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    重庆时时彩官方预测网: 一种汽车油门控制装置及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910018625

    申请日:

    20190109

    公开号:

    CN109532483A

    公开日:

    20190329

    当前法律状态:

    实质审查的生效

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效
    IPC分类号: B60K26/02;B60K28/06;B60K28/14;B60T7/22 主分类号: B60K26/02;B60K28/06;B60K28/14;B60T7/22
    申请人: 北京理工华创电动车技术有限公司
    发明人: 林程;周辉;时军辉;董爱道;程远;安军朋
    地址: 100081 北京市海淀区西三环北路甲2号院6号楼17层02室
    优先权:
    专利代理机构: 33285 代理人: 周正辉
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910018625

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190423

    法律状态类型:

    实质审查的生效

    摘要

    本发明涉及一种汽车油门控制装置及方法,应用于城市低速版汽车油门控制,所述装置包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机,所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方,所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接,所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接。本发明结合了摄像头、毫米波雷达、超声波传感器,增加了对车辆前方障碍物的判断,再加上对油门踏板的行程量进行判断,可以有效的避免油门误踩或者重踩造成的严重后果,对车辆防撞也起到了比较好的前期控制。

    权利要求书

    1.一种汽车油门控制装置,其特征在于,包括摄像头、毫米波雷达、整车控制器、油门踏板、电子制动系统和驱动电机,所述摄像头和所述毫米波雷达均安装于汽车的前方,所述整车控制器的输入端分别与所述摄像头、所述毫米波雷达和所述油门踏板相连接,所述整车控制器的输出端与所述电子制动系统和所述驱动电机相连接; 所述整车控制器用于分别从所述摄像头和所述毫米波雷达采集数据,并根据所述摄像头和所述毫米波雷达确定前方障碍物的距离,所述整车控制器根据前方障碍物的距离和油门踏板的输入控制汽车的驱动电机和所述电子制动系统。 2.根据权利要求1所述的一种汽车油门控制装置,其特征在于,所述装置还包括超声波雷达,所述超声波雷达安装于汽车的前方,所述整车控制器的输入端还与所述超声波雷达相连接,所述整车控制器还用于从所述超声波雷达采集数据,并根据所述摄像头、所述超声波雷达和所述毫米波雷达确定前方障碍物的距离。 3.根据权利要求1所述的一种汽车油门控制装置,其特征在于,所述整车控制器还用于根据当前汽车的车速和前方障碍物的距离预测汽车于障碍物的碰撞剩余时间。 4.根据权利要求3所述的一种汽车油门控制装置,其特征在于,所述整车控制器根据前方障碍物的距离和油门踏板的输入控制汽车的驱动电机和所述电子制动系统,包括所述整车控制器判断所述前方障碍物的距离小于第一距离阈值或所述碰撞剩余时间小于第一时间阈值时,所述整车控制器向所述电子制动系统发送紧急制动信号。 5.根据权利要求3所述的一种汽车油门控制装置,其特征在于,所述整车控制器根据前方障碍物的距离和油门踏板的输入控制汽车的驱动电机和所述电子制动系统,包括所述整车控制器判断所述前方障碍物的距离小于第一距离阈值或所述碰撞剩余时间小于第一时间阈值时,所述整车控制器接收到所述加速踏板的加速请求时,不向所述驱动电机发送加速命令。 6.根据权利要求1所述的一种汽车油门控制装置,其特征在于,所述整车控制器根据前方障碍物的距离和油门踏板的输入控制汽车的驱动电机和所述电子制动系统,包括所述整车控制器判断所述前方障碍物的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值,并且当前车速大于车速阈值时,所述整车控制器将接收到的踏板行程值乘以减速系数,所述减速系数小于1,然后根据乘以减速系数的踏板行程值控制所述驱动电机。 7.根据权利要求6所述的一种汽车油门控制装置,其特征在于,所述减速系数包括车速量化系数和距离量化系数,所述车速量化系数和距离量化系数均小于1,所述整车控制器将接收到的踏板行程值乘以减速系数,包括所述整车控制器根据预设的车速与车速量化系数的映射关系,查找当前的车速对应的车速量化系数,根据预设的距离和距离量化系数的映射关系,查找当前的所述前方障碍物的距离对应的距离量化系数,将接收到的踏板行程值依次乘以所述车速量化系数和所述距离量化系数。 8.一种汽车油门控制方法,其特征在于,采用权利要求1至7中任一项所述的汽车油门控制装置,所述方法包括如下步骤: 分别从所述摄像头和所述毫米波雷达采集数据; 根据所述摄像头和所述毫米波雷达确定前方障碍物的距离; 根据前方障碍物的距离和油门踏板的输入控制汽车的驱动电机和所述电子制动系统。 9.根据权利要求8所述的汽车油门控制方法,其特征在于,所述根据前方障碍物的距离和油门踏板的输入控制汽车的驱动电机和所述电子制动系统,包括如下步骤: 判断所述前方障碍物的距离小于第一距离阈值或所述碰撞剩余时间小于第一时间阈值时,所述整车控制器向所述电子制动系统发送紧急制动信号; 判断所述前方障碍物的距离小于第一距离阈值或所述碰撞剩余时间小于第一时间阈值时,所述整车控制器接收到所述加速踏板的加速请求时,不向所述驱动电机发送加速命令。 10.根据权利要求8所述的汽车油门控制方法,其特征在于,所述根据前方障碍物的距离和油门踏板的输入控制汽车的驱动电机和所述电子制动系统,包括判断所述前方障碍物的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值,并且当前车速大于车速阈值时,所述整车控制器将接收到的踏板行程值乘以减速系数,所述减速系数小于1,然后根据乘以减速系数的踏板行程值控制所述驱动电机; 所述减速系数包括车速量化系数和距离量化系数,所述车速量化系数和距离量化系数均小于1,所述整车控制器将接收到的踏板行程值乘以减速系数,包括如下步骤: 根据预设的车速与车速量化系数的映射关系,查找当前的车速对应的车速量化系数; 根据预设的距离和距离量化系数的映射关系,查找当前的所述前方障碍物的距离对应的距离量化系数; 将接收到的踏板行程值依次乘以所述车速量化系数和所述距离量化系数。

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    一种 汽车 油门 控制 装置 方法
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