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    重庆时时彩如何提款: 一种适用于多极旋变的高精度编码器跳码评估方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201811651901

    申请日:

    20181231

    公开号:

    CN109520550A

    公开日:

    20190326

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: G01D18/00 主分类号: G01D18/00
    申请人: 中国电子科技集团公司第三十九研究所
    发明人: 侯锦;雒小红;王鹏;张晓婕
    地址: 710000 陕西省西安市雁塔区丈八三路30号
    优先权:
    专利代理机构: 61204 代理人: 陈星
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201811651901

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190326

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明提出一种适用于多极旋变的高精度编码器跳码评估方法,通过对编码原始数据进行监测和分析,可以对设备当前编码状态进行评估,对未来跳码故障进行预警,可有效解决跳码突发故障问题。设备使用者可以通过评估和预警数据,在日常运行中及时对设备进行检查和维护,避免任务或者日常运行中出现跳码故障,便于设备实现预防性维修,适应当前设备需求。本发明用于高精度编码器可保证编码精度和原有各项功能、性能的前提下,解决编码设备由于安装不合格、长期运行、突发故障等导致的编码器角度跳变问题,基于编码原理和数据分析和故障模型,实现编码监测和评估预警。

    权利要求书

    1.一种适用于多极旋变的高精度编码器跳码评估方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤1:根据编码精度组合要求,实时计算精、粗采样编码的原始数据折算至0~360角度上的相位差值: 首先计算粗支路与精支路对应角度的相位差,精码对应的角度为0到360/N,其中N为旋变极数: Φ=((粗码对应角度对360/N取余数)-精码对应角度)*360/360/N; 其中:Φ为粗码对精码的相位差; 步骤2:在整个编码范围内测量并记录Φ值,形成一组相位差数据Φ1~Φn,相位差的采样点数不可少于编码范围对于360/N的整数倍,并根据设备存储空间确定采样点数; 步骤3:根据步骤2得到的相位差数据的最大值Φmax和最小值Φmin确定用于设备初始编码的修正值Φ0; Φ0=(Φmax–Φmin)/2; 步骤4:根据Φ0对精粗组合的角度进行整体的修正,对步骤2得到的相位差数据统一减去Φ0,使设备在初始状态下在任意位置的角度组合满足编码规则不发生跳码; 步骤5:以经过步骤4处理后的相位差数据Φi以及对应的角度值θi作为设备评估的初始参考值; 步骤6:根据步骤5得到的初始参考值,在设备日常维护和工作时,具体评估过程为: a)实时计算当前精、粗采样编码的相位值Φj和角度θj; b)判断Φj处于初始参考值中的Φi与Φi-1之间,根据数据拟合计算当前的理论相位差: ΦT=[(Φi-Φj)/(θi-θj)]*[(Φi–Φi-1)/(θi–θi-1)] c)将与实际计算得到的Φj进行比较: ΔΦ=|ΦT-Φj|; 步骤7:依据设定的可能产生跳码的相位门限ΦΔ,评估给出设备状态: 健康:ΔΦ不大于门限的20%; 正常:ΔΦ不大于门限的80%,大于门限的20%; 异常:ΔΦ不大于门限的100%,大于门限的80%; 故障:ΔΦ大于门限的100%。

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    一种 适用于 多极 高精度 编码器 评估 方法
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