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    网络赌博重庆时时彩: 一种用于动车组一级修智能库检的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910005362

    申请日:

    20190103

    公开号:

    CN109506964A

    公开日:

    20190322

    当前法律状态:

    实质审查的生效

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效
    IPC分类号: G01M17/08;G01M13/00;G01B11/00 主分类号: G01M17/08;G01M13/00;G01B11/00
    申请人: 北京康拓红外技术股份有限公司
    发明人: 张锴;张卓;韩涛;李侠;殷延超;田建兵;公茂财;张亨;褚翔;刘庆庆;张世强;丁啸;崔朝辉;高建龄;李瑞祥;宛金波;朱波
    地址: 100080 北京市海淀区知春路61号
    优先权:
    专利代理机构: 11121 代理人: 姜荣丽
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910005362

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190416

    法律状态类型:

    实质审查的生效

    摘要

    本发明公开了一种用于动车组一级修智能库检的方法,属于图像检测及声学检测技术领域。具体包括步骤:首先利用图像采集??楹蜕Р杉?槎远底榻馐钡恼低枷袷莺蜕萁胁杉蟠椒衿鹘蟹治?,然后利用移动机器人对动车组关键部件尺寸数据和图像数据进行采集后传到服务器进行分析,最后对服务器中分析结果进行查看,并将分析结果上报至工作人员进行异常确认,工作人员根据确认的异常对动车组进行检修。利用本发明所提供的库检方法,对动车组一级修车底无电作业所需检测的关键部件进行实时检测,及时发现故障信息,减少检修人员的工作量,提高检修效率和质量。

    权利要求书

    1.一种用于动车组一级修智能库检的方法,其特征在于,具体包括步骤: 步骤一、移动机器人静止停在库检地沟入口处的动车组轨道之间,当固定在动车组轨道外侧的光电开关传感器检测到动车组驶入后,位于移动机器人上的图像采集??楹蜕Р杉?榭脊ぷ?,动车组运行经过所述移动机器人时,图像采集??椴杉底榈恼低枷袷?,声学采集??椴杉底榈纳?,并将所述整车图像数据和所述声学数据分别传输给图像采集设备和声学采集设备进行处理后,由网络传输设备、无线网桥和交换机传输给服务器,服务器对采集的动车组的整车图像数据和声学数据进行异常分析; 步骤二、当动车组停在库检地沟内的停车位置后,确定动车组底部无电后,控制移动机器人装载的机器人核心控制机发送信号,控制移动机器人从动车组车尾向车头方向运动,移动机器人上装载的激光测距传感器工作并对动车组关键位置进行识别,对识别的位置数据进行计算,得出数据信息,得出的数据信息传输至服务器; 步骤三、移动机器人到达动车组的车头后,再反向从车头向车尾行驶,移动机器人装载的高精度六轴机械臂上的关键部件尺寸测量单元对动车组底部关键部件尺寸数据进行采集,移动机器人装载的高精度六轴机械臂上的高分辨率面阵相机对动车组底部关键部件图像数据进行采集,所采集的动车组底部关键部件尺寸数据及动车组底部关键部件图像数据均由网络传输设备、无线网桥和交换机传输到服务器,根据步骤二中已得出的数据信息,移动机器人移动至动车组车尾末端位置停止,服务器对动车组底部关键部件尺寸数据及动车组底部关键部件图像数据进行异常分析; 步骤四、对服务器中分析结果进行查看,如果有异常结果,则将异常结果上报至工作人员进行异常确认,工作人员根据确认的异常对动车组进行检修,否则认为一级修结束。 2.如权利要求1所述的一种用于动车组一级修智能库检的方法,其特征在于,所述图像采集??榘?D线阵相机和3D面阵相机,所述的整车图像数据包括动车组侧部转向架和裙板2D信息、动车组底部轨外侧部件的2D及3D信息。 3.如权利要求1所述的一种用于动车组一级修智能库检的方法,其特征在于,所述声学采集??槲狹EMS声学传感器组成的声学采集阵列;采集的声学数据包括动车组传动部件产生的声学信息。 4.如权利要求1所述的一种用于动车组一级修智能库检的方法,其特征在于,步骤二中识别的动车组关键位置包括动车组车尾位置、第一根轴位置、中间若干根轴位置、最后一根轴位置以及车头位置,得出的数据信息包括车长度、轴数和轴距的数据信息。 5.如权利要求1所述的一种用于动车组一级修智能库检的方法,其特征在于,在所述的移动机器人运动过程中,安装在移动机器人上的安全避障??榭脊ぷ?,防止移动机器人在移动过程中与动车组轨道间的设备发生碰撞。 6.如权利要求1所述的一种用于动车组一级修智能库检的方法,其特征在于,所述关键部件尺寸测量单元包括机械滑块、3D相机和结构光设备;机械滑块匀速直线运动使3D相机拍照时实现相对运动;3D相机拍摄关键部件获取深度信息;结构光设备进行编码为3D相机提供光源补偿。 7.如权利要求1所述的一种用于动车组一级修智能库检的方法,其特征在于,步骤一中,在动车组驶入检修地沟经过固定在动车组轨道外侧的辅助图像采集??槭?,利用辅助图像采集??槎远底楣焱獠嗤枷袷萁胁杉?,所述辅助图像采集??椴捎孟哒笙嗷?。 8.一种用于动车组一级修智能库检的实现装置,其特征在于,所述实现装置包括移动机器人、地沟设备和沟边设备,所述移动机器人位于动车组轨道之间,所述地沟设备位于库检地沟内,所述沟边设备位于库检地沟两侧,所述地沟设备包括充电桩和无线网桥,所述沟边设备包括服务器和交换机,所述移动机器人包括机器人驱动电机、机器人核心控制机、高精度六轴机械臂、安全避障???、图像采集???、第一补偿光源、声学采集???、锂电池、图像采集设备、声学采集设备、网络传输设备和激光测距传感器,所述高精度六轴机械臂上设置有关键部件尺寸测量单元、高分辨率面阵相机及第二补偿光源; 无线网桥和交换机之间利用数据线连接,交换机与服务器之间利用数据线连接,核心控制机与机器人驱动电机、高精度六轴机械臂上的关键部件尺寸测量单元、高精度六轴机械臂上的高分辨率面阵相机、高精度六轴机械臂上的第二补偿光源、安全避障???、图像采集???、第一补偿光源和声学采集??橹浞直鹜ü菹吡?,声学采集??橛肷Р杉璞钢渫ü菹吡?,声学采集设备与网络传输设备之间通过数据线连接,图像采集??橛胪枷癫杉璞钢渫ü菹吡?,图像采集设备与网络传输设备之间通过数据线连接,高精度六轴机械臂上的关键部件尺寸测量单元以及高分辨率面阵相机分别与网络传输设备之间通过数据线连接,网络传输设备与无线网桥之间无线连接,所述激光测距传感器与机器人核心控制机之间有线连接,锂电池与机器人驱动电机、机器人核心控制机、高精度六轴机械臂上的关键部件尺寸测量单元、高精度六轴机械臂上的高分辨率面阵相机、高精度六轴机械臂上的第二补偿光源、激光测距传感器、安全避障???、图像采集???、图像采集设备、第一补偿光源、声学采集???、声学采集设备和网络传输设备之间分别通过电线连接,移动机器人中的锂电池通过地沟设备中的充电桩进行充电。 9.如权利要求8所述的一种用于动车组一级修智能库检的实现装置,其特征在于,所述的声学采集??槲狹EMS声学传感器组成的声学采集阵列,采集的声学数据包括动车组齿轮箱、齿轮箱轴承、电机、轮对踏面等传动部件产生的声学信息; 所述图像采集??榘?D线阵相机和3D面阵相机,所述的整车图像数据包括动车组侧部转向架和裙板2D信息、动车组底部轨外侧部件的2D及3D信息; 所述安全避障??槲す獗苷洗衅?; 所述地沟设备还包括固定于动车组轨道外侧的辅助图像采集???,辅助图像采集??橛敕衿髦涫菹吡?。

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    一种 用于 车组 一级 智能 方法
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