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    重庆时时彩三星杀号技巧: 一种三维激光雷达扫描装置及测量方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910020440

    申请日:

    20190109

    公开号:

    CN109633606A

    公开日:

    20190416

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: G01S7/481 主分类号: G01S7/481
    申请人: 天津大学
    发明人: 张瑞峰;孙景林
    地址: 300072 天津市南开区卫津路92号
    优先权:
    专利代理机构: 12201 代理人: 曹玉平
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910020440

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190416

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明提供一种三维激光雷达扫描装置,包括测量组件、升降组件、控制组件及底座,所述底座上分别设置有控制组件和升降组件;所述控制组件可驱动所述升降组件的升降;所述升降组件连接有测量组件;本发明实现了将所述测量组件扫描得到的360°的二维扫描数据与所述升降组件通过单片机控制系统控制的第三维的高度数据实时的结合与存储。

    权利要求书

    1.一种三维激光雷达扫描装置,包括测量组件、升降组件、控制组件及底座,其特征在于: 所述底座上分别设置有控制组件和升降组件;所述控制组件可驱动所述升降组件的升降;所述升降组件连接有测量组件; 其中, 所述测量组件包括二维激光雷达扫描仪及USB转接器,所述二维激光雷达扫描仪与所述USB转接器通过通讯排线连接; 所述升降组件包括三脚架、步进电机及升降平台,所述步进电机及所述升降平台均安装于所述三脚架上; 所述控制组件包括单片机控制系统、电机驱动器及电源???,所述电源??槲龅テ刂葡低臣暗缁鞴┑?。 2.根据权利要求1所述的一种三维激光雷达扫描装置,其特征在于: 所述电源??槭涑龆朔直鹆拥テ刂葡低澈偷缁?; 所述单片机控制系统通过程序控制输出引脚输出的脉冲频率及方向,并向电机驱动器发出脉冲信号; 所述电机驱动器根据收到的脉冲信号对步进电机的转速和方向进行控制。 3.一种采用如权利要求1所述的三维激光雷达扫描装置的测量方法,包括以下步骤: 步骤一,将所述测量组件通过USB口与计算机连接,实现软件??槎运龆す馍枰堑墓┑?、扫描控制;所述软件??槭凳苯邮斩す馍枰堑氖菪畔?; 步骤二,启动所述电源??槲龅テ刂葡低臣八龅缁鞴┑?; 步骤三,所述软件??楦萁邮盏降亩す馍枰堑氖菪畔?,向所述单片机系统写入控制程序。 步骤四,所述单片机系统根据读入的程序,控制输出的脉冲的频率及方向,通过电机驱动器对步进电机转速及方向进行控制,所述电机驱动器通过该PWM信号对,从而控制所述升降平台的升降速度、方向及高度; 步骤五,所述单片机控制系统实时地将升降平台的高度数据通过USB接口传送至计算机,从而实现第三维扫描数据地存储。

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    一种 三维 激光雷达 扫描 装置 测量方法
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