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    重庆时时彩什么龙: 一种转子绝缘端板的自动装配装置及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910019822

    申请日:

    20190109

    公开号:

    CN109617340A

    公开日:

    20190412

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: H02K15/02 主分类号: H02K15/02
    申请人: 江门凯信科技实业有限公司
    发明人: 陈鹏满
    地址: 529085 广东省江门市蓬江区棠下镇江盛二路8号2幢
    优先权:
    专利代理机构: 44205 代理人: 陈均钦
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910019822

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190412

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开的一种转子绝缘端板的自动装配装置及方法,自动装配装置包括转子送料机构、端板送料机构和装配机构,所述端板送料机构包括左端板送料带和右端板送料带;装配机构包括左插装单元、右插装单元和定位模,所述左插装单元和右插装单元分别置于所述定位模的两侧;所述定位模置于所述转子送料机构上以夹紧定位转子铁心,所述左插装单元从左端板送料带上取出左端板并插装至转子铁心的左侧转轴上,所述右插装单元从右端板送料带上取出右端板并插装至转子铁心的右侧转轴上,能够同时装配左、右端板,装配过程无需人工操作,实现完全自动化,定位更准确,效率更高。

    权利要求书

    1.一种转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:包括, 转子送料机构,用于输送转子铁心; 端板送料机构,用于输送绝缘端板,所述端板送料机构包括左端板送料带和右端板送料带; 装配机构,包括左插装单元、右插装单元和定位模,所述左插装单元和右插装单元分别置于所述定位模的两侧; 所述定位模置于所述转子送料机构上以夹紧定位转子铁心,所述左插装单元从左端板送料带上取出左端板并插装至转子铁心的左侧转轴上,所述右插装单元从右端板送料带上取出右端板并插装至转子铁心的右侧转轴上。 2.根据权利要求1所述的转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:所述左插装单元包括左机座、可转动设于左机座上的左压装机头、驱动左压装机头转动以抓取左端板的第一转动驱动器、驱动左机座左右移动以将左端板装入转子铁心的第一移动驱动器,所述右插装单元包括右机座、可转动设于右机座上的右压装机头、驱动右压装机头转动以抓取右端板的第二转动驱动器、驱动右机座左右移动以将右端板装入转子铁心的第二移动驱动器。 3.根据权利要求2所述的转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:所述左插装单元还包括有用于驱动左压装机头绕轴向旋转以调节左端板的第一旋转驱动器以及用于定位左端板与转子铁心的左激光定位器,所述第一旋转驱动器受控于所述左激光定位器,所述右插装单元还包括有用于驱动右压装机头绕轴向旋转以调节右端板的第二旋转驱动器以及用于定位右端板与转子铁心的右激光定位器,所述第二旋转驱动器受控于所述右激光定位器。 4.根据权利要求3所述的转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:所述左压装机头包括可转动设于左机座上的左转动头和设于左转动头前端的左压装模,所述左转动头由第一旋转驱动器驱动,所述右压装机头包括可转动设于右机座上的右转动头和设于右转动头前端的右压装模,所述右转动头由第二旋转驱动器驱动。 5.根据权利要求4所述的转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:所述左激光定位器设于所述左转动头上,所述左压装??栌杏胨鲎蠹す舛ㄎ黄鞫杂Φ牡谝豢?,所述右激光定位器设于所述右转动头上,所述右压装??栌杏胨鲇壹す舛ㄎ黄鞫杂Φ牡诙?。 6.根据权利要求2-5任一所述的转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:所述第一转动驱动器和第二转动驱动器为驱动电机,所述第一移动驱动器和第二移动驱动器为移动驱动气缸。 7.根据权利要求4所述的转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:所述第一旋转驱动器和第二旋转驱动器为旋转驱动电机。 8.根据权利要求1所述的转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:所述转子送料机构包括用于支撑转子铁心的支架和驱动支架移动的驱动链条。 9.根据权利要求8所述的转子绝缘端板的自动装配装置,其特征在于:所述定位模包括上模和下模,所述上模与下模相对应的端面上均设有弧形凹面,所述上模位于所述转子送料机构的上方,所述下??缮瞪栌谧铀土匣沟南路?。 10.一种转子绝缘端板的自动装配方法,其特征在于:包括以下步骤,先通过定位模夹紧定位转子铁心;然后, 定位左端板并插装至转子铁心的左侧转轴上;同时,定位右端板并插装至转子铁心的右侧转轴上。

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    一种 转子 绝缘 自动 装配 装置 方法
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