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    破解重庆时时彩个位数: 一种自动检测切割长度的切割系统及其切割方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910020127

    申请日:

    20190109

    公开号:

    CN109482964A

    公开日:

    20190319

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: B23D47/06;B23D47/08;B23Q17/24 主分类号: B23D47/06;B23D47/08;B23Q17/24
    申请人: 锐奇控股股份有限公司
    发明人: 吴明厅;陈霞;朱贤波
    地址: 201612 上海市松江区新桥镇新茸路5号
    优先权:
    专利代理机构: 31315 代理人: 赵俊寅
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910020127

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190319

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开了一种自动检测切割长度的切割系统及其切割方法,其系统,包括:摄像头;图像处理单元;显示单元;电机控制系统;输送电机、及传动机构,输送电机用于输出动能,且通过传动机构传输至输送机构,输送机构输送型材;电锯,用于切割型材;控制单元,用于接收图像处理单元识别的长度,同时与预设在其内部的切割长度进行比对,如果两个长度在误差范围内,则对电机控制系统发送停止指令,使得型材停止输送,然后控制电锯进行切割;摄像头输出端与图像处理单元通信连接,图像处理单元分别与显示单元、控制单元输入端通信连接,控制单元输出端与电机控制系统输入端通信连接,电机控制系统输出端与输送电机的电机驱动器输入端通信连接。

    权利要求书

    1.一种自动检测切割长度的切割系统,其特征在于,包括: 摄像头,用于采集型材及参照物的图像,然后传输至图像处理单元进行处理; 图像处理单元,用于将接收到的图像进行识别,然后得出型材穿过锯片的长度; 显示单元,用于将图像处理单元识别的长度进行显示; 电机控制系统,用于控制电机的运行,将控制单元发送来的控制信号进行解析,然后转换成能被电机驱动器识别的电信号,最后输送至电机驱动器以使电机驱动器按照电信号驱动输送电机运行; 输送电机、及传动机构,输送电机用于输出动能,且通过传动机构传输至输送机构,输送机构输送型材; 电锯,用于切割型材; 控制单元,用于接收图像处理单元识别的长度,同时与预设在其内部的切割长度进行比对,如果两个长度在误差范围内,则对电机控制系统发送停止指令,使得型材停止输送,然后控制电锯进行切割; 所述的摄像头输出端与图像处理单元通信连接,所述的图像处理单元分别与显示单元、控制单元输入端通信连接,控制单元输出端与电机控制系统输入端通信连接,电机控制系统输出端与输送电机的电机驱动器输入端通信连接。 2.如权利要求1所述的切割系统,其特征在于,输送电机为步进电机或带刹车的减速电机。 3.如权利要求1所述的切割系统,其特征在于,所述的电锯上设置有底座,底座上固定有电锯机架,电锯机架上安装有锯片,锯片用于切割型材,且型材从底座和锯片之间的间隙通过。 4.如权利要求3所述的切割系统,其特征在于,所述的电锯上安装有光源,光源通电发光,且光线照亮锯片与型材对应处。 5.如权利要求4所述的切割系统,其特征在于,光源为激光器或高亮光源。 6.如权利要求1-5任一所述的切割系统,其特征在于,型材位于锯片两侧分别通过输送机构运输,输送机构,包括,输送电机,输送电机的输出轴上固定有第一带轮、第一带轮通过第一皮带与第一副带轮连接并形成带传动机构,第一副带轮固定在第一传输轴上,第一传输轴上还固定有第二带轮,且第一传输轴与整机机架可转动装配,整机机架安装在地面上; 第二带轮通过第二皮带与第二副带轮连接并形成带传动机构,第二副带轮固定在第二传输轴上,第二传输轴与整机机架可转动装配; 所述的第二皮带为传输带,型材放置在第二皮带上,通过第二皮带运行进行输送。 7.如权利要求6所述的切割系统,其特征在于,锯片切断型材一侧的整体机架上还安装有参照板,所述的参照板上设置有刻度,且参照板与第二皮带不接触,但其长度与型材输送方向平行。 8.如权利要求7所述的切割系统,其特征在于,刻度为以锯片为原点进行设置。 9.一种自动检测切割长度的切割方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、整机运行,型材放置在输送机构上输送至电锯,且型材端部到达电锯锯片的切割处后停止,此处系统认定为型材切割原点; S2、向控制单元内输入需要切割的长度,控制单元根据输送机构的传动比、输送电机的转速计算输送电机转动圈数、角度,然后将相应参数传输给电机控制系统; S3、电机控制系统对接收到的指令进行编码、转换成电机驱动器能识别的电信号,然后传输给电机驱动器; S4、电机驱动器接收电信号,并控制电机按照相应电信号进行转动,电机快转动后进行减速或转动到位后停止运行,也就是型材停止输送; S5、摄像头采集型材与参照物相对位置的图像、锯片与型材的相对位置图像,然后传输给图像处理单元; S6、图像处理单元对接收到的图像进行识别,识别内容为锯片是否与型材侧面垂直、型材图参照物的位置,从而识别出型材伸出锯片的长度,并将此长度传输给控制单元; S7、控制单元将接收到的长度信息与S2中输入的长度信息进行比对,如果两个值在允许的误差范围内,则控制电锯进行切割,如果在误差范围外,则根据误差值判断是型材伸出锯片的长度不够还是过多,然后根据误差值、传输机构传动比、输送电机转速计算输送电机需要正转或反转的圈数,计算完成后将指令交给电机控制系统,然后重复S3-S7,直到型材长度达到要求即可进行切割。 10.如权利要求9所述的切割方法,其特征在于,S7中,还包括:在识别过程中,如果发现锯片与型材侧面不垂直或不是预设的倾斜角,那么输送系统、电锯停止运行,并通过显示单元显示警告信息,从而提醒操作者。

    关 键 词:
    一种 自动检测 切割 长度 系统 及其 方法
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