• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 7
    • 下载费用:20 金币  

    重庆时时彩骗局真实经历: 倾斜旋转式点胶装置的校准方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910023618

    申请日:

    20190110

    公开号:

    CN109590168A

    公开日:

    20190409

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: B05C5/02 主分类号: B05C5/02
    申请人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
    发明人: 曲东升;苗虎;夏俊生;郜福亮;李长峰
    地址: 213100 江苏省常州市常州科教城哈工大铭赛科技大厦
    优先权:
    专利代理机构: 32328 代理人: 赵旭
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910023618

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190409

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开了一种倾斜旋转式点胶装置的校准方法,包括如下步骤:S1、将激光移至待点胶位置,调整点胶装置在Z轴上的坐标,将激光数值调整到预设值,得到高度H1;S2、将激光移至对刀仪的中心位置,调整点胶装置在Z轴上的坐标,将激光数值调整到预设值,得到高度H2;S3、在工件上示教一个倾斜旋转方向的最佳点胶位置与角度,得到倾斜旋转方向R1和点胶高度H3;S4、保持R1的倾斜旋转方向,将喷嘴移至对刀仪上方,执行对刀操作,保存喷嘴接触对刀仪的表面的高度H4,喷嘴距离待点胶位置的高度H5=H4?H0?H3;S5、将喷嘴移至距离对刀仪表面高度为H4的位置喷胶,再将相机中心移至喷胶位置,计算出R1方向的喷嘴与相机中心偏差。该校准方法具有误差小和效率高等优点。

    权利要求书

    1.一种倾斜旋转式点胶装置的校准方法,其特征在于,所述点胶装置沿Z轴方向可运动,所述点胶装置包括:用于对刀操作的对刀仪、设有用于点胶的喷嘴的喷阀和能够通过激光检测被测物高度的激光测高仪, 所述校准方法包括如下步骤: S1、通过激光测高仪的相机将激光移至工件的待点胶位置,调整所述点胶装置在Z轴上的坐标,将激光数值调整到预设值,保存该位置高度H1; S2、将激光移至所述对刀仪的中心位置,调整所述点胶装置在Z轴上的坐标,将激光数值调整到所述预设值,保存该位置高度H2,待点胶位置与所述对刀仪的表面高度差H0=H2-H1; S3、在所述工件上示教一个倾斜旋转方向的最佳点胶位置与角度,并保存该倾斜旋转方向R1和点胶高度H3; S4、保持R1的倾斜旋转方向,将所述喷嘴移至所述对刀仪上方,执行对刀操作,保存所述喷嘴接触所述对刀仪的表面的高度H4,所述喷嘴距离待点胶位置的高度H5=H4-H0-H3; S5、将所述喷嘴移至距离所述对刀仪表面高度为H4的位置喷胶,再将相机中心移至喷胶的胶水位置,计算出R1方向的所述喷嘴与相机中心偏差。 2.根据权利要求1所述的倾斜旋转式点胶装置的校准方法,其特征在于,所述预设值为零。 3.根据权利要求1所述的倾斜旋转式点胶装置的校准方法,其特征在于,还包括以下步骤: S6、设置又一个倾斜旋转方向R2的点胶高度和所述喷嘴与相机中心偏差。 4.根据权利要求1或3所述的倾斜旋转式点胶装置的校准方法,其特征在于,更换所述喷嘴或者拆装所述喷阀时,对所述倾斜旋转方向执行对刀操作,自动计算出更换前后的所述喷嘴的高度差;再执行喷胶操作,将相机中心移至喷胶的胶水位置,对所述喷嘴与相机中心的偏差进行校准。 5.根据权利要求1所述的倾斜旋转式点胶装置的校准方法,其特征在于,所述激光测高仪为以激光作载波的电磁波测高仪。 6.根据权利要求1所述的倾斜旋转式点胶装置的校准方法,其特征在于,所述对刀仪包括接触式传感器,所述喷嘴接触所述对刀仪的表面时发出信号。

    关 键 词:
    倾斜 旋转 式点胶 装置 校准 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:倾斜旋转式点胶装置的校准方法.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6153696.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03