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    重庆时时彩yy平台: 一种单体泵供油修正控制方法及装置.pdf

    关 键 词:
    一种 单体 供油 修正 控制 方法 装置
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410046037.8

    申请日:

    2014.02.08

    公开号:

    CN103835850A

    公开日:

    2014.06.04

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F02M 51/04申请日:20140208|||公开
    IPC分类号: F02M51/04; F02M59/20 主分类号: F02M51/04
    申请人: 潍柴动力股份有限公司
    发明人: 冯杰; 刘兴义; 杨新达; 孔祥花; 王裕鹏
    地址: 261205 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
    优先权:
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王宝筠
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410046037.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.03.16|||2014.07.02|||2014.06.04

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例公开了一种单体泵供油修正控制方法及系统,其中控制方法包括:当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速;根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数;根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。本发明通过瞬时转速的变化量来衡量各缸的实际喷油量,对各缸的加电脉宽进行补偿,而保证各缸供油和喷油的一致性。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种单体泵供油修正控制方法,其特征在于,所述方法包括:
    当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速;
    根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;
    分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;
    根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数;
    根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值,包括:
    根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    根据各缸的喷射时间,从所采集的瞬时转速中提取出各缸单次喷射所对应的瞬时转速;
    从各缸单次喷射所对应的瞬时转速中选择最大值和最小值,计算最大值与最小值之间的差值作为峰峰值。

    3.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值,包括:
    根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    根据各缸的喷射时间,分别提取各缸单次喷射开始位置之后的第9个曲轴齿至第20个曲轴齿所对应的12个瞬时转速;
    从所提取的各缸单次喷射的12个瞬时转速中选择最大值和最小值,并计算最大值和最小值之间的差值作为峰峰值。

    4.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数,包括:
    从所有缸的最终峰峰值中选择最大值和最小值,计算除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值的平均值作为基准值;
    计算所选择的最大值与所述基准值之间的第一偏差以及所选择的最小值与所述基准值的之间的第二偏差;
    根据所述第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并根据所述第二偏差设置最小值对应缸的修正参数。

    5.  根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并根据所述第二偏差设置最小值对应缸的修正参数,包括:
    当所述第一偏差和/或第二偏差落入第一阈值范围内,分别设置对应缸的修正参数为零;
    当所述第一偏差和/或第二偏差落入第二阈值范围内,根据第一偏差和/或第二偏差大小设置对应缸的修正参数;
    当所述第一偏差和/或第二偏差落入第三阈值范围内时,分别发送对应缸故障的告警信息。

    6.  一种单体泵供油修正控制系统,其特征在于,所述系统包括:
    转速采集???,用于当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速;
    峰峰值计算???,用于根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;
    平均值计算???,用于分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;
    参数确定???,用于根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数;
    驱动控制???,用于根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。

    7.  根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述峰峰值计算???,包括:
    第一划分子???,用于根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    第一提取子???,用于根据各缸的喷射时间,从所采集的瞬时转速中提取出各缸单次喷射所对应的瞬时转速;
    第一计算子???,用于从各缸单次喷射所对应的瞬时转速中选择最大值和最小值,计算最大值与最小值之间的差值作为峰峰值。

    8.  根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述峰峰值计算子???,包括:
    第二划分子???,用于根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    第二提取子???,用于根据各缸的喷射时间,分别提取各缸单次喷射开始位置之后的第9个曲轴齿至第20个曲轴齿所对应的12个瞬时转速;
    第二计算子???,用于从所提取的各缸单次喷射的12个瞬时转速中选择最大值和最小值,并计算最大值和最小值之间的差值作为峰峰值。

    9.  根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述参数确定???,包括:
    基准值计算子???,用于从所有缸的最终峰峰值中选择最大值和最小值,计算除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值的平均值作为基准值;
    偏差计算子???,用于计算所选择的最大值与所述基准值之间的第一偏差以及所选择的最小值与所述基准值的之间的第二偏差;
    设置参数子???,用于根据所述第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并根据所述第二偏差设置最小值对应缸的修正参数。

    10.  根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述设置参数子???,包括:
    第一设置单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第一阈值范围内,分别设置对应缸的修正参数为零;
    第二设置单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第二阈值范围内,根据第一偏差和/或第二偏差大小设置对应缸的修正参数;
    告警单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第三阈值范围内时,分别发送对应缸故障的告警信息。

    说明书

    说明书一种单体泵供油修正控制方法及装置
    技术领域
    本申请涉及车辆通信技术领域,特别是涉及一种单体泵供油修正控制方法及装置。
    背景技术
    电控单体泵喷油系统是一种能够自由灵活调整喷油量和喷油正时、具有高喷射压力的新型燃油喷射系统,其为柴油机的燃油喷射过程提供了更为灵活的控制技术,并且大幅度提高了喷油压力,以精确地喷油过程有效地配合高效燃油控制。
    电控单体泵喷油系统中的单体泵按照电控单元(Electronic Control Unit,ECU)发出的喷油指令脉冲进行喷油,喷油始点由指令脉冲起点控制,喷油量由指令脉冲的宽度控制,喷油正时可以在不同工况下,根据经济性和排放性能的最佳综合这种效果而灵活调整。
    由于生产工艺的差别、生产环境的影响等因素导致单体泵在生产时,其一致性无法得到确保;因此,对于电控单体泵喷油系统而言,在相同的驱动正时和加电脉冲的前提下,由于单体泵的一致性不同导致各个喷油器的实际喷油量之间会存在一定的差别,而这种差别会影响到发动机的工作效率和性能。
    为了保证单体泵在使用时的一致性,现有技术必须依赖于单体泵供应商在单体泵出厂前做测试,得到单体泵的加电脉宽的修正数据,然后在实际应用中,利用该修正数据调整加电脉宽以尽可能保证一致性。但是,这种方式需要特定地测试设备对单体泵进行测试,而该测试设备成本较高;大量地测试试验需要耗费大量人力物力资源;再者,由于实际应用中单体泵也会受到温度变化、压力变化以及系统老化等客观因素的影响,因此,仅仅依靠出厂前的修正数据,仍旧无法完全保证单体泵的一致性。
    发明内容
    本发明实施例提供了一种单体泵供油修正控制方法及装置,以解决现有单体泵的供油不一致的问题。
    为了解决上述技术问题,本申请实施例公开了如下技术方案:
    第一方面,本发明实施例提供了一种单体泵供油修正控制方法,所述方法包括:
    当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速;
    根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;
    分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;
    根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数;
    根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。
    优选的,所述根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值,包括:
    根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    根据各缸的喷射时间,从所采集的瞬时转速中提取出各缸单次喷射所对应的瞬时转速;
    从各缸单次喷射所对应的瞬时转速中选择最大值和最小值,计算最大值与最小值之间的差值作为峰峰值。
    优选的,所述根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值,包括:
    根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    根据各缸的喷射时间,分别提取各缸单次喷射开始位置之后的第9个曲轴齿至第20个曲轴齿所对应的12个瞬时转速;
    从所提取的各缸单次喷射的12个瞬时转速中选择最大值和最小值,并计算最大值和最小值之间的差值作为峰峰值。
    优选的,所述根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终 峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数,包括:
    从所有缸的最终峰峰值中选择最大值和最小值,计算除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值的平均值作为基准值;
    计算所选择的最大值与所述基准值之间的第一偏差以及所选择的最小值与所述基准值的之间的第二偏差;
    根据所述第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并根据所述第二偏差设置最小值对应缸的修正参数。
    优选的,所述根据所述第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并根据所述第二偏差设置最小值对应缸的修正参数,包括:
    当所述第一偏差和/或第二偏差落入第一阈值范围内,分别设置对应缸的修正参数为零;
    当所述第一偏差和/或第二偏差落入第二阈值范围内,根据第一偏差和/或第二偏差大小设置对应缸的修正参数;
    当所述第一偏差和/或第二偏差落入第三阈值范围内时,分别发送对应缸故障的告警信息。
    第二方面,本发明实施例提供一种单体泵供油修正控制系统,所述系统包括:
    转速采集???,用于当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速;
    峰峰值计算???,用于根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;
    平均值计算???,用于分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;
    参数确定???,用于根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数;
    驱动控制???,用于根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。
    优选的,所述峰峰值计算???,包括:
    第一划分子???,用于根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    第一提取子???,用于根据各缸的喷射时间,从所采集的瞬时转速中提取出各缸单次喷射所对应的瞬时转速;
    第一计算子???,用于从各缸单次喷射所对应的瞬时转速中选择最大值和最小值,计算最大值与最小值之间的差值作为峰峰值。
    优选的,所述峰峰值计算子???,包括:
    第二划分子???,用于根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    第二提取子???,用于根据各缸的喷射时间,分别提取各缸单次喷射开始位置之后的第9个曲轴齿至第20个曲轴齿所对应的12个瞬时转速;
    第二计算子???,用于从所提取的各缸单次喷射的12个瞬时转速中选择最大值和最小值,并计算最大值和最小值之间的差值作为峰峰值。
    优选的,所述参数确定???,包括:
    基准值计算子???,用于从所有缸的最终峰峰值中选择最大值和最小值,计算除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值的平均值作为基准值;
    偏差计算子???,用于计算所选择的最大值与所述基准值之间的第一偏差以及所选择的最小值与所述基准值的之间的第二偏差;
    设置参数子???,用于根据所述第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并根据所述第二偏差设置最小值对应缸的修正参数。
    优选的,所述设置参数子???,包括:
    第一设置单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第一阈值范围内,分别设置对应缸的修正参数为零;
    第二设置单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第二阈值范围内,根据第一偏差和/或第二偏差大小设置对应缸的修正参数;
    告警单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第三阈值范围内时,分别发送对应缸故障的告警信息。
    由上述实施例可以看出,当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速;根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各 自对应缸的修正参数;根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。应用本申请实施例,可以通过瞬时转速的变化反应喷入缸内的实际油量,无需通过特定地测试设备去测试实际油量,从而减小依靠人工试验来修正所耗费的人力物力;另外,可以在车辆运行的稳定工况下,采集发动机的瞬时转速,从而对系统内的单体泵的加电脉宽进行修正;由于这种修正方式能够满足单体泵的整个生命周期的加电脉宽的修正,从而保证各缸供油和喷油的一致性,提高发动机的性能,延长发动机的寿命。
    附图说明
    为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
    图1为本发明实施例单体泵供油修正控制方法的实施例1的流程图;
    图2为本发明实施例中计算峰峰值的方法的流程图;
    图3为本发明实施例单体泵供油修正控制方法的实施例2的流程图;
    图4为本发明实施例单体泵供油修正控制系统的实施例1的结构图。
    具体实施方式
    为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案,并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
    参见图1,示出的本发明实施例单体泵供油修正控制方法的实施例1的流程图,该方法可包括:
    步骤101,当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速。
    首先,本步骤可通过以下方式判断发动机是否处于稳定工况,该方式包括以下判断条件:
    平均转速波动量绝对值控制在标定波动范围内且保持时间处于发动机转 速稳定时间范围内;喷油量波动量绝对值控制在标定的油量波动范围内且保持时间处于标定的油量稳定时间范围内;轨压波动量绝对值控制在标定的轨压波动范围内且保持时间处于标定轨压稳定时间范围内;轨压的控制处于闭环状态;转速处于标定的最小发动机转速与标定的最大发动机转速范围内且保持时间处于发动机转速稳定时间范围内;喷油量处于标定最小喷油量和标定最大喷油量范围内且保持时间处于标定喷油量稳定时间范围内;水温不低于标定最小水温;车辆行驶里程数不少于标定最小里程;无相关的故障。如果以上条件满足,则说明工况稳定,可以进行瞬时转速的采集,否则进行等待。
    由于,当前还没有专门的传感器可以对各缸中每次喷射的实际喷油量进行测量,因此,需要利用其他参量来间接衡量实际喷油量,本发明考虑到实际喷油量的多少会直接影响发动机能量转换的多少;实际喷油量较大时,在做功冲程中就会有较多的内能转化为曲轴的机械能,发动机的瞬时转速的变化量就会较大;实际喷油量较小时,在做功冲程中就会有较小的内能转化为曲轴的机械能,发动机的瞬时转速的变化量就会较小?;谏鲜隹悸?,可知实际喷油量的大小决定了发动机的瞬时转速的变化大小,因此,可以利用瞬时转速的变化量来衡量发动机各个缸中实际喷油量的多少。
    步骤102,根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值。
    步骤103,分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值。
    在实际应用中,常用的电控单体泵喷油系统中的单体泵按照电控单元(Electronic Control Unit,ECU)对每支单体泵的加电驱动是在凸轮轴信号的一个控制周期segm ent内完成的,一个segm ent对应曲轴的20个信号齿,即对应曲轴120度。因此,按照系统预设的喷射顺序依次对每个缸进行喷射,每一次喷射针对一个缸,则针对每一个喷射都能够采集到20个瞬时转速信号。
    比如:若在预设采集时间内共采集600喷射所对应的12000个瞬时转速信号,则当系统按照常用的6缸喷射顺序153624依次对对应缸进行喷射时,对应采集到各个缸的100次喷射所对应的瞬时转速信号,再分别针对每个缸单次 喷射的20个瞬时转速中选择出转速最大值和最小值,计算最大值与最小值之间的差值作为峰峰值。那么对于每一缸而言,共计算100此喷射对应的100个峰峰值。
    对于每一缸而言,在预设采集时间内共采集100次喷射的瞬时转速信号,然后计算每一次喷射所对应的峰峰值共得到100个峰峰值,再计算这100个峰峰值的平均值作为此次预设采集时间内的最终峰峰值。
    步骤104,根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数。
    针对如何确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数,本发明实施例提供了多种实现方式:
    第一种实现方式包括:步骤A1~A3:
    步骤A1,从所有缸的最终峰峰值中选择最大值和最小值,计算除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值的平均值。
    下面仅以系统采用6缸为例,对本实现方式进行解释说明。
    当6缸的最终峰峰值之间的大小关系依次是:第1缸>第2缸>第3缸>第4缸>第5缸>第6缸,因此,选择出的最大值为第1缸的最终峰峰值,最小值为第6缸的最终峰峰值,除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值即第2缸、第3缸、第4缸和第5缸的最终峰峰值,计算这四缸最终峰峰值的平均值作为基准值。
    当然,也可以选择除最大值和最小值之外的其他任意二个或者任意三个最终峰峰值的平均值作为基准值。比如:选择第2缸和第3缸的最终峰峰值的平均值作为基准值,或者选择第2缸、第3缸和第4缸的平均值作为基准值等。
    步骤A2,计算所选择的最大值与所述平均值之间的第一偏差以及所选择的最小值与所述平均值的之间的第二偏差。
    在实际应用中可通过以下方式计算第一偏差以及第二偏差。
    计算所选择的最大值与所述平均值之间的差值作为第一差值,计算所述第一差值与所述平均值的比值,所述比值作为第一偏差;
    计算所选择的最小值与所述平均值之间的差值作为第二差值,计算所述 第二差值与所述平均值的比值,所述比值作为第二偏差。
    当然,也可以直接计算所选择的最大值与所述平均值之间的差值作为第一偏差;计算所选择的最小值与所述平均值之间的差值作为第二偏差。当然,也可以有其他的计算偏差的方式,只要能够衡量出最大值、最小值与基准值进行偏差大小即可。
    步骤A3,根据所述第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并根据所述第二偏差设置最小值对应缸的修正参数。
    当第一偏差是个负数,表明第一偏差所对应缸也就是第1缸的实际喷油量小于其他缸的实际喷油量,为了保持各缸喷油一致性,需要对第1缸的加电脉宽进行一个正向的修正,以增大第1缸的实际喷油量。
    当第二偏差是个正数,表明第二偏差所对应缸也就是第6缸的实际喷油量大于其他缸的实际喷油量,为了保持各缸喷油一致性,需要对第6缸的加电脉宽进行一个负向的修正,以减小第6缸的实际喷油量。
    当然,若第一偏差是个正数,同样也是对第1缸进行一个负向的修正,以减小第1缸的实际喷油量,若第二偏差是个负数,同样也是对第6缸进行一个正向的修正,以增大第6缸的实际喷油量。
    修正参数可以是预先设置的修正参数,也就是说,预先设置正向的修正参数和负向的修正参数,然后根据第一偏差、第二偏差分别设置对应缸所对应的修正参数。这样处理,使得系统中的各缸每次都以同样大小的修正参数进行修正,以逐渐实现系统各缸的供油一致性。
    修正参数也可以是根据第一偏差、第二偏差的大小设置不同的数值,以使这两个缸的最终峰峰值能够达到其他四个缸的平均值,以实现各缸的供油一致性。
    第一种实现方式是以除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值的平均值作为基准值,当然,也可以采用其他值作为基准值。比如第二中实现方式以相邻缸的最终峰峰值作为基准值。
    第二种实现方式包括:步骤B1~B3:
    步骤B1,从所有缸的最终峰峰值中选择最大值和最小值;
    步骤B2,利用最大值对应缸的相邻缸的最终峰峰值计算最大值对应缸的 修正参数,并利用最小值对应缸的相邻缸的最终峰峰值计算最小值对应缸的修正参数。
    其中,步骤B2具体过程是,将相邻缸的最终峰峰值作为基准值,也就是,首先计算所选择的最大值与相邻缸的最终峰峰值的差值,计算该差值与相邻缸的最终峰峰值之间的比值,作为第一偏差;同样的,计算所选择的最小值与相邻缸的最终封峰值的差值,计算该差值与相邻缸的最终峰峰值之间的比值,作为第二偏差。
    再利用第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并利用第二偏差设置最小值对应缸的修正参数,具体设置方式参加第一种实现方式中描述,在此不再赘述。
    比如:计算的6缸的最终峰峰值的大小顺序依次为123456,则最大值对应缸为第1缸,最小值对应缸为第6缸,由于系统按照153624的顺序喷射,因此,与所选择最大值对应缸第1缸相邻的是第5缸,则根据第5 缸的最终峰峰值计算第一偏差,然后利用第一偏差设置第1缸的修正参数;与所选择最小值对应缸第6缸相邻的是第2缸,则根据第2 缸的最终峰峰值计算第二偏差,然后利用第二偏差设置第6缸的修正参数。
    当然,还可以将左右相邻缸的最终峰峰值的平均值作为基准值,然后再利用该基准值计算第一偏差和第二偏差,也就是说,利用最大值对应缸的左右相邻缸的最终峰峰值的平均值计算最大值对应缸的修正参数,并利用最小值对应缸的左右相邻缸的最终峰峰值的平均值计算最小值对应缸的修正参数。
    比如:计算的6缸的最终峰峰值的大小顺序依次为123456,则最大值对应缸为第1缸,最小值对应缸为第6缸,由于系统按照153624-153624的顺序循环喷射,因此,与所选择最大值对应缸第1缸左右相邻缸分别是第4缸和第5缸,则根据第4缸和第5 缸最终峰峰值的平均值计算第一偏差,然后利用第一偏差设置第1缸的修正参数;与所选择最小值对应缸第6缸左右相邻缸分别是第3缸和第2缸,则根据第3缸和第2 缸最终峰峰值的平均值计算第二偏差,然后利用第二偏差设置第6缸的修正参数。
    当然,有的系统也采用四缸的,那么对于四缸的处理方法于上述六缸的 处理方法类似,在此不再赘述。
    步骤105,根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。
    上述计算得到的修正参数实质上是加电脉宽的补偿量,也就是说,通过修正各缸的加电脉宽以修正各缸的实际喷油量,以保证各缸的实际喷油量的一致性。上述步骤中选择偏差最大的两个缸,分别对其进行修正,所以本步骤具体是采用修正后的加电脉宽驱动对应的缸,修正后的加电脉宽就是在基础加电脉宽的基础上增加修正参数。而其他未修正的各缸,仍旧采用基础加电脉宽进行驱动,也就是相当于修正参数为零。
    通过上述本发明实施例可以看出:通过在发动机处于稳定工况下,在预设采集时间内采集瞬时转速;根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;利用瞬时转速的变化情况来衡量各缸的实际喷油量,为后续对实际喷油量偏差程度较大的泵进行修正做好技术准备。根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定各缸的修正参数;根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。这样处理可以对实际供油量偏差较大的泵进行加电脉宽的时间补偿,从而保证各缸实际喷油量的一致性,以提高发动机的性能,延长发动机的寿命。
    为了保证瞬时转速的变化量衡量实际喷油量的准确性,针对上述步骤102本发明实施例提供了优选实施方式,参阅图2,示出的本发明实施例计算峰峰值的方法的流程图,该方法可包括:
    步骤201,根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间。
    步骤202,根据各缸的喷射时间,分别提取各缸单次喷射开始位置之后的第9个曲轴齿至第20个曲轴齿所对应的12个瞬时转速;
    步骤203,从所提取的各缸单次喷射的12个瞬时转速中选择最大值和最小值,并计算最大值和最小值之间的差值作为峰峰值。
    按照系统预设的喷射顺序依次对每个缸进行喷射,每一次喷射针对一个 缸,则针对每一个喷射都能够采集到20个瞬时转速信号,为了使得所采集的瞬时转速的可靠性,所采集的瞬时转速应该尽量靠近驱动正时的位置,因此,选择各缸的开始喷射位置之后的第9个曲轴齿至第20个曲轴齿所对应的12个瞬时转速,然后从这12个瞬时转速中选择最大值和最小值,对所选择的最大值和最小值做出差值得到峰峰值。这样使得各缸的瞬时转速的变化量更准确地衡量各缸的实际喷油量,为后续的确定修正参数做好技术准备。
    由于周围环境、温度、压力的变化以及单体泵硬件的老化等因素,导致单体泵的不一致性程度也会逐渐变化,当单体泵发生故障时,仅依靠修正加电脉冲也无法解决本质问题。为了及时解决系统中各缸的故障问题,本发明实施例还提供了优选方案,参阅图3,示出的本发明实施例单体泵供油修正控制方法实施例2的流程图,该方法可包括:
    步骤301,当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速;
    步骤302,根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;
    步骤303,分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;
    步骤301~303与步骤1010~103相同,在此不再赘述。
    步骤304,从所有缸的最终峰峰值中选择最大值和最小值,计算除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值的平均值作为基准值;
    步骤305,计算所选择的最大值与所述基准值之间的第一偏差以及所选择的最小值与所述基准值的之间的第二偏差;
    步骤306,当所述第一偏差和/或第二偏差落入第一阈值范围内,分别设置对应缸的修正参数为零;执行完步骤306之后转入步骤309执行驱动操作。
    步骤307,当所述第一偏差和/或第二偏差落入第二阈值范围内,根据第一偏差和/或第二偏差大小设置对应缸的修正参数;执行完步骤307之后转入步骤309执行驱动操作。
    步骤308,当所述第一偏差和/或第二偏差落入第三阈值范围内时,分别发送对应缸故障的告警信息。
    步骤309,根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。
    为了修正控制方法更适合系统运行的实际情况,当各缸的实际喷射量的差距特别小,也就是当所述第一偏差和/或第二偏差落入第一阈值范围内,则不予修正,也就是说,当前各缸的实际喷油量的偏差在系统允许范围内,则不需要修正。当各缸的实际喷油量的差距在系统的修正范围内时,也就是当所述第一偏差和/或第二偏差落入第二阈值范围内,则需要根据实际的偏差大小对其进行修正。当各缸的实际喷油量的差距过大,已经通过修正无法解决问题,则表明该泵供油故障,需要对其进行维修才能够保证系统正常运行。因此,当所述第一偏差和/或第二偏差落入第三阈值范围内时,分别发送对应缸故障的告警信息。本发明实施例修正方案采用上述在不同情况下进行不同的处理的方式,使得修正是在一定的偏差范围内进行的,且能够保证单体泵的故障得到维修。
    与上述本发明实施例单体泵供油修正控制方法的实施例1相对应,本发明实施例提供单体泵供油修正控制系统,参与图4,示出的本发明实施例单体泵供油修正控制系统的实施例1的结构图,该系统可包括:转速采集???01、峰峰值计算???02、平均值计算???03、参数确定???04以及驱动控制???05。下面结合该系统的工作原理对其内部各??榈墓δ芗捌淞庸叵到薪馐退得?。
    转速采集???01,用于当发动机处于稳定工况时,在预设采集时间内采集瞬时转速;
    峰峰值计算???02,用于根据所采集的瞬时转速,计算单次喷射过程中各缸的瞬时转速最大值与最小值之间的差值作为峰峰值;
    平均值计算???03,用于分别计算在所述预设采集时间内各缸的所有喷射过程所对应的所述峰峰值的平均值作为最终峰峰值;
    参数确定???04,用于根据所计算的各缸的最终峰峰值之间的大小关系确定最终峰峰值最大值和最小值各自对应缸的修正参数;
    驱动控制???05,用于根据修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,所述修正后的加电脉宽等于基础加电脉宽与修正参数的和值。
    优选的,所述峰峰值计算???,可包括:
    第一划分子???,用于根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    第一提取子???,用于根据各缸的喷射时间,从所采集的瞬时转速中提取出各缸单次喷射所对应的瞬时转速;
    第一计算子???,用于从各缸单次喷射所对应的瞬时转速中选择最大值和最小值,计算最大值与最小值之间的差值作为峰峰值。
    优选的,所述峰峰值计算???,还可包括:
    第二划分子???,用于根据曲轴齿数信息划分各缸的喷射时间;
    第二提取子???,用于根据各缸的喷射时间,分别提取各缸单次喷射开始位置之后的第9个曲轴齿至第20个曲轴齿所对应的12个瞬时转速;
    第二计算子???,用于从所提取的各缸单次喷射的12个瞬时转速中选择最大值和最小值,并计算最大值和最小值之间的差值作为峰峰值。
    优选的,所述参数确定???,可包括:
    基准值计算子???,用于从所有缸的最终峰峰值中选择最大值和最小值,计算除去最大值和最小值之外的其他最终峰峰值的平均值作为基准值;
    偏差计算子???,用于计算所选择的最大值与所述基准值之间的第一偏差以及所选择的最小值与所述基准值的之间的第二偏差;
    设置参数子???,用于根据所述第一偏差设置最大值对应缸的修正参数,并根据所述第二偏差设置最小值对应缸的修正参数。
    优选的,所述设置参数子???,可包括:
    第一设置单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第一阈值范围内,分别设置对应缸的修正参数为零;
    第二设置单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第二阈值范围内,根据第一偏差和/或第二偏差大小设置对应缸的修正参数;
    告警单元,用于当所述第一偏差和/或第二偏差落入第三阈值范围内时,分别发送对应缸故障的告警信息。
    通过上述本发明实施例可以看出,本发明实施例提供的单体泵供油修正控制系统,利用瞬时转速的变化量衡量各缸的实际喷油量,在车辆处于稳定工况时,采集各缸的瞬时转速,通过计算各缸瞬时转速的变化量,从而确定各缸的修正参数,实质上就是加电脉宽的补偿值,最后利用修正后的加电脉宽驱动对应的单体泵,以保证各缸供油和喷油的一致性,提高发动机的性能,延长发动机的寿命。
    本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现?;谡庋睦斫?,本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
    本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
    以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明?;し段У南薅?。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的?;し段е?。

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