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    重庆时时彩单双合法: 控制工业机械的挖掘操作.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201180071749.X

    申请日:

    2011.08.31

    公开号:

    CN103781970A

    公开日:

    2014.05.07

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权的转移IPC(主分类):E02F 9/20登记生效日:20181116变更事项:专利权人变更前权利人:哈尼施费格尔技术公司变更后权利人:久益环球表层采矿公司变更事项:地址变更前权利人:美国特拉华州变更后权利人:美国威斯康星州|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E02F 9/20申请日:20110831|||公开
    IPC分类号: E02F9/20; E02F3/43; E02F3/42 主分类号: E02F9/20
    申请人: 哈尼施费格尔技术公司
    发明人: 约瑟夫·科尔威尔; 威廉·耶伦; 马克·埃默森; 迈克尔·林斯特罗斯
    地址: 美国特拉华州
    优先权: 2011.04.29 US 61/480,603
    专利代理机构: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 梁晓广;关兆辉
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201180071749.X

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.12.07|||2016.06.29|||2014.06.11|||2014.05.07

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    用于控制工业机械的挖掘操作的系统、方法、装置和计算机可读介质。一种方法,包括:确定与工业机械相关联的提升释放拉力;基于工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值;以及将推挤驱动装置的推挤扭矩限值设置成所述推挤扭矩限制值,以将与推挤马达相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种控制工业机械的挖掘操作的方法,所述工业机械包括铲斗杆和推挤马达驱动装置,所述方法包括:
    确定所述铲斗杆的角度;
    将所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值进行比较;
    确定提升释放拉力;
    将所述提升释放拉力与一个或多个提升释放拉力限值进行比较;以及
    基于所述铲斗杆的所述角度与所述一个或多个铲斗杆角度限值的比较和所述提升释放拉力与所述一个或多个提升释放拉力限值的比较,对所述推挤马达驱动装置设定推挤扭矩限值。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其中,当所述提升释放拉力增加时,所述推挤扭矩限值增加。

    3.  根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个铲斗杆角度限值在相对于所述铲斗杆的水平位置的大约零度和大约九十度之间。

    4.  根据权利要求1所述的方法,其中,设定所述推挤扭矩限值包括:当所述提升释放拉力小于或大约等于所述一个或多个提升释放拉力限值中的第一提升释放拉力限值时,将所述推挤扭矩限值设定为第一推挤扭矩限值;以及当所述提升释放拉力大于所述一个或多个提升释放拉力限值中的所述第一提升释放拉力限值时,将所述推挤扭矩限值设定为第二推挤扭矩限值。

    5.  根据权利要求4所述的方法,其中,所述第二推挤扭矩限值大于所述第一推挤扭矩限值。

    6.  根据权利要求1所述的方法,其中,所述工业机械是绳索挖掘机。

    7.  一种工业机械,包括:
    铲斗杆,所述铲斗杆与铲斗连接;
    推挤马达驱动装置,所述推挤马达驱动装置被构造成向推挤马达提供一个或多个控制信号,所述推挤马达能够操作用以向所述铲斗杆提供力,以使所述铲斗杆朝向矿藏移动或移动远离矿藏,以及
    控制器,所述控制器连接到所述推挤马达驱动装置,所述控制器被构造用于
    确定所述铲斗杆的角度,
    将所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值进行比较;
    确定提升释放拉力,
    将所述提升释放拉力与一个或多个提升释放拉力限值进行比较;以及
    基于所述铲斗杆的所述角度与所述一个或多个铲斗杆角度限值的比较和所述提升释放拉力与所述一个或多个提升释放拉力限值的比较,对所述推挤马达驱动装置设定推挤扭矩限值。

    8.  根据权利要求7所述的工业机械,其中,当所述提升释放拉力增加时,所述推挤扭矩限值增加。

    9.  根据利要求7所述的工业机械,其中,所述一个或多个铲斗杆角度限值在相对于所述铲斗杆的水平位置的大约零度和大约九十度之间。

    10.  根据权利要求7所述的工业机械,其中,设定所述推挤扭矩限值包括:当所述提升释放拉力小于或大约等于所述一个或多个提升 释放拉力限值中的第一提升释放拉力限值时,将所述推挤扭矩限值设定为第一推挤扭矩限值;以及当所述提升释放拉力大于所述一个或多个提升释放拉力限值中的所述第一提升释放拉力限值时,将所述推挤扭矩限值设定为第二推挤扭矩限值。

    11.  根据权利要求10所述的工业机械,其中,所述第二推挤扭矩限值大于所述第一推挤扭矩限值。

    12.  根据权利要求7所述的工业机械,其中,所述工业机械是绳索挖掘机。

    13.  一种控制工业机械的挖掘操作的方法,所述方法包括:
    确定与所述工业机械相关联的提升释放拉力;
    基于所述工业机械的所确定的提升释放拉力来确定推挤驱动装置的推挤扭矩限制值;以及
    将所述推挤驱动装置的推挤扭矩限值设定为所述推挤扭矩限制值,以将与推挤操作相关联的扭矩限制到所述推挤扭矩限制值。

    14.  根据权利要求13所述的方法,还包括:
    确定铲斗杆的角度;以及
    将所述铲斗杆的所述角度与一个或多个铲斗杆角度限值进行比较。

    15.  根据权利要求14所述的方法,其中,所述一个或多个铲斗杆角度限值在相对于所述铲斗杆的水平位置的大约零度和大约九十度之间。

    16.  根据权利要求13所述的方法,其中,确定推挤扭矩限值包括:将所确定的提升释放拉力与一个或多个提升释放拉力限值进行比较。

    17.  根据权利要求16所述的方法,其中,设定所述推挤扭矩限值包括:当所确定的提升释放拉力小于或大约等于所述一个或多个提升释放拉力限值中的第一提升释放拉力限值时,将所述推挤扭矩限值设定为第一推挤扭矩限值;和当所确定的提升释放拉力大于所述一个或多个提升释放拉力限值中的所述第一提升释放拉力限值时,将所述推挤扭矩限值设定为第二推挤扭矩限值。

    18.  根据权利要求17所述的方法,其中,所述第二推挤扭矩限值大于所述第一推挤扭矩限值。

    19.  根据权利要求13所述的方法,其中,所述推挤扭矩限值是所确定的提升释放拉力的函数。

    20.  根据权利要求19所述的方法,其中,当所确定的提升释放拉力增加时,所述推挤扭矩限值增加。

    关 键 词:
    控制 工业 机械 挖掘 操作
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