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    重庆时时彩北极星平台: 阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置和方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910032546

    申请日:

    20190114

    公开号:

    CN109633562A

    公开日:

    20190416

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: G01S7/02;G01S13/95 主分类号: G01S7/02;G01S13/95
    申请人: 雷象科技(北京)有限公司
    发明人: 马舒庆;许晓平
    地址: 100089 北京市海淀区长春桥路11号万柳亿城中心C1座602室
    优先权:
    专利代理机构: 11004 代理人: 刘湘舟;宋元松
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910032546

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190416

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开了一种阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置和方法,包括控制器、伺服旋转平台、方位传感器和GPS授时???;控制器具有接收雷达终端送来的控制命令的命令接收端和采集方位传感器的角度信息的角度信息接收端,还具有控制伺服旋转平台的伺服电机按照雷达终端发来的命令旋转的命令输出端,以保证伺服电机按照命令准时到达方位同步角度;方位传感器测量伺服旋转平台所处的方位角度;GPS授时??橛糜诟刂破魇谑?,使控制器的时钟始终与GPS时钟同步。本发明可以解决阵列天气雷达相邻三个收发子阵同时扫描三个收发子阵作为三角形顶点的三角形的水平收发子阵伺服方位同步的技术问题。

    权利要求书

    1.阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置,其特征在于,包括控制器、伺服旋转平台、方位传感器和GPS授时???;控制器具有接收雷达终端送来的控制命令的命令接收端和采集方位传感器的角度信息的角度信息接收端,还具有控制伺服旋转平台的伺服电机按照雷达终端发来的命令旋转的命令输出端,以保证伺服电机按照命令准时到达方位同步角度;方位传感器测量伺服旋转平台所处的方位角度;GPS授时??橛糜诟刂破魇谑?,使控制器的时钟始终与GPS时钟同步。 2.根据权利要求1所述的阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步装置,其阵列天气雷达收发子阵水平旋转伺服方位同步方法如下: (1)雷达终端给控制器发出控制命令:方位同步角度,第一次到达方位同步角度的时间,到达同步角度周期; (2)控制器通过GPS授时??榻惺奔渫?,控制器时钟与GPS时间同步;读取方位传感器角度A1;根据方位同步角度A、第一次到达方位同步角度的时间t1和方位旋转平台所处的方位A1,计算出旋转平台转速V=(A-A1)/(t1-t) (1) t1和t都化为相同的起始点的时间;t是方位旋转平台所处在方位A1时的时间; (3)控制器控制伺服电机按转速V旋转,并且不断读取方位传感器角度A1,按照(1)式不断计算出新的V,控制伺服电机旋转; (4)当到达A时,t1=t1+到达同步角度周期 通过GPS授时??榻惺奔渫?,读取方位传感器角度A1,利用(1)式,计算V,控制伺服电机旋转;并且按照(1)式不断计算出新的V,控制伺服电机旋转; (5)当达到A时,回到(4)。

    关 键 词:
    阵列 天气 雷达 收发 水平 旋转 伺服 方位 同步 装置 方法
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