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    金盾重庆时时彩: 一种分时控制管板焊接调控方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910021361

    申请日:

    20190110

    公开号:

    CN109570699A

    公开日:

    20190405

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: B23K9/12 主分类号: B23K9/12
    申请人: 湘潭大学
    发明人: 洪波;张智勇;郭韬;刘锦;向垂悦;秦子濠
    地址: 411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号湘潭大学
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910021361

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190405

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开了一种分时控制管板焊接调控方法,它主要是解决管板焊焊缝熔滴堆积,溶池凹坑,焊缝未熔合以及未焊透等问题,适用于管板焊缝的自动化焊接。该系统主要包括分时测量装置,信号分时处理???,调节??楹颓爸?。本发明的技术方案是:分时测量装置和信号分时处理??槎曰袢〉男藕抛鞣质笨刂朴氪?,得到某一确定位置的最佳角焊接角速度与最佳焊接电流,调节??榻岷献罴呀呛附咏撬俣扔胱罴押附拥缌鞴餐鹘诤盖菇芯泛附庸ぷ?,实现管板焊高质量高精度焊接。

    权利要求书

    1.一种分时控制管板焊接调控方法,其特征在于:该系统包括分时测量装置,信号分时处理???,调节???,驱动装置(附图2);分时测量装置由微机械(MEMS)陀螺仪与分时控制器组成;信号分时处理??橛煞质痹怂愦砥?,分时控制器,信号处理器和微分器构成;调节??橛山撬俣鹊鹘谄?,自适应电流调节器和存储器构成;驱动装置由电弧传感器和驱动器构成。 2.根据权利要求1书所述的一种分时控制管板焊接调控方法,其特征在于:分时测量装置获取焊枪的姿态信号后并送入信号分时处理???,信号分时处理??榧扑愠龊盖乖诟梦恢玫淖罴押附咏撬俣炔⒍宰颂藕抛魑⒎执?,再发送到调节???,调节??榻藕欧蠢〉椒质辈饬孔爸?,分时测量装置对反馈回来的角速度信号进行测量后,将信号又送入信号分时处理???,信号分时处理??槎愿眯藕沤性怂愦砘竦米罴押附拥缌?,获得最佳角速度与最佳焊接电流后,启动驱动装置控制焊枪开始焊接工作;调节??榻岷虾附咏撬俣扔牒附拥缌鞴餐鹘诤盖构ぷ?,实现管板焊高质量焊接。 3.根据权利要求1书所述的一种分时控制管板焊接调控方法,其特征在于:系统的分时测量装置和信号分时处理??槎疾捎梅质笨刂?分时测量装置先获取焊枪的姿态信号,之后对反馈回来的信号进行测量;信号分时处理??橄雀葑颂藕偶扑愠龈梦恢玫淖罴押附咏撬俣?,并对信号作微分处理,之后基于反馈回来的角速度信号计算出该速度的最佳焊接电流,同时对信号作优化处理;通过分时控制的方法,实现对系统的实时调控。 4.根据权利要求书1和权利要求2所述的一种分时控制管板焊接调控方法,其特征在于:焊枪的每一个位置都对应着一组最佳焊接速度和最佳焊接电流,调节??榻岷献罴押附铀俣群妥罴押附拥缌魇迪侄韵低车淖远刂?;焊枪的位置与最佳焊接角速度和最佳焊接电流分别成一一对应关系的特定函数关系,假设初始位置的最佳焊接角速度为W1,对应的其他位置的最佳焊接角速度分别为W1,W2..Wn,即f(x)=Wn;假设初始位置的最佳焊接电流为i1,对应其他位置的最佳焊接电流为i1,i2..in,即f(x)=in。

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    一种 分时 控制 焊接 调控 方法
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