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    重庆时时彩必胜技巧: 一种非接触式车用变速器及其调速控制算法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201310740379.5

    申请日:

    2013.12.26

    公开号:

    CN103671891A

    公开日:

    2014.03.26

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 61/32申请日:20131226|||公开
    IPC分类号: F16H61/32; F16H61/02; H02P6/08; H02K51/00 主分类号: F16H61/32
    申请人: 广东工业大学
    发明人: 阳林; 陈楠楠; 周永光; 冯勇; 王嘉浩
    地址: 510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
    优先权:
    专利代理机构: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 林丽明
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310740379.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.04.26|||2014.04.23|||2014.03.26

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明是一种非接触式车用变速器及其调速控制算法。包括动力源、非接触式变速器、车轮及其控制系统,非接触式变速器包括拨动轮、拨动片、直线电机,控制系统包括有A/D转换器、整车控制器、电机驱动???、电机控制器,DC-DC变换器,蓄电池,非接触式变速器直接连接在动力源和车轮之间,非接触式变速器的主动轴与动力源连接,非接触式变速器的主动轴通过永磁联轴器与从动轴连接,从动轴上设有拨动轮,拨动轮上装有拨动片,拨动片能轴向推动拨动轮,使从动轴轴向移动;直线电机的输出轴连接拨动片,控制拨动片能沿从动轴轴向移动;车轮上装有轮速传感器,本发明通过联轴器控制器及电机控制器协同控制,使控制电机和联轴器根据所测轮速做相应调速,以调节车轮转速。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种非接触式车用变速器,其特征在于包括有动力源(1)、非接触式变速器(2)、车轮(4)及其控制系统,其中非接触式变速器(2)包括主动轴(11)、从动轴(10)、拨动轮(14)、拨动片(15)、直线电机(16),控制系统包括有A/D转换器、整车控制器、电机驱动???、电机控制器,DC-DC变换器,蓄电池,非接触式变速器(2)直接连接在动力源(1)和车轮(4)之间,非接触式变速器(2)的主动轴(11)与动力源(1)连接,非接触式变速器(2)的主动轴(11)通过永磁联轴器与从动轴(10)连接,从动轴(10)上设有拨动轮(14),拨动轮(14)上装有拨动片(15),拨动轮(14)随从动轴(10)一起转动,且拨动片(15)能轴向推动拨动轮(14),使从动轴(10)轴向移动;直线电机(16)的输出轴连接拨动片(15),控制拨动片(15)能沿从动轴(10)轴向移动;车轮(4)上装设有轮速传感器(3),轮速传感器(3)的信号输出端通过A/D转换器与整车控制器的信号输入端连接,整车控制器的信号输出端与电机控制器的信号输入端连接,电机控制器的信号输出端通过电机驱动??橛胫毕叩缁?6)电连接;蓄电池为电机控制器供电,同时通过DC-DC变换器为整车控制器供电。

    2.  根据权利要求1所述的非接触式车用变速器,其特征在于上述非接触式变速器(2)为永磁传动变速装置。

    3.  根据权利要求1所述的非接触式车用变速器,其特征在于上述永磁联轴器包括有主动轴座(5)、键(12)、筒形转子套(6)、永磁体(7)、从动轴端盖(8)、从动轴座(9)、筒形转子(13),主动轴(11)通过键(12) 与主动轴座(5)连接,主动轴座(5)与筒形转子套(6)连接,从动轴(10)支承在从动轴座(9)上,且通过键(12)与筒形转子(13)连接,永磁体(7)装设在筒形转子(13)的外圆面上及装设在筒形转子套(6)的内圆面上,筒形转子套(6)的外侧装设有从动轴端盖(8)。

    4.  根据权利要求1至3任一项所述的非接触式车用变速器,其特征在于上述整车控制器为中央处理单元CPU。

    5.  根据权利要求4所述的非接触式车用变速器,其特征在于上述轮速传感器(3)的信号输出端与联轴器控制器连接,转速传感器(3)将检测到转速数据通过AD转换送到联轴器控制器,联轴器控制器将控制信号送至中央处理单元CPU,中央处理单元CPU反馈控制调节直线电机(16)的速度,从而改变车轮(4)的速度。

    6.  根据权利要求5所述的非接触式车用变速器,其特征在于上述联轴器控制器还连接有用于显示从动轴的转速、扭矩以及功率参数的显示???。

    7.  根据权利要求1所述的非接触式车用变速器的调速控制算法,其特征在于上述整车控制器的调速控制方法采用模糊PID控制,模糊PID控制的方法如下:
    模糊自适应PID控制是以误差e和误差变化ec作为输入,并找出PID三参数与e和ec之间的模糊关系图,根据模糊控制原理对三参数进行在线修改,从而使被控对象有良好的动、静态性能,具体如下:
    1)模糊语言变量
    以误差e以及误差变化率ec作为输入,而输出分别为PID的三参数。
    2)模糊整定控制表:
    根据实际操作经验,建立合适的模糊规则表,得到Kp、Ki和Kd三参数分别整定的模糊控制表;
    3)计算当前KpKiKd值
    将e和ec的变化范围定义为模糊集上的论域,
    e={-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5}
    ec={-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5}
    其模糊子集为:
    e={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},ec={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}
    式中:NB代表负大,NM代表负中,NS代表负小,ZE代表扩充零,PS代表正小,PM代表正中,PB代表正大;并均选取高斯分布作为隶属函数分布,由此可得各模糊子集的隶属度;然后根据各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型,应用模糊合成推理设计PID参数的模糊矩阵,查出修正参数代入下列各式计算:
    KP=KP*+{ei,eci}p;]]>
    Ki=Ki*+{ei,eci}i;]]>
    Kd=Kd*+{ei,eci}d;]]>
    式中:和为PID参数的初始值,Kp、Ki和Kd为最终应PID参数的取值。

    关 键 词:
    一种 接触 式车用 变速器 及其 调速 控制 算法
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