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    重庆时时彩杀个位计划: 一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201910036549

    申请日:

    20190115

    公开号:

    CN109623113A

    公开日:

    20190416

    当前法律状态:

    公开

    有效性:

    审中

    法律详情: 公开
    IPC分类号: B23K9/32 主分类号: B23K9/32
    申请人: 南昌航空大学
    发明人: 高延峰;龚岩峰;肖建华
    地址: 330000 江西省南昌市丰和南大道696号
    优先权:
    专利代理机构: 36111 代理人: 刘凌峰
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201910036549

    授权公告号:

    法律状态公告日:

    20190416

    法律状态类型:

    公开

    摘要

    本发明公开了一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法及装置,其中,方法包括(1)获取焊接电弧声音;(2)以焊缝为对称轴,将左声音接收器与右声音接收器对称设置在焊炬的两侧;将左声音接收器采集到的焊接电弧声音与右声音接收器采集到的焊接电弧声音进行比对,确定焊炬在焊缝中的位置及其偏差情况;(3)根据焊炬在焊缝中的位置及其焊炬的偏差情况,调整焊炬焊接位置使其处于焊缝中心;装置包括声音接收器、声音传输器以及控制器。本发明能够准确判断焊炬在焊缝上的实际位置及偏差情况,并根据焊炬的实际位置及偏差情况,调整焊炬位置使其处于焊缝中心,提高焊接焊缝成形的质量。

    权利要求书

    1.一种基于双耳效应的焊缝位置检测方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤, (1)获取焊接电弧声音,所述焊接电弧声音为焊炬在焊缝上焊接时发出的声音;所述焊缝为母材上切出的横截面为V形的坡口焊缝; (2)将左声音接收器与右声音接收器对称设置在所述焊炬的两侧;将左声音接收器采集到的焊接电弧声音与右声音接收器采集到的焊接电弧声音进行比对,确定所述焊炬在所述焊缝中的位置及其偏差情况; (3)根据所述焊炬在所述焊缝中的位置及其所述焊炬的偏差情况,调整焊炬焊接位置使其处于焊缝中心。 2.一种基于双耳效应的焊缝位置检测装置,其特征在于:所述装置采用权利要求1所述的基于双耳效应的焊缝位置检测方法,所述基于双耳效应的焊缝位置检测装置设置在焊炬上,并随焊炬一起移动;所述基于双耳效应的焊缝位置检测装置包括声音接收器、声音传输器以及控制器; 所述声音接收器固定在所述焊炬上,且以导电嘴为对称轴对称布置在焊炬两侧;所述声音接收器用于接收所述焊炬在所述母材焊缝上焊接时发出的焊接电弧声音; 所述声音传输器,与所述声音接收器电连接,用于传输所述焊接电弧声音; 所处控制器内存储左声音接收器采集到的声音和右声音接收器采集到的声音; 所述控制器,与所述声音传输器、所述焊接平台均电连接,所述控制器用于根据左声音接收器获取的所述焊接电弧声音与所述右声音接收器获取的所述焊接电弧声音,确定所述焊炬在所述焊缝中的位置以及所述焊炬的偏差情况。 所述控制器还用于根据所述焊炬在所述焊缝中的位置以及所述焊炬的偏差情况,输出焊炬行走调整信号,并将所述焊炬行走调整信号传输至所述焊接机械手,以调整焊接的工艺参数。 3.根据权利要求2所述的一种基于双耳效应的焊缝位置检测装置,其特征在于:还包括支架;所述支架用于支撑所述声音接收器。 4.根据权利要求2所述的一种基于双耳效应的焊缝位置检测装置,其特征在于:所述焊炬为弧焊焊炬。 5.根据权利要求2所述的一种基于双耳效应的焊缝位置检测装置,其特征在于:所述焊缝为母材上切出的横截面为V形的坡口焊缝。

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