的平衡。

        推杆66包括二排水平推槽66a和66b,每个推槽66a或66b可有选择地设置在推杆66的水平面内。在第四柱体63使推杆66在箭头3A方向移动时,推槽66a和66b与精确定位在由针销导板90形成的一对上下导槽91和92的针销14的弯曲件14b的外表面接触,同时移动与推槽66a和66b配合的多个针销14。

        一个形成在推杆66端部的弯曲部分64c接触针销14的弯曲件14b,通过接收相同的力而均匀的推动针销14以防止弯曲件14b使针销14变形。

        如果设置在针销导件50一侧上的第三柱体53进行如图3所示的移动,则第三柱体53由第一导轨52导向,移动到箭头1A的方向,连接件56和57分别固定在第三柱体53的上、下面,同时在箭头1A方向移动。

        由于连接件56可移动地由第二导轨55支撑,它的二端分别在工作台30的前和后端,整个连接件56在以相等的速度移动时保持平衡。连接件56在移动时对固定在第三柱体53的上表面上的整个移动件57进行平衡。

        如图2所示,一对上下导杆58以一定的间距设置在移动件57的右侧,形成同时移动的水平的二排,允许锥形的尖部58a通过形成在热交换器夹件80的移动件83上的多个孔83a,还通过形成在垂直于热交换器1的横向侧的二水平排内的多个孔18。结果,只有包含边缘58a的一定部分的导杆58通过形成在热交换器1的一侧上的孔18插入,并通过热交换器,再从热交换器的另一个相对侧伸出。然后接触精确设置在位于针销导板90的上、下导槽91和92处的水平二排内的针销14的水平开孔件14a。

        由于尖部58a的最大外径大于形成在针销14一端的开孔14a的内径,所以只有尖部58a的一部分插入开孔14a内。根据尖部58a和导杆58的直径,一部分导杆58可插入针销14的内部。尖部58a可以利用位于其中部外圆侧的坡度,使它不完全插入,但紧密地贴合在一起。所以,一对导杆58和针销14的水平长度均保持平行,针销14和通孔18密封,在开孔14a的周圆没有任何变形时,阻止外部物质进入开孔14a,开孔14a适合于调节回转弯管16的插入。

        如图5所示,在一对推杆66的推槽66a紧密地与弯曲件14b相接触时,针销14的开孔14a紧密地贴合到上、下导杆58的尖部58a,推杆66在箭头3A方向移动,上、下导杆58在箭头1B方向移动,插入在推杆66和上、下导杆58之间的针销14向热交换器1移动。针销14的开孔14a依次插入第一侧面板10a,平板销12和第二侧面板10b的通孔18。于是,如图6所示,一定量的针销同时受到组装。

        在将多个针销14分别如箭头1B和3B所示方向组装到具有第一和第二侧面板10a和10b,以及平板销12的热交换器1之后,一对上、下导杆58在箭头1B方向随着第三柱体的移动而一起移动,于是回到原来的位置,导杆58的尖部58a和针销14的开孔14a被分开,推杆66随着第四柱体63的移动回到它的原来位置,从而推杆66的推槽66a和针销14的弯曲部分14b分开。在第一和第二侧面板10a和10b以及平板销12依次与针销14组装后,热交换器夹件80在反向组装次序中松开热交换器1。热交换器1移动到下一个将针销14和回转弯管16组装的工序。

        如上所述,将本发明的热交换器的针销自动插入的装置其优点是,该装置可用于自动和同时将多个针销通过多个形成在第一和第二侧面板和板销的通孔插入,因此消除人工的疲劳,以及用人工挨个组装针销时发生变形的缺点,还可减少组装的时间,以取得批量的生产。

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