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    重庆时时彩倍投计算: 倾斜旋转式点胶装置的校准方法.pdf

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    倾斜 旋转 式点胶 装置 校准 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201910023618

    申请日:

    20190110

    公开号:

    CN109590168A

    公开日:

    20190409

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: B05C5/02 主分类号: B05C5/02
    申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
    发明人: 曲东升;苗虎;夏俊生;郜福亮;李长峰
    地址: 213100 江苏省常州市常州科教城哈工大铭赛科技大厦
    优先权:
    专利代理机构: 32328 代理人: 赵旭
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910023618

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190409

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开了一种倾斜旋转式点胶装置的校准方法,包括如下步骤:S1、将激光移至待点胶位置,调整点胶装置在Z轴上的坐标,将激光数值调整到预设值,得到高度H1;S2、将激光移至对刀仪的中心位置,调整点胶装置在Z轴上的坐标,将激光数值调整到预设值,得到高度H2;S3、在工件上示教一个倾斜旋转方向的最佳点胶位置与角度,得到倾斜旋转方向R1和点胶高度H3;S4、保持R1的倾斜旋转方向,将喷嘴移至对刀仪上方,执行对刀操作,保存喷嘴接触对刀仪的表面的高度H4,喷嘴距离待点胶位置的高度H5=H4?H0?H3;S5、将喷嘴移至距离对刀仪表面高度为H4的位置喷胶,再将相机中心移至喷胶位置,计算出R1方向的喷嘴与相机中心偏差。该校准方法具有误差小和效率高等优点。

    关于本文
    本文标题:倾斜旋转式点胶装置的校准方法.pdf
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