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    重庆时时彩胆组是什么意思: 一种轮毂下料方法及设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201811648967

    申请日:

    20181230

    公开号:

    CN109623211A

    公开日:

    20190416

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: B23K37/00 主分类号: B23K37/00
    申请人: 杭州翰融智能科技有限公司
    发明人: 李汪;吴茜茜
    地址: 311100 浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室
    优先权:
    专利代理机构: 11734 代理人: 白瑞强;李杏
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201811648967

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190416

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开了一种轮毂下料方法,所述方法包括:接收包含有多个焊接工位的第一焊接信息;根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位;抓取所述第一工位上的已焊接轮毂;检测下料区传送带上是否有轮毂;当所述下料区传动带上无轮毂时,将所述已焊接轮毂放置于所述下料区传送带上。本发明通过接收并判断焊接信息从而进行自动抓取已完成焊接的轮毂,并在放置于传送带前对下料区是否有轮毂加以检测判断,从而避免了轮毂错误堆放的情形发生,有效提高轮毂生产效率。

    权利要求书

    1.一种轮毂下料方法,其特征在于,所述方法包括: 接收包含有多个焊接工位的第一焊接信息; 根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位; 抓取所述第一工位上的已焊接轮毂; 检测下料区传送带上是否有轮毂; 当所述下料区传动带上无轮毂时,将所述已焊接轮毂放置于所述下料区传送带上。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 当所述下料区传送带上有轮毂时,将所述已焊接轮毂固定在抓手上,直至所述下料区传送带上无轮毂。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位包括: 根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的工位信息; 判断所述工位信息中距离下料区传送带距离最近的第一工位。 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测下料区传送带上是否有轮毂包括: 检测所述下料区传送带上的压力值; 判断所述压力值是否符合设定压力值范围,若符合,则下料区传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。 5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测下料区传送带上是否有轮毂还包括: 检测所述下料区传送带上的光电值; 判断所述光电值是否符合设定光电值范围,若符合,则下料区传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。 6.一种轮毂下料设备,其特征在于,所述设备包括: 接收???,用于接收包含有多个焊接工位的第一焊接信息; 判断???,用于根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位; 抓取???,用于抓取所述第一工位上的已焊接轮毂; 检测???,用于检测下料区传送带上是否有轮毂; 放置???,用于当所述下料区传动带上无轮毂时,将所述已焊接轮毂放置于所述下料区传送带上。 7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备还包括: 固定???,用于当所述下料区传送带上有轮毂时,将所述已焊接轮毂固定在抓手上,直至所述下料区传送带上无轮毂。 8.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述判断??榘ǎ?焊接判断单元,用于根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的工位信息; 距离判断单元,用于判断所述工位信息中距离下料区传送带距离最近的第一工位。 9.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述检测??榘ǎ?压力检测单元,用于检测所述下料区传送带上的压力值; 压力判断单元,用于判断所述压力值是否符合设定压力值范围,若符合,则下料区传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。 10.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述检测??榛拱ǎ?光电检测单元,用于检测所述下料区传送带上的光电值; 光电判断单元,用于判断所述光电值是否符合设定光电值范围,若符合,则下料区传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。

    说明书


    一种轮毂下料方法及设备
    技术领域


    本发明涉及轮毂生产技术,尤其涉及一种轮毂下料方法及设备。


    背景技术


    轮毂是影响汽车性能最重要的安全部件之一,它不仅要承受静态时车辆本身垂直
    方向的载荷(包括自重载荷以及人和货物的载重量),更需要经受车辆行驶中来自各个方向
    因起动、制动、转弯、风阻、石块冲击、路面凹凸不平等各种动态载荷所产生的不规则应力的
    考验。


    在生产轮毂时都需要经过轮毂焊接和焊接后下料的过程,现有技术中,轮毂焊接
    后通常需要通过人工检测判断轮毂是否焊接完成,再将焊后的轮毂取下从而完成下料,不
    仅费时费力,而且不利于控制生产流程。也有少数通过机器人自动化焊接以及下料,但是现
    有技术中采用机器人下料时经?;岱⑸铝鲜甭朱贝砦蠖训那榭?,也不利于提高生产效
    率,因此,如何有效提高轮毂焊接下料过程的生产效率成为亟待解决的问题。


    发明内容


    本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷,创造性地提供一种轮毂
    下料方法及设备。


    本发明一方面提供一种轮毂下料方法,所述方法包括:接收包含有多个焊接工位
    的第一焊接信息;根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位;抓取所述第一工位
    上的已焊接轮毂;检测下料区传送带上是否有轮毂;当所述下料区传动带上无轮毂时,将所
    述已焊接轮毂放置于所述下料区传送带上。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述方法还包括:当所述下料区传送带
    上有轮毂时,将所述已焊接轮毂固定在抓手上,直至所述下料区传送带上无轮毂。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述根据所述第一焊接信息判断已完
    成焊接的第一工位包括:根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的工位信息;判断所述工
    位信息中距离下料区传送带距离最近的第一工位。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述检测下料区传送带上是否有轮毂
    包括:检测所述下料区传送带上的压力值;判断所述压力值是否符合设定压力值范围,若符
    合,则下料区传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述检测下料区传送带上是否有轮毂
    还包括:检测所述下料区传送带上的光电值;判断所述光电值是否符合设定光电值范围,若
    符合,则下料区传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。


    本发明另一方面提供一种轮毂下料设备,所述设备包括:接收???,用于接收包含
    有多个焊接工位的第一焊接信息;判断???,用于根据所述第一焊接信息判断已完成焊接
    的第一工位;抓取???,用于抓取所述第一工位上的已焊接轮毂;检测???,用于检测下料
    区传送带上是否有轮毂;放置???,用于当所述下料区传动带上无轮毂时,将所述已焊接轮
    毂放置于所述下料区传送带上。


    在一个实施例中,根据本发明的上述设备,所述设备还包括:固定???,用于当所
    述下料区传送带上有轮毂时,将所述已焊接轮毂固定在抓手上,直至所述下料区传送带上
    无轮毂。


    在一个实施例中,根据本发明的上述设备,所述判断??榘ǎ汉附优卸系ピ?,用
    于根据所述第一焊接信息判断已完成焊接的工位信息;距离判断单元,用于判断所述工位
    信息中距离下料区传送带距离最近的第一工位。


    在一个实施例中,根据本发明的上述设备,所述检测??榘ǎ貉沽觳獾ピ?,用
    于检测所述下料区传送带上的压力值;压力判断单元,用于判断所述压力值是否符合设定
    压力值范围,若符合,则下料区传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。


    在一个实施例中,根据本发明的上述设备,所述检测??榛拱ǎ汗獾缂觳獾ピ?,
    用于检测所述下料区传送带上的光电值;光电判断单元,用于判断所述光电值是否符合设
    定光电值范围,若符合,则下料区传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。


    本方案通过对接收到的多个焊接工位的第一焊接信息进行解析,从而判断出其中
    已经完成焊接的第一工位,再将第一工位上的轮毂进行抓取以待下料。其中,在全自动多工
    位生产线中,可能会出现传动带前端工位的已下料轮毂被传送至传送带后端所对应的下料
    区上,那么此时如果直接将轮毂放置于下料区会出现轮毂堆叠损坏或掉落的情况。因此,本
    方案在下料之前还通过检测下料区传送带上是否有轮毂,当下料区传送带上无轮毂时,才
    将轮毂放置于下料区传送带上。本发明通过接收并判断焊接信息从而进行自动抓取已完成
    焊接的轮毂,并在放置于传送带前对下料区是否有轮毂加以检测判断,从而避免了轮毂错
    误堆放的情形发生,有效提高轮毂生产效率。


    附图说明


    通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目
    的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若
    干实施方式,其中:


    在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。


    图1为本发明实施例一种轮毂下料方法的实现流程图;


    图2为本发明实施例一种轮毂下料设备的组成结构图。


    具体实施方式


    为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例
    中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅
    仅是本发明一部分实施例,而非全部实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域技术人员在没
    有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。


    在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
    例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
    点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点
    可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本
    领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特
    征进行结合和组合。


    此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性
    或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐
    含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有
    明确具体的限定。


    图1为本发明实施例一种轮毂下料方法的实现流程图;图2为本发明实施例一种轮
    毂下料设备的组成结构图。请参考图1至图2。


    本发明一方面提供一种轮毂下料方法,方法包括:


    步骤101,接收包含有多个焊接工位的第一焊接信息;


    步骤102,根据第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位;


    步骤103,抓取第一工位上的已焊接轮毂;


    步骤104,检测下料区传送带上是否有轮毂;


    步骤105,当下料区传动带上无轮毂时,将已焊接轮毂放置于下料区传送带上。


    本方案通过步骤101和102对接收到的多个焊接工位的第一焊接信息进行解析,从
    而判断出其中已经完成焊接的第一工位,再通过步骤103将第一工位上的轮毂进行抓取以
    待下料。其中,在全自动多工位生产线中,可能会出现传动带前端工位的已下料轮毂被传送
    至传送带后端所对应的下料区上,那么此时如果直接将轮毂放置于下料区会出现轮毂堆叠
    损坏或掉落的情况。因此,本方案在下料之前还通过步骤104来检测下料区传送带上是否有
    轮毂,当下料区传送带上无轮毂时,才通过步骤105将轮毂放置于下料区传送带上。本发明
    通过接收并判断焊接信息从而进行自动抓取已完成焊接的轮毂,并在放置于传送带前对下
    料区是否有轮毂加以检测判断,从而避免了轮毂错误堆放的情形发生,有效提高轮毂生产
    效率。


    在一个实施方式中,方法还包括:当下料区传送带上有轮毂时,将已焊接轮毂固定
    在抓手上,直至下料区传送带上无轮毂。


    在现实生活中,轮毂生产焊接过程通常由机器人完成,焊接完成后需要将轮毂堆
    放至下料区传送带,而本方案在将轮毂堆放至下料区传送带前,会对此位置进行检测判断
    是否有轮毂存在,若本下料区上恰好有从前端工位机器人下料后移动过来的轮毂,则将已
    抓取的轮毂固定在抓手上保持不释放的状态,直至本下料区传送带上已无轮毂,再将轮毂
    放置于下料区传送带上。本方案通过下料前检测和固定的步骤,有效避免了在下料时多个
    轮毂堆叠摆放的情况发生,从而减少因重新摆放轮毂或因轮毂碰撞破损而造成的附加成产
    成本,提高生产效率。


    在一个实施方式中,根据第一焊接信息判断已完成焊接的第一工位包括:根据第
    一焊接信息判断已完成焊接的工位信息;判断工位信息中距离下料区传送带距离最近的第
    一工位。


    在本实施方式中,通过解析接收的包含有多个焊接工位的第一焊接信息,得到了
    已经完成焊接的工位信息,并在此基础上,判断在这些已经完成焊接的工位中距离下料区
    传送带距离最近的第一工位,优先将该工位上的轮毂取出下料,使得该位置上的工位能够
    开始进行下一个轮毂的焊接,然后再将距离较远的工位上的轮毂取出下料,这样,能够帮助
    减少工位空闲等待时间,有效提高生产效率。


    在一个实施方式中,检测下料区传送带上是否有轮毂包括:检测下料区传送带上
    的压力值;判断压力值是否符合设定压力值范围,若符合,则下料区传动带上有轮毂;若不
    符合,则下料区传动带上无轮毂。


    其中,设定压力值范围为根据轮毂的型号和重量所预设的轮毂压力值范围。在本
    实施方式中,可以通过压力传感器来检测下料区传送带上是否有轮毂,具体可将压力传感
    器安装于下料区传送带上,当有轮毂移动至此区域时,安装于此区域的压力传感器便感受
    到轮毂的压力,从而出现了压力值数据变化。当判断出压力值符合所预设的轮毂设定压力
    值范围时,说明此下料区传送带上有轮毂,若不符合设定压力值范围,则下料区上无轮毂。
    本方案通过自动检测下料区传送带上的压力并根据压力值判断是否有轮毂存在的方法,简
    单可靠,有利于提高轮毂的生产效率。


    在一个实施方式中,检测下料区传送带上是否有轮毂还包括:检测下料区传送带
    上的光电值;判断光电值是否符合设定光电值范围,若符合,则下料区传动带上有轮毂;若
    不符合,则下料区传动带上无轮毂。


    其中,设定光电值范围为当使用光电传感器时,根据轮毂的型号等特征数据所预
    设的光电值范围。在本实施方式中,可以通过在下料区传送带上安装光电传感器的方法检
    测此区域上是否有轮毂。当有轮毂移动至此区域位置时,光电值范围就会发生变化,因此当
    判断出此区域的光电值符合设定光电值范围时,说明此时下料区传送带上有轮毂,那么就
    将已抓取的轮毂固定住不予以释放;若判断出此区域光电值范围不符合设定光电值范围
    时,则说明此时下料区传送带上无轮毂,可以将轮毂放置于下料区传送带上。本方案通过自
    动检测下料区传送带上的光电值并根据检测所得的光电值来判断是否有轮毂存在的方法,
    简单可靠,有利于提高轮毂的生产效率。


    本发明另一方面还提供一种轮毂下料设备,设备包括:接收???01,用于接收包
    含有多个焊接工位的第一焊接信息;判断???02,用于根据第一焊接信息判断已完成焊接
    的第一工位;抓取???03,用于抓取第一工位上的已焊接轮毂;检测???04,用于检测下
    料区传送带上是否有轮毂;放置???05,用于当下料区传动带上无轮毂时,将已焊接轮毂
    放置于下料区传送带上。


    本方案通过接收???01和判断???02对接收到的多个焊接工位的第一焊接信
    息进行接收解析,从而判断出其中已经完成焊接的第一工位,再通过抓取???03将第一工
    位上的轮毂进行抓取以待下料。其中,在全自动多工位生产线中,可能会出现传动带前端工
    位的已下料轮毂被传送至传送带后端所对应的下料区上,那么此时如果直接将轮毂放置于
    下料区会出现轮毂堆叠损坏或掉落的情况。因此,本方案在下料之前还通过检测???04来
    检测下料区传送带上是否有轮毂,当下料区传送带上无轮毂时,才通过放置???05将轮毂
    放置于下料区传送带上。本发明通过接收并判断焊接信息从而进行自动抓取已完成焊接的
    轮毂,并在放置于传送带前对下料区是否有轮毂加以检测判断,从而避免了轮毂错误堆放
    的情形发生,有效提高轮毂生产效率。


    在一个实施方式中,设备还包括:固定???,用于当下料区传送带上有轮毂时,将
    已焊接轮毂固定在抓手上,直至下料区传送带上无轮毂。


    在现实生活中,轮毂生产焊接过程通常由机器人完成,焊接完成后需要将轮毂堆
    放至下料区传送带,而本方案在将轮毂堆放至下料区传送带前,会对此位置进行检测判断
    是否有轮毂存在,若本下料区上恰好有从前端工位机器人下料后移动过来的轮毂,则通过
    固定??榻炎ト〉穆朱惫潭ㄔ谧ナ稚媳3植皇头诺淖刺?,直至本下料区传送带上已无轮
    毂,再将轮毂放置于下料区传送带上。本方案通过下料前检测和固定的步骤,有效避免了在
    下料时多个轮毂堆叠摆放的情况发生,从而减少因重新摆放轮毂或因轮毂碰撞破损而造成
    的附加成产成本,提高生产效率。


    在一个实施方式中,判断???02包括:焊接判断单元,用于根据第一焊接信息判
    断已完成焊接的工位信息;距离判断单元,用于判断工位信息中距离下料区传送带距离最
    近的第一工位。


    在本实施方式中,通过焊接判断单元解析接收的包含有多个焊接工位的第一焊接
    信息,得到了已经完成焊接的工位信息,并在此基础上,通过距离判断单元判断在这些已经
    完成焊接的工位中距离下料区传送带距离最近的第一工位,优先将该工位上的轮毂取出下
    料,使得该位置上的工位能够开始进行下一个轮毂的焊接,然后再将距离较远的工位上的
    轮毂取出下料,这样,能够帮助减少工位空闲等待时间,有效提高生产效率。


    在一个实施方式中,检测???04包括:压力检测单元,用于检测下料区传送带上
    的压力值;压力判断单元,用于判断压力值是否符合设定压力值范围,若符合,则下料区传
    动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。


    其中,压力判断单元中的设定压力值范围为根据轮毂的型号和重量所预设的轮毂
    压力值范围。在本实施方式中,可以通过压力检测单元来检测下料区传送带上是否有轮毂,
    当有轮毂移动至此区域时,此处的压力值数据便出现了变化。当压力判断单元当判断出压
    力值符合所预设的轮毂设定压力值范围时,说明此下料区传送带上有轮毂,若不符合设定
    压力值范围,则下料区上无轮毂。本方案通过压力检测单元和压力判断单元自动检测下料
    区传送带上的压力并根据压力值判断是否有轮毂存在的方法,简单可靠,有利于提高轮毂
    的生产效率。


    在一个实施方式中,检测???04还包括:光电检测单元,用于检测下料区传送带
    上的光电值;光电判断单元,用于判断光电值是否符合设定光电值范围,若符合,则下料区
    传动带上有轮毂;若不符合,则下料区传动带上无轮毂。


    其中,设定光电值范围为当使用光电传感器时,根据轮毂的型号等特征数据所预
    设的光电值范围。在本实施方式中,可以通过光电检测单元检测此区域上是否有轮毂,当有
    轮毂移动至此区域位置时,光电值范围就会发生变化,因此当光电判断单元判断出此区域
    的光电值符合设定光电值范围时,说明此时下料区传送带上有轮毂,那么就将已抓取的轮
    毂固定住不予以释放;若光电判断单元判断出此区域光电值范围不符合设定光电值范围
    时,则说明此时下料区传送带上无轮毂,可以将轮毂放置于下料区传送带上。本方案通过光
    电检测单元和光电判断单元自动检测下料区传送带上的光电值并根据检测所得的光电值
    来判断是否有轮毂存在的方法,简单可靠,有利于提高轮毂的生产效率。


    以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的?;し段Р⒉痪窒抻诖?,任何熟悉
    本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在
    本发明的?;し段е?。因此,本发明的?;し段вσ匀ɡ蟮谋;し段?。


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    一种 轮毂 方法 设备
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