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    真逗重庆时时彩: 微体感检测??榧捌湮⑻甯屑觳夥椒?pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201210429508.4

    申请日:

    2012.11.01

    公开号:

    CN103793046A

    公开日:

    2014.05.14

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06F 3/01申请公布日:20140514|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20121101|||公开
    IPC分类号: G06F3/01 主分类号: G06F3/01
    申请人: 威达科股份有限公司
    发明人: 庞宗璧; 方宗舟
    地址: 中国台湾新北市
    优先权:
    专利代理机构: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 舒雄文;王英
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201210429508.4

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.03.08|||2014.06.11|||2014.05.14

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种微体感检测???,适用于电子设备,所述微体感检测??榘ǎ旱谝挥跋襁⑷〉ピ暗诙跋襁⑷〉ピ?。第一影像撷取单元以第一扫描线方向撷取第一视角内的第一影像,所述第一影像的长宽比小于1;第二影像撷取单元以第二扫描线方向撷取第二视角内的第二影像,所述第二影像的长宽比小于1,所述第一扫描线方向与所述第二扫描线方向互相镜射,所述第二视角的中心轴与所述第一视角的中心轴相交,且所述第二视角与所述第一视角有重叠部分,当目标物进入所述重叠部分时,所述电子设备将所述第一影像中所述目标物的第一尖端坐标与所述第二影像中所述目标物的第二尖端座转换为成像空间的第三尖端坐标,并以所述第三尖端坐标的二维轨迹作为所述电子设备的触控信号。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种微体感检测???,适用于电子设备,其特征在于所述微体感检测??榘ǎ?BR>第一影像撷取单元,以第一扫描线方向撷取第一视角内的第一影像,所述第一影像的长宽比小于1;及
    第二影像撷取单元,与所述第一影像撷取单元相距预定距离,所述第二影像撷取单元以第二扫描线方向撷取第二视角内的第二影像,所述第二影像的长宽比小于1;
    其中所述第一扫描线方向与所述第二扫描线方向互相镜射,所述第二视角的中心轴与所述第一视角的中心轴相交,且所述第一视角与所述第二视角有重叠部分;
    当目标物进入所述重叠部分时,所述电子设备将所述第一影像中所述目标物的第一尖端坐标与所述第二影像中所述目标物的第二尖端座转换为成像空间的第三尖端坐标,并以所述第三尖端坐标的二维轨迹作为所述电子设备的触控信号。

    2.  根据权利要求1所述的微体感检测???,其特征在于所述第一影像撷取单元及所述第二影像撷取单元为低阶黑白互补金属氧化物半导体影像感测元件或电荷耦合元件影像感测元件。

    3.  根据权利要求1所述的微体感检测???,其特征在于所述第一视角的中心轴与所述第二视角的中心轴相交,且角度介于45度至135度之间。

    4.  根据权利要求3所述的微体感检测???,其特征在于所述第一视角的中心轴与所述第二视角的中心轴相交的角度介于85度至95度之间。

    5.  根据权利要求3所述的微体感检测???,其特征在于所述第一视角的中心轴与所述第二视角的中心轴相交的平面相对于水平面倾斜。

    6.  一种微体感检测方法,由影像处理器所执行,其特征在于所述微体感检测方法包括:
    接收来自第一影像撷取单元的第一影像及第二影像撷取单元的第二影像;
    分别估算所述第一影像中目标物的第一尖端坐标以及所述第二影像中所述目标物的第二尖端坐标;
    将所述第一尖端坐标与所述第二尖端坐标转换为成像空间的第三尖端坐标;以及
    追踪所述第三尖端坐标的二维轨迹,以作为触控信号。

    7.  根据权利要求6所述的微体感检测方法,其特征在于所述第一影像撷取单元以第一扫描线方向撷取第一视角的所述第一影像,所述第二影像撷取单元以第二扫描线方向撷取第二视角的所述第二影像,所述第一扫描线与所述第二扫描线互相镜射,所述第一视角与所述第二角具有重叠部分。

    8.  根据权利要求6所述的微体感检测方法,其特征在于分别估算所述第一影像中所述目标物的所述第一尖端坐标以及所述第二影像中所述目标物的所述第二尖端坐标的步骤包括:
    取得所述目标物的轮廓上的多个轮廓点的坐标;
    估算这些轮廓点中每一轮廓点与前后两个轮廓点组成的角的多个第一余弦值;
    筛选这些第一余弦值中大于预设值的多个第一轮廓点;
    估算这些第一轮廓点的相邻两点的两个第二余弦值;
    分别筛选所述两个第二余弦值中较大的第二轮廓点;
    比较这些第一轮廓点的余弦值与对应的这些第二轮廓点的余弦值;以及
    根据比较结果决定所述目标物的至少一个候选指尖点作为所述第一尖端坐标或所述第二尖端坐标。

    9.  根据权利要求8所述的微体感检测方法,其特征在于所述预设值介 于0.4与0.6之间。

    10.  根据权利要求8所述的微体感检测方法,其特征在于还包括排除所述至少一个候选指尖点中距离最大余弦值对应的轮廓点超过特定范围的点。

    说明书

    说明书微体感检测??榧捌湮⑻甯屑觳夥椒?
    技术领域
    本发明涉及一种微体感手势输入系统,且尤其指关于具有两个正交手势影像撷取单元的体感输入系统。
    背景技术
    近年来,基于影像动作的手势辨识方法及其系统快速发展,尤其是游戏系统。其中,通过电脑分析用户的动作来执行指令已成为未来最具可能性的互动方法,如何让用户与电脑之间的互动界面更友善是一项日渐重要的课题。然而,传统的解决方案往往需要在用户手指上配置感应器,此举虽然可以增加检测手部动作的准确性,但是亦增加用户的负担。另一优选的方式为直接将用户的手部视为指令下达器具,以光学式红外线感测处理的方式分析用户的手部移动方式来输入指令,控制电脑的操作系统或是周边装置。但是,此种传统的光学影像分析方法过于复杂且不够稳定。
    因此,如何让用户可以徒手手势与电脑操作界面进行互动,是一项亟待解决的问题。
    发明内容
    有鉴于上述问题,本发明提供一种体感输入系统,利用两个影像撷取单元,安排其设置于相对于欲控制的电子装置的适当位置与取像角度,形成有效手势检测空间,以准确并快速地取得手势影像变化,转换为对应的输入指令。
    本发明的目的在于提供一种微体感检测???,适用于电子设备,其特征在于微体感检测??榘ǎ旱谝挥跋襁⑷〉ピ暗诙跋襁⑷〉ピ?。第一影像撷取单元用以以第一扫描线方向撷取第一视角内的第一影像,所述第一影像的长宽比小于1;第二影像撷取单元,与所述第一影像撷取单元相距预定距离,所述第二影像撷取单元以第二扫描线方向撷取第二视角内的 第二影像,所述第二影像的长宽比小于1,其中所述第一扫描线方向与所述第二扫描线方向互相镜射,所述第二视角的中心轴与所述第一视角的中心轴相交,所述第二视角与所述第一视角有重叠部分,当目标物进入所述重叠部分时,所述电子设备将所述第一影像中所述目标物的第一尖端坐标与所述第二影像中所述目标物的第二尖端座转换为成像空间中的第三尖端坐标,并以所述第三尖端坐标的二维轨迹作为所述电子设备的触控信号。
    依据本发明的实施例,其特征在于所述第一影像撷取单元及所述第二影像撷取单元为低阶黑白互补金属氧化物半导体影像感测元件或电荷耦合元件影像感测元件。
    依据本发明的实施例,其特征在于所述第一视角的中心轴与所述第二视角的中心轴相交,且夹角介于45度至135度之间。
    本发明的另一目的在于提供一种微体感检测方法,其特征在于包括:接收来自第一影像撷取单元的第一影像及第二影像撷取单元的第二影像;分别估算所述第一影像中目标物的第一尖端坐标以及所述第二影像中所述目标物的第二尖端坐标;将所述第一尖端坐标与所述第二尖端坐标转换为成像空间中的第三尖端坐标;以及追踪所述第三尖端坐标的二维轨迹,以作为触控信号。
    依据本发明的实施例,其特征在于所述第一影像撷取单元以第一扫描线方向撷取第一视角的所述第一影像,所述第二影像撷取单元以第二扫描线方向撷取第二视角的所述第二影像,所述第一扫描线与所述第二扫描线互相镜射,所述第一视角与所述第二角具有重叠部分。
    依据本发明的实施例,其特征在于分别估算所述第一影像中所述目标物的所述第一尖端坐标以及所述第二影像中所述目标物的所述第二尖端坐标的步骤包括:取得所述目标物的轮廓上的多个轮廓点的坐标;估算这些轮廓点中每一轮廓点与前后两个轮廓点组成的角的多个第一余弦值;筛选这些第一余弦值中大于预设值的多个第一轮廓点;估算这些第一轮廓点的相邻两点的两个第二余弦值;分别筛选所述两个第二余弦值中较大的第二轮廓点;比较这些第一轮廓点的余弦值与对应的这些第二轮廓点的余弦值;以及根据比较结果决定所述目标物的至少一个候选指尖点作为所述第一尖端坐标或所述第二尖端坐标。
    前述所列的示例性限定关系亦可选择性地合并施用于本发明的实施例中,并不限于此。
    由上述中可以得知,本发明的体感输入系统,通过设计两个影像撷取单元的取像角度与中心轴相交角度得到有效手势检测空间,以追踪手指尖端的三维坐标,进而追踪手势的变化,以提供电子设备根据手势的种类与移动轨迹对照地转换成输入指令。
    附图说明
    图1A显示依据本发明的实施例的微体感检测??榈氖疽馔?。
    图1B显示依据本发明的实施例的微体感检测??橛糜谔ㄊ降缒缘氖疽馔?。
    图1C显示依据本发明的实施例的微体感检测??橛糜诒始潜镜缒缘氖疽馔?。
    图1D显示依据本发明的实施例的微体感检测??橛糜诒始潜镜缒缘氖疽馔?。
    图2A至2B显示依据本发明的实施例的微体感检测??榈墓δ芊娇橥?。
    图3A显示依据本发明的实施例的第一取像平面与第二取像平面的示意图。
    图3B显示依据本发明的实施例的第一影像撷取单元的第一取像平面的坐标图。
    图3C显示依据本发明的实施例的第二影像撷取单元的第二取像平面的坐标图。
    图3D显示依据本发明的实施例的成像空间的坐标图。
    图4显示依据本发明的实施例的微体感检测方式的流程图。
    【主要元件符号说明】
    10、20a、20b 微体感检测???
    101、201 第一影像撷取单元      102、202 第二影像撷取单元
    12、22a、22b 电子设备          205、221 影像处理器
    203 桥接器                     D1、D2 扫描方向
    121 显示器               1211 屏幕
    123 输入装置
    S1 第一视角              S2 第二视角
    S3 重叠部分
    R1 第一取像平面          R2 第二取像平面
    S31 成像空间
    C1 第一取像平面中心点    C2 第二取像平面中心点
    A1 第一中心轴            A2 第二中心轴
    θ1 倾斜角               θ2 倾斜角
    O1 第一坐标原点          O2 第二坐标原点
    O3 第三坐标原点
    q1、q2、q3、qn-2、qn-1、qn、qn+1、qn+2、pn 轮廓点
    θV1 第一视角            θV2 第二视角
    θ3 中心轴夹角
    ζl、ζr 夹角            ηl、ηr 夹角
    Ol1、Or1 目标物          t 第三尖端
    具体实施方式
    为进一步说明各实施例,本发明提供有图式。此些图式是本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域技术人员应能理解其它可能的实施方式以及本发明的优点。图中的元件并未按比例绘制,而类似的元件符号通常用来表示类似的元件。
    本发明的微体感检测???,是由两个不相同的影像撷取单元所构成。更具体地说,由两个分别具有互相镜射的扫描线方向的影像撷取单元实现本发明的微体感检测???。
    为了说明本发明确实可利用低阶影像撷取单元提供准确的影像检测,以转换为电子设备的输入指令,以下提供多个实施例以及其详细的相对位置关系与运作原理。
    图1A显示依据本发明的实施例的微体感检测??榈氖疽馔?。如图1A 中所示,本实施例的微体感检测???0包括第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102,第一影像撷取单元101与第二影像撷取单元102是互相相对地设置且相距预定距离2L。第一影像撷取单元101具有第一视角S1,也就是说,第一影像撷取单元101可撷取第一视角S1中的第一影像,且第一视角S1中具有第一取像平面R1。类似地,第二影像撷取单元102具有第二视角S2,也就是说,第二影像撷取单元102可撷取第二视角S2中的第二影像,且第二视角S2中具有第二取像平面R2。第一视角S1与第二视角S2具有重叠部分S3,此重叠部分S3大体上为八面体,在此重叠部分S3中可定义出有效手势检测空间。
    根据实施例,第一影像撷取单元101朝向第一取像平面R1的中心点C1延伸的第一中心轴A1,其相对于水平面具有第一倾斜角θ1,第二影像撷取单元102朝向第二取像平面R2的中心点C2延伸的第二中心轴A2,其相对于水平面具有第二倾斜角θ2,第一倾斜角θ1大致上与第二倾斜角θ2相等,约为22度至67度之间。特别地,第一中心轴A1与第二中心轴A2互相相交,也就是第一中心轴A1与第二中心轴A2位于同一平面且互相夹一个角度,且夹角介于45度至135度之间,然不限于此,优选地,第一中心轴A1与第二中心轴A2的夹角介于85至95度之间。此外,第一中心轴A1与第二中心轴A2所位于的平面相对于水平面倾斜。
    第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102可包括低阶黑白互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)或电荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD),特别的是,为了加速第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102对有效手势检测空间中的取像的速度,第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102的分辨率可为较低阶的480*640像素或600*800像素,然不限于此。
    须注意的是,第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102的感测晶片形状决定了第一取像平面R1与第二取像平面R2的形状。参考图3A,其显示第一取像平面R1与第二取像平面R2的示意图,如图3A所示,第一取像平面R1与第二取像平面R2的形状皆为长方形,且两者大小相同,其长为U、宽为V,值得注意的是,第一取像平面R1与第二取像平面R2的长宽比小于1,例如3:4、9:16、5:8等,即(U/V)<1。此外,第一 影像撷取单元101是以第一扫描方向D1撷取第一视角S1中的第一影像,第二影像撷取单元102是以第二扫描方向D2撷取第二视角S2中的第二影像,其中第一扫描方向D1与第二扫描方向D2互相镜射,使得第一影像撷取单元101所撷取的第一影像与第二影像撷取单元102所撷取的第二影像不会左右相反,而是大体上在同一侧。
    请参考图1B,图1B显示依据本发明的实施例的微体感检测??橛糜谔ㄊ降缒缘氖疽馔?。如图1B中所示,本实施例的微体感检测???0可配合台式电脑12的周边装置来配置,举例来说,一般台式电脑12的周边装置包括显示器121及键盘123,微体感检测???0的第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102分别设置于显示器121的屏幕1211前侧的下方两侧,更具体地说,第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102可分别设置于键盘123上邻近于屏幕1211的两侧。
    实际实施时,第一中心轴A1与第二中心轴A2所位于的平面朝向屏幕1211的前方倾斜,也就是朝向用户,例如倾斜约10~15度,然不限于此。藉此,使得第一视角S1与第二视角S2的重叠部分S3大致上位于屏幕1211前方。
    请参考图1C,图1C显示依据本发明的实施例的微体感检测??橛糜诒始潜镜缒缘氖疽馔?。如图1C中所示,本实施例的微体感检测???0的第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102分别设置于笔记本电脑12'的两侧,举例来说,第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102设置于显示器121'的屏幕1211'前侧的底端两侧,更具体地说,第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102可分别设置于键盘123'上邻近于屏幕1211'的两侧。
    请参考图1D,图1D显示依据本发明的实施例的微体感检测??橛糜诒始潜镜缒缘氖疽馔?。如图1D中所示,本实施例的微体感检测???0的第一影像撷取单元101及第二影像撷取单元102亦可分别设置于显示器121'的屏幕1211′前侧的上端两侧。
    除了上述所举的实施例外,微体感检测???0亦可用于其它电子设备,例如智能触控手机或平板电脑等,微体感检测???0可提供用户另一种输入途径,不需通过实体触控即可检测有效手势检测空间中的手势。
    请参考图2A,图2A显示依据本发明的实施例的微体感检测??榈墓δ芊娇橥?。如图2A所示,微体感检测???0a连接于电子设备22a,此电子设备22a采用x86架构或是win 8系统,则电子设备22a包含有影像处理器221。微体感检测???0a包括第一影像撷取单元201、第二影像撷取单元202以及桥接器203。其中第一影像撷取单元201与第二影像撷取单元202分别耦接于桥接器203,桥接器203耦接于影像处理器221。实际实施时,桥接器203可通过通用串行总线(USB)等传输接口耦接于电子设备22a。
    桥接器203可接收来自第一影像撷取单元201的第一影像以及第二影像撷取单元202的第二影像,并将同一时间点接收到的第一影像及第二影像一起传输至影像处理器221,即桥接器203周期性地传输一组影像(包括第一影像及第二影像)至影像处理器221,由影像处理器221根据一段时间内收到的第一影像及第二影像,经计算处理后转换为电子设备22a的触控信号。
    请参考图2B,图2B显示依据本发明的实施例的微体感检测??榈墓δ芊娇橥?。如图2B所示,微体感检测???0b连接于电子设备22b,此电子设备22a采用ARM架构,则微体感检测???0b包括第一影像撷取单元201、第二影像撷取单元202以及影像处理器205。其中第一影像撷取单元201与第二影像撷取单元202分别耦接于影像处理器205,影像处理器205耦接于电子设备22b。实际实施时,影像处理器205可通过USB等传输接口耦接于电子设备22a。
    影像处理器205周期性地接收来自第一影像撷取单元201的第一影像以及第二影像撷取单元202的第二影像,由影像处理器205根据一段时间内收到的第一影像及第二影像,将两个二维影像进行分析,模拟出三维影像后,再映射成二维影像,经计算处理后转换为电子设备22a的触控信号。
    以下将详细地说明影像处理器221、205根据第一影像及第二影像产生相对应的触控信号的过程。配合参考图1A、2A、2B,图3B显示依据本发明的实施例的第一影像撷取单元201的第一取像平面R1的坐标图,图3C显示依据本发明的实施例的第二影像撷取单元202的第二取像平面R2的坐标图,以及图3D显示依据本发明的实施例的成像空间的坐标图。第一取像 平面R1的Ul-Vl坐标是以O1为原点,第二取像平面R2的Ur-Vr坐标是以O2为原点,成像空间S31的X-Y坐标是以O3为原点。
    当目标物(例如手部、肢体或魔术棒等)进入重叠部分S3时,特别是进入重叠部分S3中的有效手势检测空间,即第一取像平面R1中的第一影像中有目标物Ol1,第二取像平面R2中的第二影像也有目标物Or1,影像处理器221(或205)分别对第一影像及第二影像进行影像分析,以取得第一影像中目标物Ol1的第一尖端坐标qn(ul,vl)以及第二影像中目标物Or1的第二尖端坐标pn(ur,vr)。影像处理器221(或205)将第一尖端坐标qn(u1,vl)与第二尖端坐标pn(ur,vr)转换为成像空间S31的第三尖端坐标t(x,y)。通过影像处理器221(或205)追踪第三尖端坐标t(x,y)在成像空间S31中的二维轨迹,并根据二维轨迹的种类辨识出对应的触控信号。
    具体来说,影像处理器221(或205)取得第一影像中目标物Ol1的第一尖端坐标qn(ul,vl)以及第二影像中目标物Or1的第二尖端坐标pn(ur,vr)的步骤大致相同,举第一尖端坐标qn(ul,vl)为例,影像处理器221(或205)通过影像分析取得目标物Ol1的轮廓上的多个轮廓点q1、q2、q3、…、qn、…的坐标。接着,根据多个轮廓点q1、q2、q3、…、qn、…的坐标估算每一个轮廓点的余弦值,估算余弦值的计算方法举轮廓点qn为例,计算轮廓点qn的前一点qn-1以及后一点qn+1组成的角度的余弦值。然后,将每一个轮廓点的余弦值与预设值比较,筛选出大于预设值的多个第一轮廓点,其中预设值可介于0.4~0.6之间,然不限于此,优选地,预设值可为0.5,也就是角度小于60度。
    接着,估算每一个第一轮廓点的相邻两点qn-1、qn+1的两个对应的第二余弦值(此相邻两点亦可为距离较远的两点qn-2、qn+2),从两个第二余弦值筛选出余弦值较大的第二余弦值对应的第二轮廓点。之后,比较多个第一轮廓点的余弦值与对应的第二轮廓点的余弦值,并根据比较结果决定目标物Ol1的至少一个候选指尖点作为第一尖端坐标qn(ul,vl)。
    实际上,估算出来的候选指尖点可能不止5个,因此有部分的候选指尖点不属于真正的指尖点,影像处理器221(或205)可进一步对候选指尖点进行筛选,例如对所有候选指尖点排序,找出最大的点之后,排除掉与最大点相距超过特定范围的点,则剩余的候选指尖点即为真正的指尖点。
    接着,影像处理器221(或205)利用转换公式将第一取像平面R1上的第一尖端坐标(u1,vl)与第二取像平面R2上的第二尖端坐标(ur,vr)转换至成像空间S31,如图3D所示,成像空间S31的X-Y坐标是以O3为原点,原点O3约位于第一影像撷取单元101与第二影像撷取单元102的中心点,其中第一影像撷取单元101位于P1(-L,0),第二影像撷取单元102位于P2(L,0),第一影像撷取单元101的视角在成像空间S31中表示为θV1=θ2v,第二影像撷取单元102的视角在成像空间S31中为θV2=θ2v,视角θV1、θv2约为45至50度。第一中心轴A1与第二中心轴A2夹角投影在屏幕上为θ3,夹角可约为90度左右,然不限于此。
    以下将说明第一尖端坐标qn(ul,vl)与第二尖端坐标pn(ur,vr)转换至成像空间S31后得到第三尖端坐标t(x,y)的计算方式:举夹角θ3=90度为例,第一中心轴A1与X轴的夹角、及第二中心轴A2与X轴的夹角皆为45度,则第一影像撷取单元101至第三尖端坐标t(x,y)的延长线与X轴的夹角为ηl,第一影像撷取单元101至第三尖端坐标t(x,y)的延长线与第一中心轴A1的夹角为ζl,夹角ηl与夹角ζl的关系可表示为以下关系式:
    ηl=π4-ζl...(1)]]>
    由第一影像撷取单元101的第一取像平面R1上的第一尖端坐标qn(ul,vl)中的ul与边长U的近似关系可推知,第一影像撷取单元101至第三尖端坐标t(x,y)的延长线与第一中心轴A1的夹角ζl与半视角θv的关系可表示为以下关系式:
    ζl&ap;θv×ulU2...(2)]]>
    由关系式(1)及关系式(2)可得到关系式(3)如下:
    ηl&ap;π4-θv×ulU2...(4)]]>
    类似地,由第二影像撷取单元102的第二取像平面R2上的第二尖端坐标pn(ur,vr)中的ur与边长U的近似关系可推知,第二影像撷取单元102至第三尖端坐标t(x,y)的延长线与X轴的夹角为ηr,第二影像撷取单元102至第三尖端坐标t(x,y)的延长线与第二中心轴A2的夹角为ζr,夹角ηr与夹角 ζr的关系可表示为以下关系式:
    ηr&ap;π4-θv×urU2...(5)]]>
    又夹角ηl与夹角ηr以三角函数分别可表示为下列关系式:
    tanηl=yL+x...(6)]]>
    tanηr=yL-x...(7)]]>
    由关系式(6)与关系式(7)可得到第三尖端坐标t(x,y)中的x与ηl、ηr、L满足以下关系式:
    (L+x)tanηl=(L-x)tanηr              …………(8)
    x(tanηl+tanηr)=L(tanηr-tanηl)    …………(9)
    x=L(tanηr-tanηl)tanηl+tanηr...(10)]]>
    将关系式(10)代入关系式(6)可得到第三尖端坐标t(x,y)中的y与ηl、ηr、L满足以下关系式:
    y=[L+L(tanηr-tanηl)tanηl+tanηr]tanηl]]>
    =[L(1+tanηr-tanηltanηl+tanηr)]tanηl]]>...(11)]]>
    =2Ltanηrtanηl+tanηr]]>
    从关系式(10)与关系式(11)可推估第一尖端坐标qn(u1,vl)与第二尖端坐标pn(ur,vr)转换至成像空间S31后得到第三尖端坐标t(x,y)的数值,藉此,影像处理器221(或205)可根据不同时间点所计算的第三尖端坐标t(x,y)得到追踪目标影像的第三尖端坐标的二维轨迹变化,并进而将轨迹变化转换为对应的触控信号。
    最后,总结来说,微体感检测???0、20a、20b的微体感检测方式可参考图4,图4为微体感检测方式的流程图。首先,影像处理器221(或205)接收来自第一影像撷取单元201的第一影像及第二影像撷取单元202的第二影像(S401)。接着,影像处理器221(或205)根据第一影像及第二影 像判断是否有目标物进入有效取像空间(S403),若影像处理器221(或205)判断为否,则回到步骤S401,若影像处理器221(或205)判断为是,则影像处理器221(或205)分别估算第一影像中的目标物Ol1的第一尖端坐标qn以及第二影像中的目标物Or1的第二尖端坐标pn(S405)。之后,将影像处理器221(或205)第一尖端坐标qn与第二尖端坐标pn转换为成像空间S31的第三尖端坐标t(x,y)(S407)。通过影像处理器221(或205)追踪并记录第三尖端坐标t(x,y)的二维轨迹(S409)。最后,将第三尖端坐标t(x,y)的二维轨迹转换为对应的触控信号。
    由上述中可以得知,本发明的微体感检测??槔昧礁鲇跋襁⑷〉ピ呐渲梦恢糜肴∠窠嵌?,检测有效手势空间中目标物的影像,通过影像分析,模拟出成像空间的尖端轨迹,藉此,用户可在空间以手势或指挥棒等直接操作电子装置,增加操作的方便性,此外,使用的影像撷取单元不必具有高阶分辨率,可节省产品的成本。
    以上叙述依据本发明多个不同实施例,其中各项特征可以单一或不同结合方式实施。因此,本发明实施方式的揭露为阐明本发明原则的具体实施例,应不局限本发明于所揭示的实施例。进一步言之,先前述及其附图仅为本发明示范之用,并不受其限囿。其它元件的变化或组合皆可能,且不悖于本发明的精神与范围。

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