• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 8
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩7码方法: 集成式惯性电磁作动器.pdf

    关 键 词:
    集成 惯性 电磁 作动器
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201410055324.5

    申请日:

    2014.02.19

    公开号:

    CN103791013A

    公开日:

    2014.05.14

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权的转移IPC(主分类):F16F 6/00登记生效日:20170106变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学科技园发展有限公司变更后权利人:苏州东菱智能减振降噪技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦15楼变更后权利人:215000 江苏省苏州市高新区科技城龙山路2号|||专利权的转移IPC(主分类):F16F 6/00登记生效日:20170106变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工程大学变更后权利人:哈尔滨工程大学科技园发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更后权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦15楼|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16F 6/00申请日:20140219|||公开
    IPC分类号: F16F6/00; F16F15/03 主分类号: F16F6/00
    申请人: 哈尔滨工程大学
    发明人: 杨铁军; 孙瑶; 刘记心; 袁万朋; 代路; 周刘斌
    地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410055324.5

    授权公告号:

    ||||||||||||

    法律状态公告日:

    2017.01.25|||2017.01.25|||2015.12.02|||2014.06.11|||2014.05.14

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||专利申请权、专利权的转移|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明的目的在于提供集成式惯性电磁作动器,包括外导磁筒、上端盖、下端盖、第一永磁体、第二永磁体,第一永磁体上方安装上导磁体,第一永磁体和第二永磁体之间安装中间导磁体,第二永磁体下方安装下导磁体,上导磁体、第一永磁体、中间导磁体、第二永磁体、下导磁体通过连接螺栓连接成一体构成振子,振子上端和下端分别安装上片弹簧和下片弹簧,上端盖安装在外导磁筒上端部,上片弹簧固定在上端盖和外导磁筒之间,下端盖安装在外导磁筒下端部,下片弹簧固定在下端盖和外导磁筒之间,外导磁筒内壁上自上而下依次缠绕上线圈、中间线圈和下线圈。本发明只要接通电源就能即装即用,减少控制时安装调试时间。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  集成式惯性电磁作动器,其特征是:包括外导磁筒、上端盖、下端盖、第一永磁体、第二永磁体,第一永磁体位于第二永磁体上方,第一永磁体上方安装上导磁体,第一永磁体和第二永磁体之间安装中间导磁体,第二永磁体下方安装下导磁体,上导磁体、第一永磁体、中间导磁体、第二永磁体、下导磁体通过连接螺栓连接成一体构成振子,振子上端和下端分别安装上片弹簧和下片弹簧,上端盖安装在外导磁筒上端部,上片弹簧固定在上端盖和外导磁筒之间,下端盖安装在外导磁筒下端部,下片弹簧固定在下端盖和外导磁筒之间,外导磁筒内壁上自上而下依次缠绕上线圈、中间线圈和下线圈,上线圈和下线圈的绕向相同,中间线圈与上线圈和下线圈的绕向相反。

    2.  根据权利要求1所述的集成式惯性电磁作动器,其特征是:所述的第一永磁体和第二永磁体的磁路方向相反。

    3.  根据权利要求1或2所述的集成式惯性电磁作动器,其特征是:下端盖上安装加速度计、控制电路、功率放大器,加速度计采集振动信号并将振动信号传递给控制电路,控制电路包括电源电路、带通滤波器和多级积分电路,振动信号经控制电路处理后传递给功率放大器,功率放大器连接上线圈、中间线圈和下线圈以及电源。

    4.  根据权利要求3所述的集成式惯性电磁作动器,其特征是:功率放大器的增益调节旋钮伸出下端盖,调节增益调节旋钮从而控制输入电流。

    5.  根据权利要求1或2所述的集成式惯性电磁作动器,其特征是:上端盖上安装风扇,上端盖和下端盖上均设置有通风口。

    6.  根据权利要求3所述的集成式惯性电磁作动器,其特征是:上端盖上安装风扇,上端盖和下端盖上均设置有通风口。

    7.  根据权利要求4所述的集成式惯性电磁作动器,其特征是:上端盖上安装风扇,上端盖和下端盖上均设置有通风口。

    说明书

    说明书集成式惯性电磁作动器
    技术领域
    本发明涉及的是一种减振装置,具体地说是主动减振装置。
    背景技术
    随着科学技术的不断发展,对环境和设备的振动要求越来越高,被动隔振已经不能完全满足人们的需求,考虑通过主动元件进行结构振动有源控制越来越受到重视。
    作动器是结构振动有源控制系统中的重要环节,其作用是按照确定的控制律对控制对象施加控制力来改变系统的振动响应。电磁式作动器具有作动频带宽、反应灵敏、驱动电流小、作动力大、体积和重量小、可靠性高等优点,目前得到较为广泛的应用。
    传感器、作动器和控制器是结构振动有源控制系统的三大核心部分。而目前三者都是单独设计与使用,在进行结构振动有源控制时需要三者通过导线连接起来,使用时显得复杂同时容易由接连导线带来干扰信号,而很多被控对象设计好后基本没有安装控制器的空间,同时作动器都没有考虑长时间工作时产生热量对性能的影响,实际工程应用存在问题。
    发明内容
    本发明的目的在于提供只需提供电源就能进行振动控制的集成式惯性电磁作动器。
    本发明的目的是这样实现的:
    本发明集成式惯性电磁作动器,其特征是:包括外导磁筒、上端盖、下端盖、第一永磁体、第二永磁体,第一永磁体位于第二永磁体上方,第一永磁体上方安装上导磁体,第一永磁体和第二永磁体之间安装中间导磁体,第二永磁体下方安装下导磁体,上导磁体、第一永磁体、中间导磁体、第二永磁体、下导磁体通过连接螺栓连接成一体构成振子,振子上端和下端分别安装上片弹簧和下片弹簧,上端盖安装在外导磁筒上端部,上片弹簧固定在上端盖和外导磁筒之间,下端盖安装在外导磁筒下端部,下片弹簧固定在下端盖和外导磁筒之 间,外导磁筒内壁上自上而下依次缠绕上线圈、中间线圈和下线圈,上线圈和下线圈的绕向相同,中间线圈与上线圈和下线圈的绕向相反。
    本发明还可以包括:
    1、所述的第一永磁体和第二永磁体的磁路方向相反。
    2、下端盖上安装加速度计、控制电路、功率放大器,加速度计采集振动信号并将振动信号传递给控制电路,控制电路包括电源电路、带通滤波器和多级积分电路,振动信号经控制电路处理后传递给功率放大器,功率放大器连接上线圈、中间线圈和下线圈以及电源。
    3、功率放大器的增益调节旋钮伸出下端盖,调节增益调节旋钮从而控制输入电流。
    4、上端盖上安装风扇,上端盖和下端盖上均设置有通风口。
    本发明的优势在于:
    首先,加速度传感器直接固定于作动器内,测量的响应更加合理;
    其次,控制器也直接集成于作动器内,结构紧凑,同时避免传统的传感器、控制器、作动器之间导线连接所带来的干扰;
    再次,作动器内安装了直流风扇,可为作动器长时工作线圈产生的热量,以及功率放大器输出大电流时产生的热量提供冷源,保证作动器安全可靠及长时间运行的能力;
    最后,作动器只要接通电源就能即装即用,减少控制时安装调试时间。
    附图说明
    图1为本发明的结构示意图;
    图2为本发明的电磁作动器中磁路方向及通电线圈的示意图;
    图3为本发明的模拟反馈控制的原理框图;
    图4为本发明的控制电路示意图。
    具体实施方式
    下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
    实施方式1:
    作动器振子由永磁体6、中间导磁体7及上下导磁体5通过连接螺栓2、垫片4及螺母10连接而成,外导磁筒13、线圈保持架8及线圈9组成磁路外围 结构,振子与磁路外围结构通过支撑片弹簧3连接,振子与磁路外围结构是整个惯性式电磁作动器的磁路结构,其中两块永磁体磁路方向相反,上下线圈与中间线圈的绕向相反;直流风扇与上端盖固定,上端盖上开有通风口,上端盖与片弹簧及外导磁筒通过6个螺栓连接;线圈9通有交变电流时,线圈9切割磁感线而产生电磁力,驱动振子运动产生控制力,对被控对象进行结构有源控制减小被控对象的响应。
    实施方式2:
    结合图1~4,作动器振子由永磁体6、中间导磁体7及上下导磁体5通过连接螺栓2、垫片4及螺母10连接而成,外导磁筒13、线圈保持架8及线圈9组成磁路外围结构,振子与磁路外围结构通过支撑片弹簧3连接,振子与磁路外围结构是整个惯性式电磁作动器的磁路结构,其中两块永磁体磁路方向相反,上下线圈与中间线圈的绕向相反;直流风扇与上端盖固定,上端盖上开有通风口,上端盖与片弹簧及外导磁筒通过6个螺栓连接;加速度计18固定于下端盖上,采集到的振动信号直接给控制电路17,控制电路17包括电源电路、带通滤波器和多级积分电路,信号调理电路17输出信号直接给功率放大器16,通过调节电位器旋钮14,调节输出电流,功率放大器16输出给线圈9,线圈9通有交变电流时,线圈9切割磁感线而产生电磁力,驱动振子运动产生控制力,对被控对象进行结构有源控制减小被控对象的响应,系统的电源由电源线15输入。
    本发明由两块高能钕铁硼稀土永磁体6与上中下三块导磁板5、7通过连接螺栓2连接组成电磁作动器振子,外导磁筒13、线圈保持架8、线圈9、上下端盖12、1、直流风扇11、传感器18及控制电路17组成电磁作动器定子,作动器的振子与定子通过片弹簧连接。直流风扇11固定于上端盖12,同时上下端盖12、1上都留有通风口,保证气流流通,传感器18直接固定于下端盖1上,下端盖1上留有与控制对象的安装孔,故传感器18测量的是安装点的振动加速度响应,传感器18采集到的信号直接给控制器17进行信号调理,控制器17包括电源电路、滤波器电路、积分电路及功率放大器16,功率放大器16的输出直接与作动器的线圈9连接,功率放大器16的增益调节旋钮14伸出下端盖1,方便调节惯性式电磁作动器的输入电流。
    具体的反馈控制原理由图3可知,图3中d是未加入反馈环节时,fp到下 层简支板的速度响应。当fp=0时,是控制力fc到下层简支板的速度响应。
    根据该方框图可以得出反馈控制系统输出量vb的表达式
    vb=[I+G(jω)·H]-1·d  (1)
    故通过改变功率放大器的增益就可以控制结构振动响应。
    控制电路直接集成于作动器内。
    加速度计固定于作动器内,直接采集作动器安装点的振动响应。
    冷却系统直接由直流风扇组成,固定于作动器上端盖,作动器上下端盖都有通风孔,保证气流流动。对作动器线圈在长时间工作及功率放大器输出大电流时产生的热量进行强制风冷,保证系统的可靠性。
    控制电路包括电源电路、带通滤波器、积分器和功率放大器。
    输入电源能为控制电路、冷却系统和加速度计直接提供能量?!  ∧谌堇醋宰ɡ鴚ww.www.4mum.com.cn转载请标明出处

    关于本文
    本文标题:集成式惯性电磁作动器.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6158764.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 意甲积分 足彩开奖结果与奖金是几点出来 gpk王者捕鱼外挂 叩富网模拟炒股 北京pk10怎么必赢 重庆快乐十分怎么赚钱 黑龙江22选5开奖查询结果 快乐8实时开奖 足彩胜负彩18087推荐 云南快乐10分开奖直播 博远棋牌客户端 股票配资是什么意思 重庆时时彩 可以赚微信红包的游戏 黑龙江22选5历史开奖结果查询结果 福彩3d试机号走势图300