• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 11
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩走势图五星解说: 一种轮毂焊缝检测方法及设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201811649794

    申请日:

    20181230

    公开号:

    CN109406175A

    公开日:

    20190301

    当前法律状态:

    实质审查的生效

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效
    IPC分类号: G01M17/013;G01B21/00;G01B21/02 主分类号: G01M17/013;G01B21/00;G01B21/02
    申请人: 杭州翰融智能科技有限公司
    发明人: 李汪;吴茜茜
    地址: 311100 浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室
    优先权:
    专利代理机构: 11734 代理人: 白瑞强
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201811649794

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190326

    法律状态类型:

    实质审查的生效

    摘要

    本发明公开了一种轮毂焊缝检测方法及设备,所述方法包括:检测轮毂的位置,得到第一位置信息;判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果;当所述第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息;判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果;输出所述第二判断结果。本方案检测方法便利,且通过对轮毂焊缝的高度检测来判断轮毂压合质量的方法检查精度较高,实现了在轮毂的生产流程中提高轮毂误差检测的精度和速度。

    权利要求书

    1.一种轮毂焊缝检测方法,其特征在于,所述方法包括: 检测轮毂的位置,得到第一位置信息; 判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果; 当所述第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息; 判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果; 输出所述第二判断结果。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 当所述第一判断结果为否时,根据所述设定位置信息生成第一指令; 根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置,使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息包括: 当所述第一判断结果为是时,驱动轮毂上升至设定基准高度; 当轮毂上升至所述设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。 4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括: 接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理,得到第二指令; 根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括: 根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置,和/或根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。 6.一种轮毂焊缝检测设备,其特征在于,所述设备包括: 位置检测???,用于检测轮毂的位置,得到第一位置信息; 位置判断???,用于判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果; 高度检测???,用于当所述第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息; 高度判断???,用于判断所述第一高度信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果; 输出???,用于输出所述第二判断结果。 7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述设备还包括: 位置反馈???,用于当所述第一判断结果为否时,根据所述设定位置信息生成第一指令; 位置驱动???,用于根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置,使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。 8.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述高度检测??榘ǎ?高度驱动单元,用于当所述第一判断结果为是时,驱动轮毂上升至设定基准高度; 高度检测单元,用于当轮毂上升至设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。 9.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述设备还包括: 尺寸反馈???,用于接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理,得到第二指令; 检测架调节???,用于根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。 10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述检测架调节??榘ǎ?横移部调节单元,用于根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置,和/或升降部调节单元,用于根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。

    说明书


    一种轮毂焊缝检测方法及设备
    技术领域


    本发明涉及轮毂生产技术,尤其涉及一种轮毂焊缝检测方法及设备。


    背景技术


    轮毂是影响汽车性能最重要的安全部件之一,它不仅要承受静态时车辆本身垂直
    方向的载荷(包括自重载荷以及人和货物的载重量),更需要经受车辆行驶中来自各个方向
    因起动、制动、转弯、风阻、石块冲击、路面凹凸不平等各种动态载荷所产生的不规则应力的
    考验。因此轮毂的制造尺寸精度非常重要,直接影响整车的行驶性能,尤其对高速行驶的车
    辆更为突出,诸如整车在行驶中的抓地性、偏摆性和平稳性、遇意外时的制动性等,必须在
    轮毂具有足够精度的前提下,才能确保整车的高速和平稳行驶。


    保证轮毂的制造质量和精度首先要保证轮毂中轮辋和轮圈的压合尺寸偏差,即轮
    毂焊缝位置偏差,但是现有技术轮毂生产线中检测轮毂焊缝偏差主要通过人工检测,这样
    检查精度不高而且耗时耗力,不利于整个生产流程的控制,因此,如何在轮毂的生产流程中
    提高轮毂焊缝检测的精度和速度成为亟待解决的技术问题。


    发明内容


    本发明实施例为了有效克服现有技术所存在的上述缺陷,创造性地提供一种轮毂
    焊缝检测方法及设备。


    本发明一方面提供一种轮毂焊缝检测方法,所述方法包括:检测轮毂的位置,得到
    第一位置信息;判断所述第一位置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果;当所述
    第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息;判断所述第一高度
    信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果;输出所述第二判断结果。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述方法还包括:当所述第一判断结果
    为否时,根据所述设定位置信息生成第一指令;根据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置,
    使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述当所述第一判断结果为是时,对轮
    毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息包括:当所述第一判断结果为是时,驱动轮毂上
    升至设定基准高度;当轮毂上升至所述设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到
    第一高度信息。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述方法还包括:接收轮毂尺寸信息并
    对所述轮毂尺寸信息进行处理,得到第二指令;根据所述第二指令驱动检测架达到第一设
    定形态。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述根据所述第二指令驱动检测架达
    到第一设定形态包括:根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置,和/或根据第
    二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。


    本发明另一方面还提供一种轮毂焊缝检测设备,其特征在于,所述设备包括:位置
    检测???,用于检测轮毂的位置,得到第一位置信息;位置判断???,用于判断所述第一位
    置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果;高度检测???,用于当所述第一判断结
    果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息;高度判断???,用于判断所述
    第一高度信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果;输出???,用于输出所述第二判
    断结果。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述设备还包括:位置反馈???,用于
    当所述第一判断结果为否时,根据所述设定位置信息生成第一指令;位置驱动???,用于根
    据所述第一指令驱动轮毂达到第一位置,使所述第一位置信息符合所述设定位置信息。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述高度检测??榘ǎ焊叨惹?br>元,用于当所述第一判断结果为是时,驱动轮毂上升至设定基准高度;高度检测单元,用于
    当轮毂上升至设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述设备还包括:尺寸反馈???,用于
    接收轮毂尺寸信息并对所述轮毂尺寸信息进行处理,得到第二指令;检测架调节???,用于
    根据所述第二指令驱动检测架达到第一设定形态。


    在一个实施例中,根据本发明的上述方法,所述检测架调节??榘ǎ汉嵋撇康鹘?br>单元,用于根据第二指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置,和/或升降部调节单元,
    用于根据第二指令驱动检测架的升降部达到设定升降位置。


    本方案在生产加工每一种型号的轮毂时,针对这批轮毂的尺寸预设最佳检测基准
    位置和最佳高度,即预设好设定位置信息和设定高度信息,从而当对每一个轮毂进行检测
    的时候,只需判断该轮毂的第一位置信息是否符合设定位置信息,当第一位置信息符合设
    定位置信息时,即说明轮毂已位于预设的最佳检测基准位置,此时便可对轮毂焊缝的高度
    进行检测。轮辋和轮辐的压合连接处即轮毂焊缝处,轮毂在加工时由于材料延展性不同以
    及所受应力不同通?;岢鱿直湫?,导致焊缝高度出现变化,因此,检测轮毂焊缝的高度是否
    符合设定高度便能推测出轮毂压合是否达标,本方案检测方法便利,且通过对轮毂焊缝的
    高度检测来判断轮毂压合质量的方法检查精度较高,实现了在轮毂的生产流程中提高轮毂
    误差检测的精度和速度。


    附图说明


    通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目
    的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若
    干实施方式,其中:


    在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。


    图1为本发明实施例一种轮毂焊缝检测方法的实现流程图;


    图2为本发明实施例一种轮毂焊缝检测设备的组成结构图。


    具体实施方式


    为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例
    中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅
    仅是本发明一部分实施例,而非全部实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域技术人员在没
    有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。


    在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
    例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
    点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点
    可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本
    领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特
    征进行结合和组合。


    此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性
    或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐
    含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有
    明确具体的限定。


    图1为本发明实施例一种轮毂焊缝检测方法的实现流程图;图2为本发明实施例一
    种轮毂焊缝检测设备的组成结构图。请参考图1至图2。


    本发明提供一种轮毂焊缝检测方法,方法包括:


    步骤101,检测轮毂的位置,得到第一位置信息;


    步骤102,判断第一位置信息是否符合设定位置信息,得到第一判断结果;


    步骤103,当第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信
    息;


    步骤104,判断第一高度信息是否符合设定高度信息,得到第二判断结果;


    步骤105,输出第二判断结果。


    其中,设定位置信息是根据轮毂焊缝检测的最佳检测基准位置所预设的信息,设
    定高度信息为根据生产流程中每一种型号的轮毂所预设的最佳高度信息,本方案在生产加
    工每一种型号的轮毂时,针对这批轮毂的尺寸预设最佳检测基准位置和最佳高度,即预设
    好设定位置信息和设定高度信息,从而当对每一个轮毂进行检测的时候,只需判断该轮毂
    的第一位置信息是否符合设定位置信息,当第一位置信息符合设定位置信息时,即说明轮
    毂已位于预设的最佳检测基准位置,此时便可对轮毂焊缝的高度进行检测。轮辋和轮辐的
    压合连接处即轮毂焊缝处,轮毂在加工时由于材料延展性不同以及所受应力不同通?;岢?br>现变形,导致焊缝高度出现变化,因此,检测轮毂焊缝的高度是否符合设定高度便能推测出
    轮毂压合是否达标,本方案检测方法便利,且通过对轮毂焊缝的高度检测来判断轮毂压合
    质量的方法检查精度较高,实现了在轮毂的生产流程中提高轮毂误差检测的精度和速度。


    在一个实施方式中,方法还包括:当第一判断结果为否时,根据设定位置信息生成
    第一指令;根据第一指令驱动轮毂达到第一位置,使第一位置信息符合设定位置信息。


    本实施方式中,当第一判断结果为否时,即轮毂未位于最佳检测基准位置,那么根
    据设定的轮毂最佳检测基准位置生成有关最佳检测基准位置的第一指令,相关驱动装置根
    据第一指令驱动轮毂达到第一位置,使得该第一位置信息符合设定位置信息,即使得轮毂
    达到最佳检测基准位置,便于提高轮毂检测精度。


    在一个实施方式中,当第一判断结果为是时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第
    一高度信息包括:当第一判断结果为是时,驱动轮毂上升至设定基准高度;当轮毂上升至设
    定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。


    本实施方式中,当第一判断结果为是时,即轮毂已位于最佳检测基准位置,将方法
    应用于设备上,当轮毂位于最佳检测基准位置上时,可通过位于设定最佳检测位置上的升
    降装置将驱动轮毂上升至设定基准高度,当轮毂上升至设定基准高度时对轮毂焊缝的高度
    进行检测能够减小因检测基准面磨损等导致的检测误差,提高检测精度。


    在一个实施方式中,方法还包括:接收轮毂尺寸信息并对轮毂尺寸信息进行处理,
    得到第二指令;根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态。


    本实施方式中,因为轮毂型号不同,在进行检测时需要根据不同轮毂的型号对检
    测架进行适应性调整,这样才能使检测元件恰好接触到轮毂的焊缝位置,从而完成检测过
    程。因此在检测前,先接收轮毂尺寸信息,并根据具体的轮毂尺寸信息对其进行处理,得到
    包含有对应于具体轮毂尺寸的第二指令,并根据第二指令驱动检测架达到对应于具体的轮
    毂尺寸的第一设定形态。通过对检测架的适应性调整使得该检测方法能够适用于各种型号
    的轮毂,扩大了轮毂焊缝检测的使用范围。


    在一个实施方式中,根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括:根据第二
    指令驱动检测架的横移部达到设定横移位置,和/或根据第二指令驱动检测架的升降部达
    到设定升降位置。


    在本实施方式中,第二指令具体包括对应于具体轮毂型号的高度信息指令和轴向
    长度信息指令,检测架包括有用于调节高度的升降部和用于调节轴向横移位置的横移部,
    因此,根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括:根据第二指令驱动调节检测架的
    升降部和横移部。其中,调节检测架的高度位置通过根据第二指令中的高度信息指令驱动
    调节检测架的升降部,使其达到设定升降位置,调节检测架的轴向横移位置主要通过根据
    第二指令中的轴向长度信息指令驱动调节检测架的横移部,使其达到设定升降位置。根据
    轮毂的具体型号调节检测架达到不同型号轮毂具体的焊缝位置,有效提高了检测架的适应
    性,扩大了方法的使用范围。


    本发明另一方面提供一种轮毂焊缝检测设备,设备包括:位置检测???01,用于
    检测轮毂的位置,得到第一位置信息;位置判断???02,用于判断第一位置信息是否符合
    设定位置信息,得到第一判断结果;高度检测???03,用于当第一判断结果为是时,对轮毂
    焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息;高度判断???04,用于判断第一高度信息是否
    符合设定高度信息,得到第二判断结果;输出???05,用于输出第二判断结果。


    在本实施方式中,设定位置信息是根据轮毂焊缝检测的最佳检测基准位置所预设
    的信息,设定高度信息为根据生产流程中每一种型号的轮毂所预设的最佳高度信息,本方
    案在生产加工每一种型号的轮毂时,针对这批轮毂的尺寸预设最佳检测基准位置和最佳高
    度,即预设好设定位置信息和设定高度信息,从而当位置检测???01对每一个轮毂进行检
    测,后只需位置判断???02判断该轮毂的第一位置信息是否符合设定位置信息,当位置判
    断???02判断结果为第一位置信息符合设定位置信息时,即说明轮毂已位于预设的最佳
    检测基准位置,此时便可采用高度检测???03对轮毂焊缝的高度进行检测。轮辋和轮辐的
    压合连接处即轮毂焊缝处,轮毂在加工时由于材料延展性不同以及所受应力不同通?;岢?br>现变形,导致焊缝高度出现变化,因此,采用高度判断???04判断轮毂焊缝的高度是否符
    合设定高度便能推测出轮毂压合是否达标,本方案检测方法便利,且通过高度检测???03
    和高度判断???04对轮毂焊缝的高度检测并判断轮毂压合质量的方法检查精度较高,实
    现了在轮毂的生产流程中提高轮毂误差检测的精度和速度。


    在一个实施方式中,设备还包括:位置反馈???,用于当第一判断结果为否时,根
    据设定位置信息生成第一指令;位置驱动???,用于根据第一指令驱动轮毂达到第一位置,
    使第一位置信息符合设定位置信息。


    本实施方式中,当位置判断???02的第一判断结果为否时,即轮毂未位于最佳检
    测基准位置,那么位置反馈??楦萆瓒ǖ穆朱弊罴鸭觳饣嘉恢蒙捎泄刈罴鸭觳饣?br>位置的第一指令,位置驱动??楦莸谝恢噶钋朱贝锏降谝晃恢?,使得该第一位置信
    息符合设定位置信息,即使得轮毂达到最佳检测基准位置,便于提高轮毂检测精度。


    在一个实施方式中,高度检测???03包括:高度驱动单元,用于当第一判断结果
    为是时,驱动轮毂上升至设定基准高度;高度检测单元,用于当轮毂上升至设定基准高度
    时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。


    本实施方式中,当第一判断结果为是时,即轮毂已位于最佳检测基准位置,将方法
    应用于设备上,当轮毂位于最佳检测基准位置上时,可通过高度驱动单元驱动轮毂上升至
    设定基准高度,当轮毂上升至设定基准高度时再采用高度检测单元对轮毂焊缝的高度进行
    检测,这样,能够有效减小因检测基准面磨损等导致的检测误差,提高检测精度。


    在一个实施方式中,设备还包括:尺寸反馈???,用于接收轮毂尺寸信息并对轮毂
    尺寸信息进行处理,得到第二指令;检测架调节???,用于根据第二指令驱动检测架达到第
    一设定形态。


    本实施方式中,因为轮毂型号不同,在进行检测时需要根据不同轮毂的型号对检
    测架进行适应性调整,这样才能使检测元件恰好接触到轮毂的焊缝位置,从而完成检测过
    程。因此在检测前,先采用尺寸反馈??榻邮章朱背叽缧畔?,并根据具体的轮毂尺寸信息对
    其进行处理,得到包含有对应于具体轮毂尺寸的第二指令,后采用检测架调节??楦莸?br>二指令驱动检测架达到对应于具体的轮毂尺寸的第一设定形态。通过采用尺寸反馈??楹?br>检测架调节??槎约觳饧艿氖视π缘髡沟酶眉觳夥椒芄皇视糜诟髦中秃诺穆朱?,扩大
    了轮毂焊缝检测的使用范围。


    在一个实施方式中,检测架调节??榘ǎ汉嵋撇康鹘诘ピ?,用于根据第二指令驱
    动检测架的横移部达到设定横移位置,和/或升降部调节单元,用于根据第二指令驱动检测
    架的升降部达到设定升降位置。


    在本实施方式中,第二指令具体包括对应于具体轮毂型号的高度信息指令和轴向
    长度信息指令,检测架包括有用于调节高度的升降部和用于调节轴向横移位置的横移部,
    因此,根据第二指令驱动检测架达到第一设定形态包括:根据第二指令驱动调节检测架的
    升降部和横移部。其中,调节检测架的高度位置通过升降部调节单元根据第二指令中的高
    度信息指令驱动调节检测架的升降部,使其达到设定升降位置,调节检测架的轴向横移位
    置主要通过横移部调节单元根据第二指令中的轴向长度信息指令驱动调节检测架的横移
    部,使其达到设定升降位置。采用升降部调节单元和横移部调节单元可以根据轮毂的具体
    型号调节检测架的高度和水平位移,使得检测件能够检测到每一种型号轮毂具体的焊缝位
    置,有效提高了检测架的适应性,扩大了使用范围。


    以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的?;し段Р⒉痪窒抻诖?,任何熟悉
    本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在
    本发明的?;し段е?。因此,本发明的?;し段вσ匀ɡ蟮谋;し段?。


    关 键 词:
    一种 轮毂 焊缝 检测 方法 设备
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    关于本文
    本文标题:一种轮毂焊缝检测方法及设备.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6154811.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03