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    重庆时时彩aipin点me: 一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元及方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910030349

    申请日:

    20190114

    公开号:

    CN109465131A

    公开日:

    20190315

    当前法律状态:

    实质审查的生效

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效
    IPC分类号: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/50;B05B16/00 主分类号: B05B13/02;B05B13/04;B05B15/50;B05B16/00
    申请人: 航天材料及工艺研究所
    发明人: 赵立波;卢鹉;范海波;戚鹏
    地址: 100076 北京市丰台区南大红门路1号
    优先权:
    专利代理机构: 11009 代理人: 张丽娜
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910030349

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190409

    法律状态类型:

    实质审查的生效

    摘要

    本发明属于表面工程技术领域,具体地是一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元及方法,该涂装单元用于喷涂的工件为回转体,喷涂在回转体的外表面。本发明可在有限面积的喷房内实现多个薄壁回转体工件外壁多种功能涂层的连续涂装,提高涂装产能;实现涂层湿膜状态厚度的非接触式测量,减少涂层在喷漆房的固化等待时间;实现涂层厚度的精确控制,从而避免对涂层的打磨。

    权利要求书

    1.一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:该涂装单元包括喷涂机械臂(2)、三个转台(3)、激光扫描测厚装置(4)、两个轨道(5)、废液桶(6)、供料系统(7)、中控系统(8)和喷房(9);两个轨道(5)分别为第一轨道和第二轨道,三个转台(3)分别为第一转台、第二转台和第三转台; 所述的喷涂机械臂(2)、三个转台(3)、激光扫描测厚装置(4)、两个轨道(5)、废液桶(6)、供料系统(7)安装在喷房(9)内,中控系统(8)安装在喷房(9)外; 喷房(9)内的地面上安装第一轨道和第二轨道; 第一轨道和第二轨道的间隙位置安装喷涂机械臂(2),激光扫描测厚装置(4)集成在喷涂机械臂(2)上; 第一转台安装在第一轨道上,第二转台和第三转台安装在第二轨道上; 供料系统(7)采用往复活塞式流量计; 激光扫描测厚装置(4)用于在线测量待喷涂工件外表面喷涂的涂层厚度。 2.根据权利要求1所述的一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:第一轨道和第二轨道的间距为最大待喷涂工件直径的1.5-2倍,最小不低于2m。 3.根据权利要求1所述的一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:三个转台上均用于安装待喷涂工件。 4.根据权利要求1所述的一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:所述的三个转台(3)上均带有卡具,用于对待喷涂工件进行定位。 5.根据权利要求1所述的一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:供料系统(7)安装在喷房(9)的一个角落上,供料系统(7)与喷涂机械臂(2)通过管路连接。 6.根据权利要求1所述的一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:废液桶(6)安装在喷涂机械臂(2)附近,用于对喷涂机械臂(2)的喷枪进行清洗。 7.根据权利要求1所述的一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:中控系统(8)用于工件在轨道上的运输; 中控系统(8)用于控制激光扫描测厚装置(4)进行厚度的测量及激光扫描测厚装置(4)测量得到的厚度的判定,厚度的判定是指厚度是否达到指定厚度要求; 中控系统(8)用于供料系统(7)的控制,包括供料系统(7)的开闭以及供料系统(7)的输出流量; 中控系统(8)用于控制三个转台(3)的转动; 中控系统(8)还用于控制喷涂机械臂(2)的喷枪的开关以及喷涂机械臂(2)的运动,比如喷枪在三个转台(3)上的待喷涂工件之间的切换。 8.根据权利要求1所述的一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:激光扫描测厚装置(4)用于在线测量待喷涂工件外表面喷涂的涂层厚度的方法为:首先工件在喷涂前,使用激光扫描测厚装置(4)对工件的外形轮廓进行扫描并生成三维图像,称为三维图像A,在工件涂装过程中,使用激光扫描测厚装置(4)对喷涂有涂层的工件的外形轮廓进行扫描并生成三维图像,称为三维图像B,将三维图像B减去三维图像A,得到当前工件表面涂层的厚度,当得到的当前工件表面涂层的厚度达到要求的厚度时,完成喷涂,否则继续喷涂,并采用相同的方法测量当前工件表面涂层的厚度,直至满足要求。 9.根据权利要求1所述的一种弹体结构功能涂层自动化涂装单元,其特征在于:供料系统(7)中用于提供特种功能涂料,特种功能涂料为防热涂料、抗激光涂料或隐身涂料。 10.一种弹体结构功能涂层自动化涂装方法,其特征在于该方法的步骤包括: (1)待喷涂工件(11)通过第一轨道滑动至第一转台上;待喷涂工件(12)通过第二轨道滑动至第二转台上;待喷涂工件(13)通过第二轨道滑动至第三转台上; (2)通过中控系统(8)控制喷涂机械臂(2)的喷枪的开关以及喷枪在三个转台(3)上的待喷涂工件之间的切换; (3)通过激光扫描测厚装置(4)在线测量待喷涂工件外表面喷涂的涂层厚度,当厚度满足要求时停止喷涂工作; (4)通过中控系统(8)转动喷枪至废液桶(6),利用废液桶(6)对喷枪进行清洗,完成弹体结构功能涂层自动化涂装。

    关 键 词:
    一种 弹体 结构 功能 涂层 自动化 单元 方法
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