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    重庆时时彩后2倍投: 一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201811651524

    申请日:

    20181231

    公开号:

    CN109541623A

    公开日:

    20190329

    当前法律状态:

    实质审查的生效

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效
    IPC分类号: G01S17/42 主分类号: G01S17/42
    申请人: 广州赛特智能科技有限公司
    发明人: 赖志林;李良源;钟勇
    地址: 510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号303室(自主申报)
    优先权:
    专利代理机构: 11562 代理人: 宋平
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201811651524

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190423

    法律状态类型:

    实质审查的生效

    摘要

    本发明公开一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统及方法,系统包括有激光雷达,所述激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源???,所述激光雷达的数据输出端连接有处理器的I/O端口,所述处理器的电源输入端与电源??榱?,且继电器连接识别摄像头,该识别摄像头的数据输出端连接处理器的I/O端口,处理器的信号输出端连接有机械手和语音输出装置。本系统安装在车辆上,通过利用识别摄像头识别距离车辆最近的充电桩,然后再利用激光雷达测量充电桩的具体位置,用户即可根据语音输出装置的提示语音控制车辆靠近充电桩,然后再利用机械手将车辆上的充电插头插接在充电桩上,从而使用户无需下车手动操作,为用户的使用带来了很大的便利。

    权利要求书

    1.一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统,其特征在于:其设置于车辆上,包括有激光雷达,所述激光雷达的电源输入端通过继电器连接有电源???,所述激光雷达的数据输出端连接有处理器的I/O端口,所述处理器的电源输入端与电源??榱?,所述处理器与继电器连接,且继电器连接识别摄像头,该识别摄像头的数据输出端连接处理器的I/O端口,处理器的信号输出端连接有机械手和语音输出装置。 2.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统,其特征在于:所述处理器为ARM处理器。 3.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统,其特征在于:所述继电器采用固态继电器。 4.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统,其特征在于:所述处理器的I/O端口还分别连接有显示屏和存储器。 5.如权利要求1所述的一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统,其特征在于:所述电源??椴捎弥绷骺氐缭?。 6.一种基于激光雷达的充电桩位姿识别方法,其特征在于:采用如权利要求1至5任一项所述的一种基于激光雷达的充电桩位姿识别系统,包括有以下步骤: (1)由识别摄像头获取距离车辆最近之充电桩的图像; (2)通过处理器计算充电桩的大致位置; (3)根据大致位置,由激光雷达测量距离充电桩之充电接口的具体位置; (4)处理器根据充电桩之充电接口的具体位置,由语音输出装置输出相应的提示语音,用户根据提示语音控制车辆靠近充电桩; (5)当车辆靠近充电桩后停止,由处理器控制机械手工作,将车辆上的充电插头插入充电桩的充电接口中进行充电。 7.如权利要求6所述的一种基于激光雷达的充电桩位姿识别方法,其特征在于:所述步骤(5)中充电插头插入后,由识别摄像头获取充电桩上的二维码图像,二维码图像显示在显示屏上,用户对显示屏上的二维码进行扫描预付款,充电开始;充电完成后,机械手将充电插头拔出。

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