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    重庆时时彩算不算犯法: 一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910029438

    申请日:

    20190113

    公开号:

    CN109595212A

    公开日:

    20190409

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: F15B13/02;F15B13/16;F15B21/08 主分类号: F15B13/02;F15B13/16;F15B21/08
    申请人: 北京合壹北科环??萍加邢薰?
    发明人: 冯凯;郑旭;黄锁虎;李丁丁
    地址: 101300 北京市顺义区信中街12号院
    优先权:
    专利代理机构: 14115 代理人: 徐修祝
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910029438

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190409

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明涉及一种自动控制的电磁阀伺服机构及其控制方法,其目的是提供一种价格低廉、系统简单、无需频繁维护,且能够实现伺服阀稳定、精准控制的液压控制机构,它包括液压控制器、传感器及电磁阀机构,所述液压控制器能够根据传感器反馈的位置,判断执行机构的运动方向,并通过点动、多周期、间续供油的循环控制方法,控制电磁阀机构的供油,从而间续不断的循环调整执行机构运动,直至传感器反馈的位置值落入设定范围,从而实现液压执行机构的伺服功能。本发明能够直接使用清洁度为NAS9级的液压油,且能够实现长时间的免维护使用,对工作环境要求较低能够广泛的使用在各种工作环境较为恶劣的场合,大大降低液压伺服机构的投入及使用成本。

    权利要求书

    1.一种自动控制的电磁阀伺服机构,其特征在于:它包括液压控制器、传感器及电磁阀机构,所述传感器用于监测运动执行机构的位置状态且其固定端及位移端相应的设在被监测机构的固定部件上及运动部件上或液压运动执行机构的固定部件上及运动部件上,电磁阀机构的供油口及回油口通过液压管分别与液压源的供回油口连接,电磁阀机构的第一出油口通过液压管与液压运动执行机构的第一油口连接,电磁阀机构的第二出油口通过液压管与液压运动执行机构的第二油口连接,传感器的控制线和电磁阀机构的控制线分别与液压控制器电气连接。 2.根据权利要求1所述的自动控制的电磁阀伺服机构,其特征在于:所述传感器为位移传感器、距离传感器或角度传感器。 3.根据权利要求1所述的自动控制的电磁阀伺服机构,其特征在于:所述电磁阀机构为一个三位四通电磁换向阀或一对三位三通电磁换向阀;所述三位四通电磁换向阀的P口为供油口,三位四通电磁换向阀的T口为回油口,三位四通电磁换向阀的A口为第一出油口,三位四通电磁换向阀的B口为第二出油口;所述三位三通电磁换向阀的B口为供油口,三位三通电磁换向阀的C口为回油口,其中一个三位三通电磁换向阀另一侧的A口为第一出油口,另一个三位三通电磁换向阀另一侧的A口为第二出油口。 4.根据权利要求1所述的自动控制的电磁阀伺服机构,其特征在于:所述液压运动执行机构为伺服油缸,液压运动执行机构的固定部件为伺服油缸缸体及固定座,液压运动执行机构的运动部件为伺服油缸活塞,伺服油缸活塞将伺服油缸缸体分成两个油室,第一进油口与靠近固定端的第一油室连通,第二进油口与远离固定端的第二油室连通,向伺服油缸第一油口供油时伺服油缸伸长、第二进油口回油,向伺服油缸第二进油口供油时伺服油缸回缩、第一进油口回油。 5.根据权利要求1所述的自动控制的电磁阀伺服机构,其特征在于:所述液压控制器为PLC可编程控制器或由PLC可编程控制器与2个继电器电气构成;所述液压控制器由PLC可编程控制器与2个继电器电气构成的,继电器的控制线与PLC可编程控制器的控制端电气连接,电磁阀机构的控制线分别与2继电器电气连接;所述液压控制器能够根据传感器反馈的位置,判断执行机构的运动方向,并通过多周期、点动、间续供油的循环控制方法,控制电磁阀机构的供油,从而间续不断的循环调整执行机构运动,直至传感器反馈的位置值落入设定范围,从而实现执行机构的伺服功能。 6.一种自动控制的电磁阀伺服机构的控制方法,其特征在于:其采用基于位置信息的、循环、点动式自动控制方法,通过循环控制每个循环周期内电磁阀机构的供油时间与非供油时间,从而实现液压执行机构的间续调整,直至传感器反馈位置值落入设定位置范围,实现液压执行机构的伺服功能。 7.根据权利要求6所述的自动控制的电磁阀伺服机构的控制方法,其特征在于:所述的自动控制方法的具体控制步骤如下: 第一接收位置信息 每个循环开始时,液压控制器接收传感器传送的位置信息用于比较分析,循环周期内液压控制器不再接收传感器传送的其他位置信息用于比较分析; 第二形成动作命令 液压控制器的分析机构将接收的传感器的位置信息与设定的位置范围进行比较分析,生成不同的动作命令: (1)形成伸长动作命令,当接收的位置信息值减去设定的位置范围的两个边界值均小于零时,形成电磁阀机构向伺服油缸第一油口供油的伸长动作命令并发送给液压控制器的执行机构,该命令主要包括控制器执行机构的接通端口编号、该端口的接通时间及等待下一循环开始的时间; (2)形成进入下一循环的动作命令,当反馈的位置信息减去设定的位置范围的两个边界值一个大于等于零另一个小于等于零时,控制器继续接收位置信息; (3)形成回缩动作命令,当反馈的位置信息减去设定的位置范围的两个边界值均大于零时,形成电磁阀机构向伺服油缸第二油口供油的回缩动作命令并发送给液压控制器的执行机构,该命令主要包括控制器执行机构的接通端口编号、该端口的接通时间及等待下一循环开始的时间; 第三执行动作命令:液压控制器的执行机构根据动作命令的内容,接通控制器执行机构相应编码的端口,保证该端口的接通时间,并在该接口接通时间届满且经过等待下一循环开始的时间后,控制器继续接收位置信息进入下一循环。 8.根据权利要求7所述的自动控制的电磁阀伺服机构的控制方法,其特征在于:所述液压控制器的分析机构在形成伸长/回缩动作命令时还能够根据接收的位置信息值与设定的位置范围的两个边界值差值的大小将相应端口的接通时间长短及等待下一循环开始的时间长短分成至少两个不同的时间段。 9.根据权利要求7或8所述自动控制的电磁阀伺服机构的控制方法,其特征在于:它还能够包括如下的手动控制步骤,且该手动控制步骤优先于自动控制步骤执行或能够通过切换开关与自动控制方法进行切换: (1)当手动控制端有伸长/回缩信号输入时,液压控制器的执行机构相应编号的端口通电; (2)当手动控制端的输入信号消失时,液压控制器的执行机构相应编号的端口断电; (3)当手动控制端同时输入伸长和回缩信号时,液压控制器的执行机构不动作。

    关 键 词:
    一种 自动控制 电磁阀 伺服 机构 及其 控制 方法
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