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    重庆时时彩遗漏是什么意思: 侧变速箱.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410110080.6

    申请日:

    2014.03.24

    公开号:

    CN103836131A

    公开日:

    2014.06.04

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 3/66申请日:20140324|||公开
    IPC分类号: F16H3/66 主分类号: F16H3/66
    申请人: 上海中科深江电动车辆有限公司
    发明人: 夏承钢; 孙江明
    地址: 201821 上海市嘉定区叶城路1631号
    优先权:
    专利代理机构: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 王洁;郑暄
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410110080.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2014.07.02|||2014.06.04

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种侧变速箱,其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系,包括两个三元件行星排、两个多元件复式行星排、多个离合器、多个制动器和箱体,具有至少两个常用前进挡和一个常用倒挡,并对每个常用前进挡和倒挡均设置了四个转向挡,可实现大、中、小和极小共四个规定相对转向半径,还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡,还设置了一个制动挡,可实施数值为0.5的第五规定转向半径。本发明的侧变速箱,其直驶性能和转向性能均较优,可匹配燃气轮机、带液力变矩器的柴油发动机、混合动力装置或电驱动装置使用。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种侧变速箱,其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系,包括:第一行星排,其为三元件行星排,包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架;第四行星排,其为三元件行星排,包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架;箱体;其特征在于:
    所述侧变速箱还包括:
    第二行星排,其为五元件复式行星排,包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架;第三行星排,其为五元件复式行星排,包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三小齿圈、第三大齿圈和第三行星架;
    第一制动器,其用于制动所述第一太阳轮;第二制动器,其用于制动所述第二大齿圈;第三制动器,其用于制动所述第二小齿圈;第四制动器,其用于制动所述第二小太阳轮;第五制动器,其用于制动所述第三行星架;第六制动器,其用于制动所述第三大齿圈;第七制动器,其用于制动所述第三小太阳轮;第八制动器,其用于制动所述第四齿圈;第一离合器,其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮;以及
    所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端,所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第四太阳轮相连接,所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接,所述第三小齿圈与所述第四行星架相连接,所述第三大太阳轮与所述第四齿圈相连接,所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。

    2.  根据权利要求1所述的侧变速箱,其特征在于,
    所述侧变速箱具有三个常用前进挡和一个常用倒挡,所述常用前进挡包括2挡、3挡、4挡,所述常用倒挡为-2挡,并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡,所述常用前进挡的转向挡包括2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第1转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第1转向挡、4挡第4转向挡、4挡第3转向挡、4挡第2转向挡和4挡第1转向挡,所述常用倒挡的转向挡包括-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第1转向挡;所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡,相应地为1挡和-1挡,1挡即所述2挡第4转向挡,-1挡即所述-2挡第4转向挡;所述侧变速箱还具有制动挡,其中,
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述1挡或所述2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接 合,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述2挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述3挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述3挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述4挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接 合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述4挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述4挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述4挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述4挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡;以及
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述制动挡。

    3.  根据权利要求2所述的侧变速箱,其特征在于,
    所述常用前进挡和所述常用倒挡的速比根据直驶性能需求设置,所述不常用前进挡和所述不常用倒挡的速比根据直驶性能和转向性能需求设置,所述转向挡的速比根据转向性能需求设置,其中,
    所述1挡及所述2挡第4转向挡的速比根据所述1挡与所述2挡的排挡比及第四规定相对转向半径中的至少一个和所述2挡的速比来设置;
    所述2挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述2挡的速比来设置;
    所述2挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述2挡的速比来设置;
    所述2挡第1转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述2挡的速比来设置;
    所述3挡第4转向挡的速比根据第四规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置;
    所述3挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置;
    所述3挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置;
    所述3挡第1转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述3挡的速比来设置;
    所述4挡第4转向挡的速比根据第四规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置;
    所述4挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置;
    所述4挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置;
    所述4挡第1转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述4挡的速比来设置;
    所述-1挡及所述-2挡第4转向挡的速比根据所述-1挡与所述-2挡的排挡比及第四规定相对转向半径中的至少一个和所述-2挡的速比来设置;
    所述-2挡第3转向挡的速比根据第三规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置;
    所述-2挡第2转向挡的速比根据第二规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置;
    所述-2挡第1转向挡的速比根据第一规定相对转向半径和所述-2挡的速比来设置;
    且两挡位的速比比值Δ与规定相对转向半径ρ的关系为:
    ρ=Δ+12(Δ-1).]]>

    4.  根据权利要求3所述的侧变速箱,其特征在于,
    当左侧变速箱和右侧变速箱同时挂所述1挡、所述2挡、所述3挡、所述4挡、所述-1挡或所述-2挡时,实现车辆直驶;
    当所述左侧变速箱挂1挡,所述右侧变速箱挂-1挡,实现车辆原位中心转向;
    当所述左侧变速箱挂所述1挡或所述-1挡,所述右侧变速箱挂所述制动挡,实现数值为0.5的第五规定相对转向半径的车辆转向;
    当所述左侧变速箱挂所述2挡,所述右侧变速箱分别挂所述2挡第4转向挡、所述2挡第3转向挡、所述2挡第2转向挡和所述2挡第1转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向;
    当所述左侧变速箱挂所述3挡,所述右侧变速箱分别挂所述3挡第4转向挡、所述3挡第3转向挡、所述3挡第2转向挡和所述3挡第1转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向;
    当所述左侧变速箱挂所述4挡,所述右侧变速箱分别挂所述4挡第4转向挡、所述4挡第3转向挡、所述4挡第2转向挡和所述4挡第1转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向;以及
    当所述左侧变速箱挂所述-2挡,所述右侧变速箱分别挂所述-2挡第4转向挡、所述-2挡第3转向挡、所述-2挡第2转向挡和所述-2挡第1转向挡时,实现所述第四规定相对转向半径、所述第三规定相对转向半径、所述第二规定相对转向半径和所述第一规定相对转向半径的车辆转向。

    5.  一种侧变速箱,其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系,包括:第一行星排,其为三元件行星排,包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架;第三行星排,其为四元件复式行星排,包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架;第四行星排,其为三元件行星排,包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架;箱体;其特征在于:
    所述侧变速箱还包括:
    第二行星排,其为五元件复式行星排,包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架;
    第一制动器,其用于制动所述第一太阳轮;第二制动器,其用于制动所述第二大齿圈;第三制动器,其用于制动所述第二小齿圈;第四制动器,其用于制动所述第二小太阳轮;第五制动器,其用于制动所述第三大齿圈;第六制动器,其用于制动所述第三小齿圈;第一离合器,其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮;第二离合器,其用于连接所述第二大太阳轮和所述第三太阳轮;第三离合器,其用于连接所述第二大太阳轮和所述第三大齿圈;以及
    所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端,所述第一行星架与所述第二大太阳轮相连接, 所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接,所述第三行星架与所述第四太阳轮相连接,所述第四齿圈与所述箱体固接,所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。

    6.  根据权利要求5所述的侧变速箱,其特征在于,
    所述侧变速箱具有三个常用前进挡和一个常用倒挡,所述常用前进挡包括2挡、3挡、4挡,所述常用倒挡为-2挡,并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡,所述常用前进挡的转向挡包括2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第1转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡、3挡第1转向挡、4挡第4转向挡、4挡第3转向挡、4挡第2转向挡和4挡第1转向挡,所述常用倒挡的转向挡包括-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第1转向挡;所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡,相应地为1挡和-1挡,1挡即所述2挡第4转向挡,-1挡即所述-2挡第4转向挡;所述侧变速箱还具有制动挡,其中,
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述1挡或所述2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述2挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接 合,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述3挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述3挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述4挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述4挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述4挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述4挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述4挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接 合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述-2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述第三离合器接合,所述侧变速箱实现所述-2挡;以及
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述第三离合器分离,所述侧变速箱实现所述制动挡。

    7.  一种侧变速箱,其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系,包括:第一行星排,其为三元件行星排,包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架;第三行星排,其为四元件复式行星排,包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架;第四行星排,其为三元件行星排,包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架;箱体;其特征在于:
    所述侧变速箱还包括:
    第二行星排,其为五元件复式行星排,包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架;
    第一制动器,其用于制动所述第一太阳轮;第二制动器,其用于制动所述第二大齿圈;第三制动器,其用于制动所述第二小齿圈;第四制动器,其用于制动所述第二小太阳轮;第五制动器,其用于制动所述第三行星架;第七制动器,其用于制动所述第三小太阳轮;第八制动器,其用于制动所述第四齿圈;第一离合器,其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮;以及
    所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端,所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第四太阳轮相连接,所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接,所述第三小齿圈与所述第四行星架相连接,所述第三大太阳轮与所述第四齿圈相连接,所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。

    8.  根据权利要求7所述的侧变速箱,其特征在于,
    所述侧变速箱具有两个常用前进挡和一个常用倒挡,所述常用前进挡包括2挡、3挡,所述常用倒挡为-2挡,并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡,所述常用前进挡的转向挡包括2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第1转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡和3挡第1转向挡,所述常用倒挡的转向挡包括-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第1转向挡;所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡,相应地为1挡和-1挡,1挡即所述2挡第4转向挡,-1挡即所述-2挡第4转向挡;所述侧变速箱还具有制动挡,其中,
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述1挡或所述2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第七制动器分离,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述2挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分 离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述3挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第七制动器分离,所述第八制动器接合,所述侧变速箱实现所述3挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡;以及
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第七制动器接合,所述第八制动器分离,所述侧变速箱实现所述制动挡。

    9.  一种侧变速箱,其用作高机动性履带车辆双侧变速兼转向传动系,包括:第一行星排,其为三元件行星排,包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架;第三行星排,其为四元件复式行星排,包括第三大太阳轮、第三小太阳轮、第三齿圈和第三行星架;第四行星排,其为三元件行星排,包括第四太阳轮、第四齿圈和第四行星架;箱体;其特征在于:
    所述侧变速箱还包括:
    第二行星排,其为五元件复式行星排,包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二大齿圈、第二小齿圈和第二行星架;
    第一制动器,其用于制动所述第一太阳轮;第二制动器,其用于制动所述第二大齿圈;第三制动器,其用于制动所述第二小齿圈;第四制动器,其用于制动所述第二小太阳轮;第五制动器,其用于制动所述第三大太阳轮;第六制动器,其用于制动所述第三齿圈;第一离合器,其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮;第二离合器,其用于连接所述第三大太阳轮和所述第三齿圈;以及
    所述第一齿圈作为所述侧变速箱的输入端,所述第一行星架与所述第二大太阳轮、所述第三小太阳轮相连接,所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接,所述第三行星架与所述第四太阳轮相连接,所述第四齿圈与所述箱体固接,所述第四行星架作为所述侧变速箱的输出端与主动轮相连接。

    10.  根据权利要求9所述的侧变速箱,其特征在于,
    所述侧变速箱具有两个常用前进挡和一个常用倒挡,所述常用前进挡包括2挡、3挡,所述常用倒挡为-2挡,并对每个所述常用前进挡和每个所述常用倒挡分别设置了四个转向挡,所述常用前进挡的转向挡包括2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡、2挡第1转向挡、3挡第4转向挡、3挡第3转向挡、3挡第2转向挡和3挡第1转向挡,所述常用倒挡的转向挡包括-2挡第4转向挡、-2挡第3转向挡、-2挡第2转向挡和-2挡第1转向挡;所述侧变速箱还具有一个不常用前进挡和一个不常用倒挡,相应地为1挡和-1挡,1挡即所述2挡第4转向挡,-1挡即所述-2挡第4转向挡;所述侧变速箱还具有制动挡,其中,
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述1挡或所述2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分 离,所述第四制动器接合,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述2挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述3挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述3挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述3挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述3挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述3挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-1挡或所述-2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分 离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-2挡;以及
    所述第一离合器,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述制动挡。

    11.  根据权利要求10所述的侧变速箱,其特征在于,
    所述侧变速箱还具有两个前进挡和一个倒挡,所述前进挡包括1挡、2挡,所述倒挡为-1挡,并对每个所述前进挡和每个所述倒挡分别设置了四个转向挡,所述所述前进挡的转向挡包括1挡第4转向挡、1挡第3转向挡、1挡第2转向挡、1挡第1转向挡、2挡第4转向挡、2挡第3转向挡、2挡第2转向挡和2挡第1转向挡、,所述倒挡的转向挡包括-1挡第4转向挡、-1挡第3转向挡、-1挡第2转向挡和-1挡第1转向挡;所述侧变速箱还具有制动挡,其中,
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述所述1挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述1挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述1挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述1挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器分离,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述1挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分 离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述2挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述2挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述2挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述2挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器分离,所述第二离合器接合,所述侧变速箱实现所述2挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器接合,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-1挡第4转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器接合,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-1挡第3转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器接合,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-1挡第2转向挡;
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器接合,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-1挡第1转向挡;
    所述第一离合器接合,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分离,所述第四制动器分离,所述第五制动器分离,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述-1挡;以及
    所述第一离合器分离,所述第一制动器分离,所述第二制动器分离,所述第三制动器分 离,所述第四制动器分离,所述第五制动器接合,所述第六制动器接合,所述第二离合器分离,所述侧变速箱实现所述制动挡。

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