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    重庆时时彩一星直选: 调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910024087

    申请日:

    20190110

    公开号:

    CN109578191A

    公开日:

    20190405

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: F03B11/00;G05B23/02 主分类号: F03B11/00;G05B23/02
    申请人: 中国长江电力股份有限公司
    发明人: 涂勇
    地址: 443002 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
    优先权:
    专利代理机构: 42103 代理人: 吴思高
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910024087

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190405

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法,包括:调速器电控系统,K1*、K12*赋初始值。实时采集导叶开度反馈为Y,调速器电气控制系统PID??槭涑龅牡家犊雀ㄎ猋给定,调速器液压随动系统导叶开度控制??槭涑龅闹髋湮恢酶∕给定,主配位置反馈M,主配控制??槭涑龅谋壤恢酶ㄎ狟给定,比例阀位置反馈为B等数据。判断︱B给定?B︱是否大于阈值b,若︱B给定?B︱>b保持时间大于t1,报比例阀液压跟随故障,进入故障处理。若有备机且无故障,则切备机;若备机有故障或无备机,则切机手动,若人为复归故障且切至非机手动状态。本发明方法可快速准确诊断主接、主配、比例阀液压跟随系统故障,避免事故扩大导致机组负荷无法正常调节甚至负荷出现大幅度波动等一系列问题。

    权利要求书

    1.调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法,其特征在于包括以下步骤: ①:调速器电控系统,K1*、K12*赋初始值; ②:调速器电控系统实时采集导叶开度反馈为Y,调速器电气控制系统PID??槭涑龅牡家犊雀ㄎ猋给定,调速器液压随动系统导叶开度控制??槭涑龅闹髋湮恢酶∕给定,主配位置反馈M,主配控制??槭涑龅谋壤恢酶ㄎ狟给定,比例阀位置反馈为B等数据; ③:判断︱B给定-B︱是否大于阈值b,若︱B给定-B︱\u0026gt;b保持时间大于t1,报比例阀液压跟随故障,进入故障处理第步;否则,进入第④步; ④:判断︱M给定-M︱是否大于阈值m,若大于,进入第⑤步;否则,进入第②步; ⑤:计算主配位置移动速度VM; ⑥:计算特征值K1=VM/(M给定-M); ⑦:与标准特征值K1*进行比较,若K1/K1*≤0.01,且保持时间大于t2,报比例阀液压跟随故障,进入故障处理第步;否则,K1*=(K1+K1*)/2,进入第②步 ⑧:计算主接位置移动加速度aY; ⑨;计算特征值K1*K2=aY/﹛KM*[KY*(Y给定-Y)-M)]﹜; ⑩:与标准特征值K12*进行比较,若K1*K2/K12*\u0026lt;0.01,且保持时间大于t3,报比例阀液压跟随故障,进入故障处理第步;否则,K12*=(K1*K2+K12*)/2,进入第②步; 故障处理,若有备机且无故障,则切备机,进入第②步;若备机有故障或无备机,则切机手动,若人为复归故障且切至非机手动状态,进入第②步。 2.根据权利要求1所述调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法,其特征在于: 假设导叶开度反馈为Y,调速器电气控制系统PID??槭涑龅牡家犊雀ㄎ猋给定,导叶开度控制??樵鲆嫦凳狵Y,导叶开度控制??槭涑龅闹髋湮恢酶ㄎ狹给定,主配位置反馈为M,主配位置移动速度VM,主配控制??樵鲆嫦凳狵M,主配控制??槭涑龅谋壤恢酶ㄎ狟给定,比例阀位置反馈为B,比例阀增益系数K1,主配增益系数为K2;在忽略延时和惯性作用的理想情况下,下面两式必然成立; B=B给定 (1) K1*KM*(M给定-M)=M’=VM (2) KY*(Y给定-Y)=M给定 (3) K2*M=Y’ (4) 由(2)式得 K1=VM/(M给定-M) (5) 由(2)(3)(4)式得 K2*K1*KM*[KY*(Y给定-Y)-M)]=Y”=aY (6) 即K1*K2=aY/﹛KM*[KY*(Y给定-Y)-M)]﹜ (7) (1)式即是理想情况下比例阀跟随故障的判据,若比例阀发生卡涩或者其他故障,则B给定=B; (3)式即是理想情况下主配跟随故障的判据,若主配发生卡涩或者比例阀到主配控制油路发生漏油泄压等故障,则K1特征值相对于标准值K1*会发生明显变化; (7)式即是理想情况下主接跟随故障的判据,若主接发生卡涩或者主配到主接控制油路发生漏油泄压等故障,则K1*K2特征值相对于标准值K12*会发生明显变化。 3.根据权利要求1所述调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法,其特征在于:现场采用的比例阀、主配和主接跟随故障的判据优化如下: 比例阀跟随故障判据:︱B给定-B︱\u0026gt;b,保持时间大于t1; 主配跟随故障判据:︱M给定-M︱\u0026gt;m,K1/K1*\u0026lt;0.01,保持时间大于t2; 主接跟随故障判据:︱KY*(Y给定-Y)-M︱\u0026gt;m,K1*K2/K12*,保持时间大于t3。 4.根据权利要求1所述调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法,其特征在于:该方法中主接跟随故障判据标准特征值K12*,主配跟随故障判据标准特征值K1*可以根据实际运行情况自学习、自修正、自适应。

    关 键 词:
    调速器 比例 液压 跟随 系统故障 智能 诊断 处理 方法
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