• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 39
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩是不是合法: 云台装置和电缆收容单元.pdf

    关 键 词:
    装置 电缆 收容 单元
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN200310120793.2

    申请日:

    2003.12.05

    公开号:

    CN1521553A

    公开日:

    2004.08.18

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):G03B 17/56申请日:20031205授权公告日:20070919终止日期:20151205|||授权|||实质审查的生效|||公开
    IPC分类号: G03B17/56; F16M11/00; B65H75/34 主分类号: G03B17/56; F16M11/00; B65H75/34
    申请人: 佳能株式会社;
    发明人: 茨木正一; 桑原优; 梁震
    地址: 日本东京都
    优先权: 2002.12.06 JP 355688/2002; 2002.12.06 JP 355689/2002
    专利代理机构: 北京市金杜律师事务所 代理人: 韩登营
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN200310120793.2

    授权公告号:

    |||100338526||||||

    法律状态公告日:

    2017.01.18|||2007.09.19|||2004.10.27|||2004.08.18

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种云台装置和电缆收容单元,该云台装置备有:能够装设照相机的头单元,具有固定部、旋转机构、和靠该旋转机构对该固定部旋转的旋转部的座单元,以及能够转动地连接前述头单元与前述座单元的前述旋转部的铰链单元,能提示通过铰链单元引起的头单元与座单元的转动而实现的头单元与座单元大致平坦状地并列的状态,和头单元对座单元立起的状态。

    权利要求书

    1: 一种云台装置,其备有: 能够装设照相机的头单元, 具有固定部、旋转机构、和靠该旋转机构而相对于该固定部旋转 的旋转部的座单元,以及 可转动地连接前述头单元与前述座单元的前述旋转部的连接构 件, 并且,能呈现通过前述连接构件所产生的前述头单元与前述座单 元的转动而实现的该头单元与该座单元呈大致平坦状地并列的状态, 和该头单元相对于该座单元立起的状态。
    2: 如权利要求1中所述的装置,其中, 还备有能够转动地装设于前述头单元的照相机单元,呈现前述座 单元、头单元、照相机单元大致平坦状地并列的状态。
    3: 如权利要求1中所述的装置,其中, 在前述座单元中,前述固定部的一部分构成前述旋转部的旋转中 心轴部。
    4: 如权利要求3中所述的装置,其中, 在前述旋转中心轴部上形成有三角架安装部。
    5: 如权利要求3中所述的装置,其中, 还备有固定于前述旋转中心轴部且在前述头单元的上面露出的 圆盘状的盖构件,在该盖构件上配置有操作开关。
    6: 如权利要求3中所述的装置,其中, 前述旋转部形成前述座单元的上面, 还备有固定于前述旋转中心轴部且以覆盖前述旋转部的一部分 的方式从座单元的上面露出的圆盘状的盖构件, 在前述盖构件与前述旋转部的任意一方上设有表示旋转量的刻 度,在另一方上设有指示前述刻度的标记。
    7: 权利要求1中所述的装置,其中, 在前述头单元上设有快门按钮。
    8: 如权利要求1中所述的装置,其中, 还备有检测是否处于通过前述连接部的转动而使前述头单元相 对于前述座单元立起的状态的检测部, 在靠前述检测部检测到前述头单元处于立起的场合,允许前述旋 转机构的前述旋转部的旋转动作。
    9: 如权利要求1中所述的装置,其中, 前述旋转机构备有: 安装于前述固定部的产生旋转力的电机, 把前述电机的旋转力传递到前述旋转部的传动机构,以及 设在前述传动机构的旋转力的传递路径上的转矩限制器。
    10: 一种电缆收容装置,其中备有: 具有立起的内周壁的第1构件, 具有立起的外周壁且与前述第1构件相向并且相对于该第1构件 能够旋转动作地装设的第2构件,以及 一端在前述第1构件侧被固定,而另一端在前述第2构件侧被固 定,并且至少具有前述旋转动作所需的长度的电缆, 因前述第2构件的旋转动作产生的前述电缆的剩余部分,收容于 由前述内周壁与前述外周壁规定宽度且由前述第1构件和第2构件的 相向的面所规定高度的空间内,该剩余部分在U字形的折回部的前后 分别沿着前述内周壁与前述外周壁排列, 随着前述旋转动作前述U字形的折回部在前述空间中移动地收 容。
    11: 如权利要求10中所述的装置,其中, 前述内周壁和前述外周壁分别相对于前述第1和第2构件直立。
    12: 如权利要求10中所述的装置,其中还备有: 把前述电缆的前述剩余部分导向成沿着前述外周壁的第1导向构 件,以及 把前述电缆的前述剩余部分导向成沿着前述内周壁的第2导向构 件。
    13: 如权利要求10中所述的装置,其中, 前述空间通过在前述U字形的折回部的移动范围内的规定部位处 宽度变化而具有宽度为第1宽度的第1区域和宽度小于该第1宽度的 第2宽度的第2区域,前述第1区域和第2区域沿着前述电缆卷绕于 前述内周壁的方向并列。
    14: 如权利要求13中所述的装置,其中, 在前述移动范围的前述规定部位处,前述内周壁的曲率发生变 化,借此形成前述第1区域与第2区域。
    15: 如权利要求13中所述的装置,其中, 前述规定部位是前述移动范围的中央部。
    16: 如权利要求13中所述的装置,其中, 在处于前述旋转动作的中央位置的状态下,前述规定部位位于前 述U字形的折回部的位置附近。
    17: 如权利要求10中所述的装置,其中, 还具有固定于前述第2构件且凸出到前述空间内的圆柱状构件, 前述圆柱状构件在朝前述电缆卷绕于前述内周壁的方向的旋转 终端部,设在抵接于前述电缆的位置上。
    18: 如权利要求10中所述的装置,其中, 电缆通过沿厚度方向集束多个平板电缆而成。

    说明书


    云台装置和电缆收容单元

        【技术领域】

        本发明涉及适于装设照相机单元等的输入装置的、带有驱动机构的云台装置。此外,本发明涉及适于用这种云台装置的带云台的照相机装置的电缆收容单元。

        现有技术

        带云台的照相机装置,在例如实公平2-4319号公报或特开2002-40553号公报中公开了。这些文献中所公开的带云台的照相机装置作为例如把云台安装于壁面的作为监视用照相机而使用。

        一般来说,因为打算将带云台的照相机装置固定安装使用,故其形状不适于搬运。例如,为了朝广角方向旋转,在作为固定部分的底座上设置能够旋转地立起的构件,在其上装设照相机。在将要搬运这种形态的带云台地照相机装置的场合,由于安装照相机的构件成为立起地设在云台上的形状,所以放不进提包底下,使收容很不紧凑。

        另一方面,因为近年的CCD摄像装置的小型化,所以作为放在桌上使用的那种带云台的照相机装置,希望能够轻便地搬运,能够放在想要的场所使用。

        此外,在上述这种带云台的照相机装置中,虽然有使照相机旋转用的旋转机构,但是一般情况是中心轴部固定于与照相机联系的旋转部,中心轴部也根据照相机的旋转动作而旋转。

        在上述这种旋转轴部旋转的构成中,电缆通过设在旋转轴部上的中空部。在上述实开平2-4319号公报中,公开了单纯把电缆类通过旋转轴的中空部的结构。此外在特开2002-40553号公报中,公开了将会消除通过中空部的电缆的扭曲,多层状地收容于中空部的电缆收容单元。但是,在把中心部固定于三角架而用的场合等,也希望不使旋转轴与照相机一起旋转的构成。在这样不使旋转轴旋转的构成的场合,无法采用这些现有技术的构成。

        鉴于上述现有技术的课题,在例如构成带云台的照相机装置的场合,希望实现能够提供能够轻便地搬运的装置的云台装置。

        此外,希望提供适于采用不使旋转轴相对于底座旋转的旋转机构的电缆收容结构。

        【发明内容】

        本发明的云台装置,其备有:能够装设照相机的头单元,具有固定部、旋转机构、和靠该旋转机构而相对于该固定部旋转的旋转部的座单元,以及可转动地连接前述头单元与前述座单元的前述旋转部的连接构件,并且,能呈现通过前述连接构件所产生的前述头单元与前述座单元的转动而实现的该头单元与该座单元呈大致平坦状地并列的状态,和该头单元相对于该座单元立起的状态。

        本发明的电缆收容装置,其中备有:具有立起的内周壁的第1构件,具有立起的外周壁且与前述第1构件相向并且相对于该第1构件能够旋转动作地装设的第2构件,以及一端在前述第1构件侧被固定,而另一端在前述第2构件例被固定,并且至少具有前述旋转动作所需的长度的电缆,因前述第2构件的旋转动作产生的前述电缆的剩余部分,收容于由前述内周壁与前述外周壁规定宽度且由前述第1构件和第2构件的相向的面所规定高度的空间内,该剩余部分在U字形的折回部的前后分别沿着前述内周壁与前述外周壁排列,随着前述旋转动作前述U字形的折回部在前述空间中移动地收容。

        本发明的其他特征和优点从以下结合附图的描述将是显而易见的,这些附图中同样的标号在其所有图中代表同一或类似的部分。

        包括于并构成本说明书的一部分的附图,图示本发明的实施例,并且与描述一起用来说明本发明的原理。

        【附图说明】

        图1是说明根据本实施例的带云台的照相机装置的外观的图,是表示各单元成平坦状的状态的图。

        图2是说明根据本实施例的带云台的照相机装置的外观的图,是表示从图1的状态立起头单元102的状态的图。

        图3是说明根据本实施例的带云台的照相机装置的外观的图,是表示从图2的状态使照相机单元103旋转的状态的图。

        图4是说明根据本实施例的带云台的照相机装置的外观的图,是表示从图3的状态使旋转部111朝箭头A方向旋转的状态的图。

        图5是说明根据本实施例的带云台的照相机装置的外观的图,是表示从图3的状态使旋转部111朝箭头B方向旋转的状态的图。

        图6是说明各单元的机械和电子的连接的图。

        图7A是从正面看图3中所示的状态的带云台的照相机装置的图。

        图7B是从侧面看图3中所示的状态的带云台的照相机装置的图。

        图8A是从背面看图3中所示的状态的带云台的照相机装置100的图。

        图8B是从与图7B反向侧的侧面看图3中所示的状态的带云台的照相机装置100的图。

        图9是从底面看图3中所示的状态的带云台的照相机装置100的图。

        图10是图8B中所示的X-X剖视图。

        图11是表示取下旋转部111的上盖(图10的111′)和盖部113的情形的图。

        图12是表示取下图11中所示的旋转板301的状态的图。

        图13A是说明立起的检测传感器350的图。

        图13B是说明立起的检测传感器350的图。

        图14是表示本实施例的带云台的照相机装置中的电子结构的概略的框图。

        图15是说明本实施例的带云台的照相机装置的动作的概略的程序框图。

        图16是说明根据本实施例的带云台的照相机装置100的电缆收容方法的图。

        图17是说明根据本实施例的带云台的照相机装置100的电缆收容方法的图。

        图18是说明根据本实施例的带云台的照相机装置100的电缆收容方法的图。

        【具体实施方式】

        下面参照附图详细描述本发明的最佳实施例。

        图1至图5分别是用来说明根据本实施例的带云台的照相机装置的外观的图。以下,参照这些图说明本实施例的带云台的照相机装置的概要。

        本实施例的带云台的照相机装置100具备座单元101,头单元102,照相机单元103,图1示出把各单元101~103展开成平坦状的状态,图2示出从图1的状态抬起头单元102的状态,图3示出从图2的状态使照相机单元103旋转的状态。

        座单元101具有旋转部111与固定部112,靠内置于该单元内的驱动机构,旋转部111能相对于固定部112进行旋转(参照图4、图5)。但是,在图1的状态下,因为头单元102或照相机单元103的物理干涉,故旋转部111的旋转被禁止,如图2或图3中所示,旋转部111仅在抬起头单元102的状态下能够旋转。这种旋转禁止的控制,通过设置检测头单元102抬起与否的检测传感器(后述)来实现。此外,113是盖部,固定于从固定部112延伸的旋转中心轴。因而,即使旋转部111旋转盖部113也不旋转。再者,114是电源开关,115是指示设在旋转部111上的刻度116用的标记。

        头单元102经由图1中未图示的铰链单元(图6的104)连接于座单元101,可以实现图1中所示的状态(座单元101与头单元102平坦状地并列的状态)与图2中所示的状态(从座单元101抬起头单元102的状态)。头单元除了能够装设照相机单元103外,还可以装设SD存储器卡或CF(紧凑型闪存)卡等,可以储存由照相机单元103拍摄的图像。

        照相机单元103由镜筒部131与照相机主体部132组成,照相机主体部132装设于头单元102(参照图6)。镜筒部131能够相对于照相机主体部132旋转,如图2、图3中所示,靠手动旋转是可能的。

        图2示出把头单元102对座单元101抬起的状态。在该状态下消除对旋转部111的旋转动作的物理干涉,旋转部111的旋转动作成为可能。有控制地,如图2中所示检测到抬起头单元102的状态,允许旋转动作。再者,头单元102相对于座单元101的角度,取为大约90°。带云台的照相机装置100,在置于图3~图5那样的状态下之际,不翻倒是必要的,因此有必要使装置的重心靠近座单元101的中心位置。因而,头单元102相对于座单元101的角度最好是90°以下。

        图3示出从图2的状态使照相机单元103旋转的情形。在这种状态下,可以把带云台的照相机装置放置于桌子等上进行摄影。再者,照相机单元103的方向没有必要与固定部平行,可以取为想要的倾斜角度。此外,照相机单元103也可以朝与图示的方向相反的方向旋转。如上所述,旋转部111有对固定部112旋转动作的构成,由于头单元102固定于旋转部111所以能随着旋转部111的旋转动作而移动(图4、图5)。也就是说,靠装入座单元101的旋转机构,可以实现照相机朝广角方向的驱动。

        图4示出从图3的状态使旋转部111朝箭头A的方向旋转的状态,图5示出从图3的状态使旋转部111朝箭头B的方向旋转的状态。从图4、图5可以看出,盖部113相对于固定部112的旋转而固定。结果,标记115相对于固定部112的位置是不变的,通过旋转部111的旋转,刻度116相对于标记115移动。由此,根据标记115与刻度116可以容易地把握旋转部111旋转了多少。此外,由于即使旋转部111旋转,电源开关114也不移动,所以操作性提高。

        再者,虽然在盖部113上仅配置着电源开关114,但是也可以配置例如旋转键,根据该旋转键的操作使座单元101内的驱动机构动作,使旋转部111旋转。由于盖部113不旋转,所以旋转部111的旋转动作几乎不影响设在盖部113上的操作开关的操作性。由此配置上述这种指示旋转动作的旋转键也成为可能?;蛘?,由于盖部113是不动的,所以在盖部113上配置LCD等显示器也是可行的。

        图6是说明各单元的机械和电子连接的图。如上所述,头单元102经由铰链单元104连接于座单元101。座单元101与头单元102之间的电子连接经由柔性电缆124进行。柔性电缆124通过设在铰链单元104上的电缆通过孔141引向座单元101内。

        在头单元102上,设有与照相机单元103的连接器133连接用的连接器部121、能够装设SD存储器卡的SD存储器槽122、能够装设CF卡的CF卡槽123。由照相机单元103摄影所得到的图像信号经由连接器133、连接器部121送到头单元102,加以必要的处理后储存于CF卡或SD存储器?;蛘?,通过在CF卡槽123中装设通信???,可以把摄影的图像送到其他PHS或便携式电话等。进而,通过从其他PHS(Personal?Handyphone?System)或便携式电话发送指令指示旋转部111的旋转动作(照相机的拍摄全景动作)或摄影的开始、结束,由此远程操作是可能的。此外,由于能够装拆照相机单元103,所以根据使用状况,更换成不同种类的照相机单元(例如广角与望远)是可能的。

        图7A中示出从正面看图3中所示的状态的带云台的照相机装置的图,图7B中示出从侧面看的图。如图7A中所示,在头单元102上设有话筒201、红外线通信用的Ir受光部202?;巴?01把周围的音变成电子信号,例如在把带云台的照相机装置100用作监视照相机的场合,能通过控制使通过响应从话筒201捕捉的声音开始摄影成为可能。此外,也可以作为经由上述通信??榈纳敉ㄐ庞玫幕巴怖蠢?,也可以与后述的听筒406(图14)一起用作为电话机来利用。Ir受光部202通过红外线通信接收来自未图示的??刈爸玫纳阌翱贾甘净蛐?11的旋转指示等。

        照相机弹出按钮203与信号灯204设在照相机单元103的照相机主体部132上。通过操作照相机弹出按钮203把照相机单元103从头单元102取下成为可能。信号灯204在照相机摄影时点亮或熄灭,使被摄影者或者周围的人知道是否为摄影状态。

        再者,205是听筒用开口,对着内置于座单元101的听筒(未图示)设置。

        图8A示出从背面看图3中所示的带云台的照相机装置100的图,图8B示出从侧面看的图(与图7B对峙侧的侧面)。在图8A中,211是液晶显示器,进行通知电池残量或各种动作状态用的显示。212是Ir接收部,与Ir接收部202是同样的。213是快门按钮,用于用照相机单元103的摄影。也就是说,用户可以直接按下快门按钮213而进行用照相机单元103的摄影。

        此外,214是电池用盖,可以为了更换电池而开闭。215是传感器连接器,连接外部传感器。作为外部传感器,可以举出例如音传感器(用于如有声音则传感器反应,打开该照相机装置的快门),门传感器(用于如果按下对讲机则打开快门),人传感器(用于如果人接近则打开快门)等。216是串行通信连接器,使与外部装置之间的串行通信成为可能。217是USB连接器使在与外部装置之间UBS进行的通信成为可能。218是DC插头,接受来自DC适配器的DC供给。再者,也可以经由DC插头218给电池充电。219是出线端子,对外部输出声音信号。

        像以上这样,由于经由电缆连接的连接器设在固定部112上,所以电缆不妨碍旋转部111的旋转动作。

        图9是从底面看图3中所示的状态的带云台的照相机装置100的图,示出固定部112的底面。221是主电源开关,通/断从内装电池向装置的电源供给。222是三角架用螺纹孔。如上所述,旋转中心轴固定于固定部112,对旋转部111的旋转是不动的。223、224是防止旋转引起的振动和打滑用的橡胶足。

        图10至图12是表示本实施例的带云台的照相机装置的内部结构的图。图10是图8中所示的X-X剖视图,图11示出取下旋转部111的上盖(图10的111′)和盖部113的情形。再者,图11、图12中也示出X-X的位置。

        在图10中,旋转板301与齿轮311结合,脉冲电机(图12,319)的旋转驱动力传递到齿轮311。因而,旋转板30?1与齿轮311一起以中心轴构件302为中心旋转。上盖111′和铰链单元104结合于旋转板301,与旋转板302的旋转动作一起旋转移动。盖部113靠螺钉303固定于旋转轴构件302,如上所述不发生旋转动作,相对于旋转板301和上盖111′的旋转动作而不发生动作。

        在图12中319是脉冲电机,在其旋转轴上装设着齿轮318,齿轮318的旋转传递到齿轮317,在齿轮317的旋转轴上装设着齿轮316,正时皮带315连接齿轮316与齿轮314。结果传递到齿轮317的旋转力经由正时皮带315传递到齿轮314。进而,在齿轮314的旋转轴上装设着齿轮313,齿轮313与齿轮311啮合。因而,向齿轮314传递的旋转力经由齿轮313传递到齿轮311,使旋转板301旋转。

        再回到图10,304是转矩限制器,设在齿轮313与齿轮312之间的旋转力传递路径中。在脉冲电机319的驱动中在齿轮313的旋转中发生障碍的场合,靠转矩限制器304可以使齿轮313相对于齿轮311空转,防止脉冲电机319中产生过载。此外,靠该转矩限制器304,靠手动使旋转部111旋转成为可能。也就是说,如果使用者用手使上盖111′旋转,则转矩限制器304起作用,使齿轮312对齿轮313空转。

        305和306构成物理地限制旋转部111的旋转的挡块(图10、图12)。从齿轮311凸出的凸起部305碰到固定于固定部112的凸起部306借此使旋转动作受到限制。307是轴承,保证齿轮311相对于旋转轴构件302的顺利旋转。

        如图11中所示,在旋转板301上设有开口321、322,传感器323(图12)通过检测这些开口,作为旋转部111的旋转极限检测传感器发挥功能。再者,在本例子中传感器323是反射型传感器,开口321、322具有三角形形状。由于按图示方向设置该三角形,所以传感器323引起的检测光量朝旋转端慢慢增加。由此,通过检测该光量控制电机的驱动,可以朝旋转端进行适当的减速动作。再者,最好是控制成在上述凸出部305和306所构成的挡块机构即将发挥功能前,使传感器323引起的脉冲电机的旋转停止。此外,330是设在旋转板301上的导向辊,具有使多个柔性电缆124整齐排列的功能。关于这一点在后文中论述。

        此外,在图10、图12中331是固定部中板,具有作为电缆导向器发挥功能的内周壁332。此外,333是设在固定部中板331上的电缆通过孔,柔性电缆124通过该孔。此外,在图10中308是电池,向本带云台的照相机装置100的各部供给所需的电力。

        图13A、B是说明立起检测传感器350的图。如图2中所示在立起头单元102的状态下接通(图13A),如图1中所示在把头单元102放平的状态下切断(图13B)。在本实施例的带云台的照相机装置中,从连接头单元102与座单元101的铰链单元104的旋转轴中心位置到固定部中板331的距离小于从该旋转轴中心位置到旋转部111′的距离。通过该距离差,立起检测传感器350的凸起部在立起头单元102的状态下被固定部中板331推入(图13A),而在把头单元放平的状态下成为凸出的状态(图13B)。

        图14是表示以上说明的本实施例的带云台的照相机装置中的电子构成的概略的框图。主管带云台的照相机装置100的总体的控制的CPU?401配置在头单元102内。在CPU?401上,连接着上述SD存储器槽122,CF卡槽123,Ir接收部202、212,快门按钮213,话筒201,LCD?211,连接器部121。照相机单元103经由连接器部121连接,CPU?401控制CCD驱动器402,靠CCD?403取得图像信号。

        座单元101内的各构成与CPU?401的各种信号的交互通信的信号线,经由多根柔性电缆124进行。柔性电缆124经由铰链单元104(电缆通过孔141)进入座单元101内。此外,铰链单元104有立起检测传感器303。立起检测传感器350像图13A、B中说明的那样检测立起头单元102的状态,向CPU?301提供其检测信号。CPU?301基于该检测信号,禁止/允许旋转部111的旋转动作。

        在座单元101中,电机驱动器404把来自CPU?401的驱动指示变换成脉冲电机319驱动用的脉冲输出。此外,上述极限传感器323、串行通信216、USB?217、电源开关114全都连接于CPU?401,被处理。例如,在极限传感器323检测到开口321、322的场合,由于在当前的旋转移动方向上达到极限位置,所以立即停止脉冲电机319,仅接收与该旋转移动方向相反方向的旋转移动的指令。此外,串行通信216、USB?217的通信控制由CPU?401主管。进而,蜂鸣器405和听筒406由CPU?401驱动控制。

        在座单元101中配置电池308,通过接通主电源开关221,电源供给到各部。再者,106是??仄?,通过红外线通信操作带云台的照相机装置100是可能的。从??仄?06进行例如旋转部111的旋转指示,或摄影指示等。

        图15是说明本实施例的带云台的照相机装置的动作的概略的程序框图。如果主电源开关221被接通,则起动而进入待机状态(步骤S11)。在待机状态下,为限制电力供给以便电力消耗成为最小限度的状态。在该状态下,如果接通设在盖部113上的电源开关114,则从步骤S12进到步骤S13,成为通常动作状态(等待操作指示输入的状态)。

        为了实现上述这种待机状态与通常动作状态两种状态,例如,也可以构成为把CPU?401分开构成主CPU基板与子CPU基板后,在待机状态下仅向主CPU基板供给电源,在通常动作状态下向子CPU基板与主CPU基板供给电源。再者,在本例子的场合,由于在待机状态下仅禁止旋转部111的旋转,所以摄影等操作是可能的。

        在通常动作状态下,重复步骤S14~S19的处理。首先,在立起检测传感器350接通的状态(头单元102立起的状态)下收到操作输入的场合,经由步骤S14、S15进到步骤S16。在步骤S16里,按操作输入实行带云台的照相机装置的动作处理。另一方面,在立起检测传感器350切断的状态(头单元102放平的状态)下收到操作输入的场合,经由步骤S14、S17进到步骤S18。在步骤S18里,进行旋转部111的旋转动作以外的动作处理。例如,进行快门按钮213的操作引起的摄影动作等。

        在没有操作输入的场合,经由步骤S15或者步骤S17进到步骤S19。在步骤S19里,判定电源开关114是否被切断,如果未进行电源开关114引起的电源的切断操作则返回到步骤S13,重复上述处理。在判定为进行电源开关114引起的切断操作的场合,返回到步骤S11,使该带云台的照相机装置100成为待机状态。

        备有以上这种构成的本实施例的带云台的照相机装置100通过像图3~图5那样设置使用,作为监视照相机利用是可能的。再者,如果在头单元102的CF卡槽123中装设通信???,则可以把由照相机单元103摄影的图像发送到便携式电话等。此外,从便携式电话指示旋转、摄影等进行远程操作也是可能的。

        此外,由于本带云台的照相机装置100如图1中所示成为平坦状,所以在包里搬运是容易的。此外,即使在这种图1或图3的某一种状态下快门按钮213进行的摄影操作是可能的,可以作为把摄影的图像储存于SD存储器的数字相机来利用。

        进而,如果如上所述装设通信???,则用话筒201与听筒406作为电话机利用也是可能的。进而,以MP3形式等在SD??橹写⒋嬉衾质堇词褂?,也可以作为靠话筒406重放的音乐播放机来利用。

        像以上说明的这样,能够构成本实施例的带云台的照相机装置的云台装置,备有能够装设照相机单元103的头单元102,包括固定部112、旋转机构、靠该旋转机构对该固定部旋转的旋转部111的座单元101,以及能够转动地连接头单元与座单元的连接构件104,能提示通过连接构件进行的头单元与座单元的转动而实现的该头单元与该座单元并列成大致平坦状的状态(图1)和该头单元相对于该座单元立起的状态(图2、图3)。由于可以使云台装置成为平坦状,所以可以放进提包等中搬运,携带性优良。

        此外,在上述云台装置中,还备有能够转动地装设于头单元的照相机单元103,所以使座单元、头单元、照相机单元成为大致平坦状的并列状态(图1)是可能的。如果用该构成,则由于可以使带云台的照相机装置成为平坦状,所以可以放进包等中搬运,携带性上良好。此外,在像图1所示的座单元101与头单元102并列成大致平坦状的状态下,旋转照相机单元103也是可能的,通过图8中所示的快门按钮213的操作摄影成为可能,向所谓数字相机那样使用也成为可能。

        此外,在上述座单元中,固定部112的一部分构成旋转部111的旋转中心轴302。这样一来,通过旋转部旋转而旋转中心部不旋转的结构,例如,可以在旋转中心轴部上形成三角架安装部222。由于在旋转中心轴部上安装三角架,所以即使旋转部111动作重心的平衡性不好,也不会出现倾倒。

        进而,设置固定于上述旋转中心轴部,在座单元的上面露出的圆盘状的盖构件113,在该盖构件上配置操作开关。由于即使旋转部111旋转,旋转中心轴部也不旋转,所以这种在盖构件上配置操作开关的场合的操作性良好。虽然在图1中配置电源开关,但是也可以配置例如使旋转部旋转用的开关。

        此外,上述旋转部111形成座单元101的上面,圆盘状的盖构件113以固定于旋转中心轴部302并覆盖旋转中心轴部的一部分的方式在座单元的上面露出,在盖构件与旋转部的某一方上设有表示旋转量用的刻度,在另一方上设有指着刻度的标记。在图1中示出在盖构件上设置标记115,在旋转部上设置刻度116的例子。便于容易地把握旋转部的旋转量。

        此外,在上述头单元102上设置快门按钮213??烀虐磁?13的配置位置为:在头单元放平的状态下,位于来到座单元的底面侧的头单元的面上。

        此外,设置检测上述头单元是否相对于座单元处于立起的状态的立起检测传感器350,在靠该传感器检测到头单元立起的场合,座单元的旋转部的旋转动作被允许。例如在图1中所示的状态下无法使座单元的旋转部旋转。但是,最好是构成为即使在这种状态下也能接通电源,进行各种设定等,并能进行摄影。在本实施例中,由于如上所述设置立起检测传感器控制旋转部111的旋转许可,所以即使在图1的状态下错误地给出使旋转部111旋转的指示,旋转部111也不旋转。

        再者作为立起检测传感器350不限于图13A、B中所示的机构,本专业的技术人员将能作出各种变形。

        而是,在上述立起检测传感器误检测的场合,在图1的状态下驱动旋转部111旋转的旋转机构。因此,在本实施例的带云台的照相机装置中,在具备安装于固定部112且产生旋转力的电机319,和把电机的旋转力传递到旋转部的传动机构311~318的旋转机构中,在上述传动机构中的旋转力的传递路径上设有转矩限制器304。借此,在因立起检测传感器的误动作而物理上无法旋转的状态下,即使电机驱动,也可以防止齿轮损坏或电机过载。此外,上述转矩限制器在用手动使旋转部111旋转之际也起作用。

        再者,如上所述,本实施例的带云台的照相机装置100为不使旋转中心部旋转而使旋转部111旋转的结构。下面,就适于本实施例的带云台的照相机装置100的柔性电缆的收容结构进行说明。

        图16至图18是说明根据本实施例的带云台的照相机装置100的电缆收容方法的图。图16对应于图3的状态,图17对应于图4的状态,图18对应于图5的状态。内周壁332从固定部中板331立起,在与设在旋转部111的上盖111′上的外周壁505之间形成收容电缆的空间502。内周壁332与外围器111′的壁面作为电缆导向器发挥作用。再者,在本实施例中,空间502的上下由旋转板301与固定部中板331来规定。

        如图16中所示,来自头单元102的柔性电缆124通过电缆通过孔141进入空间502,经过导向器503沿着上盖111′的外周壁505的内面排列。而且,呈U字形状地折回,沿着内壁332的壁面排列,通过导向器504与内壁332之间,到达电缆通过孔333。导向器504为了使柔性电缆可靠地沿着内周壁332而设置。柔性电缆124成为在电缆通过孔141与333的位置上大致被固定的状态。

        随着旋转部111朝箭头A方向的旋转柔性电缆124的形成U字形的部分移动(该U字部的旋转速度为旋转部111的旋转速度的1/2),柔性电缆124沿着内周壁332的部分减少,沿着外周壁505的部分增加。使旋转部111旋转到箭头A方向的终端位置的状态示于图17。在该状态下,柔性电缆124沿着内周壁332的部分成为最少,相反沿着外周壁505的部分成为最多。

        另一方面,如果旋转部111朝箭头B方向旋转,则随着该旋转,柔性电缆124的形成U字部分移动,柔性电缆124沿着外周壁505的部分减少,沿着内周壁332的部分增加。如果朝B方向的旋转进行一定程度则导向辊330接触于柔性电缆124。然后,如果旋转部111旋转到B方向的终端位置,则如图18中所示,导向辊330赋予柔性电缆适度的张力??扛檬识鹊恼帕?,整齐排列成多个柔性电缆124的叠层状态。

        此外,在内周壁332上设有变更部501,在此前后收容电缆的空间502中的由内周壁332与外周壁505所规定的宽度发生变化。与变更部501相比更靠近电缆通过孔333侧的第1宽度相比,位于相向侧(指终端侧)的第2宽度更小。再者,在本实施例中,在变更部501的部分变更内周壁332的曲率,在变更部501以外分别形成相同的曲率。

        在具有这种电缆收容结构的本实施例的带云台的照相机装置100中,为了有效地利用导向辊330引起的电缆的整齐排列功能,在电源接通时沿A方向旋转到极限后,进行沿B方向旋转到极限的动作。通过该动作,可以每当电源接通就整齐排列柔性电缆束。

        再者,这种旋转动作可以并用为了露出脉冲电机的位置(露出旋转部111的旋转中点)所需的旋转动作。但是,因为在图1的状态下座单元101与头单元102干涉,故在靠立起检测传感器104检测到图2的状态,和电源接通的两个条件被满足时,进行朝A方向或B方向的旋转动作,露出旋转的中点。

        如果用以上说明的电缆收容结构,则备有:具有立起的内周壁332的固定部112,具有立起的外周壁505且与固定部相向开能相对于固定部旋转动作地装设的旋转部111,以及一端在固定部112侧被固定而另一端在旋转部111侧被固定的柔性电缆124。而且,至少具有上述旋转动作所需的长度的电缆的剩余部分收容于靠内周壁332与外周壁505规定宽度,且靠固定部112所具有的固定部中板331与旋转板301的相向的面所规定高度的空间内,该剩余部分在U字形的折回部的前后分别沿着内周壁332与外周壁505排列,随着上述旋转动作U字形的折回部在上述空间中移动地被收容。

        如果用以上的构成,则可以把旋转动作所需的信号电缆的剩余部分收容于小的空间。此外,即使反复进行旋转动作,也由于U字形的折回部的移动,所以电缆不会在一点上发生弯曲,电缆断线的危险很小。进而,虽然在U字形的折回部移动之际,电缆的侧端面有可能碰到固定部中板或旋转板,但是由于电缆的侧端面很容易确保磨损强度,所以没有问题。

        此外,最好是在上述构成中,内周壁和外周壁分别相对于固定部中板和旋转板而直立。此外,如果用上述构成,则设有使电缆的剩余部分沿着外周壁导向用的导向器503,和使电缆的剩余部分沿着内周壁导向用的导向器504,电缆更可靠地沿着外周壁与内周壁。

        此外,上述实施例的电缆收容结构,具有更适于收容把多个平板电缆沿厚度方向集束起来的电缆束的构成。捆扎电缆的场合的问题之一在于电缆的散乱。例如,在运送带云台的照相机装置100的期间,柔性电缆124在上述空间内散乱,如果在该状态下反复旋转动作则柔性电缆的边缘损伤而断线,或在扭曲的状态下施加拉伸力而柔性电缆本身有可能断裂。此外,柔性电缆的边缘一边碰到固定部中板或旋转板一边移动时(一边使照相机转动一边摄影时)如果柔性电缆散乱则发生滑动声,存在着该声音被话筒放大的可能性。此外,在这种状态下柔性电缆既滑动又振动,发生起因于此的转矩变动,产生旋转动作的不均匀。另一方面,如果用绑扎带等捆扎多个柔性电缆使其不散乱,则在U字形的折回部处不能吸收在内侧与外侧存在的电缆的移动速度差而产生变形,结果招致与上述同样的弊害。

        与此相反,在本实施例中,例如,上述空间通过在U字形的折回部的移动范围中的规定部位处具有宽度变化,上述空间具有第1宽度的第1区域和具有窄于该第1宽度的第2宽度的第2区域,这些第1区域和第2区域沿着电缆卷绕于内周壁的方向并列。这种第1和第2区域的形成,例如,可以通过在移动范围的规定部位501处内周壁的曲率的变化来形成。

        在上述空间中,使U字形的折回部沿着电缆卷绕于内周壁的方向移动的场合(也就是,靠外周壁推出U字形的折回部的场合),如果上述空间的宽度完全相同则变得难以推出电缆,在最坏的场合电缆不能更多地进入。此外,在暂时使曲率变化,慢慢地收窄宽度的场合,招致在终端部的转矩的增大,最坏的情况下,在终端前停止。此外,发生捆扎的电缆的散乱,变得容易发生断线等事故。与此相反,本发明者发现,像上述实施例那样通过设置宽度不同的两个区域可以解决上述问题。

        再者,最好是,如果上述规定部位为U字形的折回部的移动范围的中央则是有效的?;蛘?,上述规定部位在处于旋转动作的中央位置的状态(例如图16的状态)下,如果取为U字形的折回部存在的附近则是有效的。

        此外,设置固定于旋转板,凸出到空间内的圆柱状的构件330,该圆柱状的构件设在朝电缆卷绕于内周壁的方向的旋转的终端部处的与电缆抵接的位置。

        像上述构成这样,通过导向辊在终端部抵接于电缆,可以整齐排列捆扎的电缆。例如,虽然如果在搬运带云台的照相机装置100期间柔性电缆124在上述空间内散乱,在该状态下反复旋转动作则有可能柔性电缆的边缘损伤而断线,或在扭曲状态下施加拉伸力而柔性电缆本身断裂,但是如上所述通过整齐排列电缆能防止这些。因此,在电源接通时最好是在终端间旋转一次,进行电缆的整齐排列。

        进而,靠极限传感器或挡块可以可靠地防止过旋转。因此,即使用户手动使旋转部111旋转也不会超过终端位置旋转,导向辊330不会过分拉伸柔性电缆。

        再者,在上述具有座单元101和头单元102的云台装置中,也可以装设照相机单元以外的机器。作为能够装设的机器,可以举出灯或立体声麦克风。例如在装设灯的场合,根据传感器的反应点亮、熄灭控制灯,可以作为防范装置来利用?;蛘?,装设立体声麦克风,可以把麦克风控制成始终朝向声音发出的方向。

        像以上说明的这样,如果用本发明,则在构成例如带云台的照相机装置的场合,可以提供能够轻便地搬运的装置。

        此外,如果用本发明,则可以提供适于采用不使旋转轴部相对于装置的底座旋转的旋转机构的电缆收容结构。

        不脱离本发明的精神的范围内,可以具有许多不同的实施方式,因而应该指出,本发明不限于其具体的实施方式,而以权利要求所涵盖的范围为准?!  ∧谌堇醋宰ɡ鴚ww.www.4mum.com.cn转载请标明出处

    关于本文
    本文标题:云台装置和电缆收容单元.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6198199.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 幸运飞艇官方网站 休彩福建36选7开奖结果 哪个平台有秒速时时彩 赚钱最多的短视频平台 黑龙江36选7开奖中奖查询 仙居河龙棋牌规则 江苏快3网上怎么投注 麻将来了是真人吗 江苏时时彩走势图表 内蒙古十一选五遗漏号一定牛 棒球英语怎么写 新时时彩五星直选 ag捕鱼平台 2018抓码王114图库 群英会走势图 重庆幸运农场计划稳