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    摘要
    申请专利号:

    CN201210492033.3

    申请日:

    2012.11.27

    公开号:

    CN103838412A

    公开日:

    2014.06.04

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/041申请日:20121127|||公开
    IPC分类号: G06F3/041 主分类号: G06F3/041
    申请人: 联想(北京)有限公司
    发明人: 肖荣彬; 胡建锋
    地址: 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号联想专利中心
    优先权:
    专利代理机构: 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人: 申健
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201210492033.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.11.07|||2014.07.02|||2014.06.04

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种提供反馈的方法及电子设备,涉及电子设备应用领域,为解决电子设备致动器无法根据用户操作提供特定方向的力反馈而发明。本发明的方法包括:获取用户对触控显示单元进行的第一操作;基于所述第一操作生成操作指示信息;根据所述操作指示信息产生一个或者多个第一参数,所述第一参数用于表征所述第一操作的运动状态;根据所述第一参数指示致动单元按照第一方向振动,从而在所述第一方向上提供力反馈。本发明主要应用于电子设备根据用户操作进行振动的过程中。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种提供反馈的方法,所述方法应用于电子设备中,所述电子设备至少具有致动单元和触控显示单元,其特征在于,所述方法包括:
    获取用户对所述触控显示单元进行的第一操作;
    基于所述第一操作生成操作指示信息;
    根据所述操作指示信息产生一个或者多个第一参数,所述第一参数用于表征所述第一操作的运动状态;
    根据所述第一参数指示所述致动单元按照第一方向振动,从而在所述第一方向上提供力反馈。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:
    当所述操作指示信息为第一操作指示信息时,所述第一操作指示信息包括滑动操作的滑动方向信息和滑动操作的滑动速度信息;或者,
    当所述操作指示信息为第二操作指示信息时,所述第二操作指示信息包括位置变化的变化方向信息和位置变化的变化加速度信息。

    3.  根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述操作指示信息为第一操作指示信息时,所述根据所述操作指示信息产生一个或者多个第一参数,具体包括:
    根据所述滑动速度信息以及预设的第一映射关系表,在预设采样时刻上获得采样值,其中,所述第一映射关系表用于表征滑动速度与采样值之间的映射关系,所述采样值的大小用于表征所述致动单元的振动幅度;
    获取滑动方向与所述致动单元纵轴预设方向之间的夹角值,其中所述致动单元的纵轴具有互为相反的第二方向和第三方向,所述预设方向为所述第二方向;
    当所述夹角值小于90°时,将所述采样值的符号设置为正,当所述夹角值大于90°时,将所述采样值的符号设置为负,其中,所述采样值的正负用于表征所述致动单元的振动方向。

    4.  根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述操作指示信息为第二操作指示信息时,所述根据所述操作指示信息产生一个或者多个第一参数,具体包括:
    根据所述变化加速度信息以及预设的第二映射关系表,在预设采样时刻上获得采样值,其中,所述第二映射关系表用于表征变化加速度与采样值之间的映射关系,所述采样值的大小用于表征所述致动单元的振动幅度;
    获取变化方向与所述致动单元纵轴预设方向之间的夹角值,其中所述致动单元的纵轴具有互为相反的第二方向和第三方向,所述预设方向为所述第二方向;
    当所述夹角值小于90°时,将所述采样值的符号设置为正,当所述夹角值大于90°时,将所述采样值的符号设置为负,其中,所述采样值的正负用于表征所述致动单元的振动方向。

    5.  根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,在所述在预设采样时刻上获得采样值之后,所述方法进一步包括:
    根据所述夹角值以及预设的第三映射关系表,获得所述采样值的权重值,其中所述第三映射关系表用于表征所述夹角值和权重值之间的映射关系;
    将所述采样值与所述权重值相乘,获得调整后的分量采样值。

    6.  根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一参数指示所述致动单元按照第一方向振动,具体包括:
    根据所述分量采样值以及预设的第四映射关系表,获得所述致动单元的振动幅度,其中,所述第四映射关系表用于表征分量采样值大小与致动单元振动幅度之间的映射关系;
    按照所述分量采样值的正负以及获得的致动单元振动幅度指示所述致动单元在所述第二方向或所述第三方向上振动。

    7.  一种电子设备,所述电子设备具有至少一个致动单元和一个触控显示单元,其特征在于,包括:
    所述电子设备具有第一致动单元和第二致动单元,其中所述第一致动单元的纵轴方向与所述电子设备的纵轴方向一致,所述第二致动单元的纵轴方向与所述电子设备的横轴方向一致。

    8.  根据权利要求7所述的电子设备,其特征在于,包括:
    所述电子设备具有至少两个第一致动单元和至少两个第二致动单元;
    所述至少两个第一致动单元按照预设间隔设置在所述电子设备的纵轴方向上;
    所述至少两个第二致动单元按照预设间隔设置在所述电子设备的横轴方向上。

    9.  根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
    生成单元,用于根据获取用户对所述触控显示单元进行的第一操作生成操作指示信息;
    处理单元,用于根据所述生成单元生成的所述操作指示信息产生一个或者多个第一参数,所述第一参数用于表征所述第一操作的运动状态;
    执行单元,用于根据所述处理单元产生的所述第一参数指示所述致动单元按照第一方向振动,从而在所述第一方向上提供力反馈。

    10.  根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,包括:
    所述生成单元具体用于生成第一操作指示信息,所述第一操作指示信息包括滑动操作的滑动方向信息和滑动操作的滑动速度信息;
    所述生成单元具体用于生成第二操作指示信息时,所述第二操作指示信息包括位置变化的变化方向信息和位置变化的变化加速度信息。

    11.  根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述处理单元具体包括:
    第一获取子单元,用于根据所述生成单元生成的所述滑动速度信息以及预设的第一映射关系表,在预设采样时刻上获得采样值,其中,所述第一映射关系表用于表征滑动速度与采样值之间的映射关系,所述采样值的大小用于表征所述致动单元的振动幅度;
    第二获取子单元,用于获取所述生成单元生成的滑动方向与所述致动单元纵轴预设方向之间的夹角值,其中所述致动单元的纵轴具有互为相反的第二方向和第三方向,所述预设方向为所述第二方向或所述第三方向;
    第一设置子单元,用于当所述夹角值小于90°时,将所述第一获取子单元获取的所述采样值的符号设置为正,当所述夹角值大于90°时,将所述第一获取子单元获取的所述采样值的符号设置为负,其中,所述采样值的正负用于表 征所述致动单元的振动方向。

    12.  根据权利要求10所述的电子设备,其特征在于,所述处理单元还具体包括:
    第三获取子单元,用于根据所述生成单元生成的所述变化加速度信息以及预设的第二映射关系表,在预设采样时刻上获得采样值,其中,所述第二映射关系表用于表征变化加速度与采样值之间的映射关系,所述采样值的大小用于表征所述致动单元的振动幅度;
    第四获取子单元,用于获取所述生成单元生成的变化方向与所述致动单元纵轴预设方向之间的夹角值,其中所述致动单元的纵轴具有互为相反的第二方向和第三方向,所述预设方向为所述第二方向或所述第三方向;
    第二设置子单元,用于当所述夹角值小于90°时,将所述第三获取子单元获取的所述采样值的符号设置为正,当所述夹角值大于90°时,将所述第三获取子单元获取的所述采样值的符号设置为负,其中,所述采样值的正负用于表征所述致动单元的振动方向。

    13.  根据权利要求11或12所述的电子设备,其特征在于,所述处理单元还具体包括:
    第五获取子单元,用于根据所述第二获取子单元或所述第四获取子单元获取的所述夹角值以及预设的第三映射关系表,获得所述采样值的权重值,其中所述第三映射关系表用于表征所述夹角值和权重值之间的映射关系;
    乘积子单元,用于将所述采样值与所述第五获取子单元获取的所述权重值相乘,获得调整后的分量采样值。

    14.  根据权利要求13所述的电子设备,其特征在于,所述执行单元具体包括:
    第六获取子单元,用于根据所述乘积子单元获取的所述分量采样值以及预设的第四映射关系表,获得所述致动单元的振动幅度,其中,所述第四映射关系表用于表征分量采样值大小与致动单元振动幅度之间的映射关系;
    指示子单元,用于按照所述乘积子单元获取的所述分量采样值的正负以及所述第六获取子单元获得的致动单元振动幅度指示所述致动单元在所述第二方 向或所述第三方向上振动。

    说明书

    说明书提供反馈的方法及电子设备
    技术领域
    本发明涉及电子设备应用领域,尤其涉及一种提供反馈的方法及电子设备。
    背景技术
    目前,以手机为代表的电子设备中普遍安装了提供反馈的致动器,当电子设备接收到来电、接收短信等预定信号或者检测到用户滑动触摸屏等特定操作时,启动致动器产生振动力,为电子设备提供振动效果,这种振动力称为力反馈。
    通常,致动器产生力反馈的方式包括以下三种:1)转子致动器,致动器中的旋转体根据电磁感应原理围绕转轴旋转,提供具有振动效果的力反??;2)定向致动器,致动器中的振动体沿垂直于致动器纵轴的方向往复运动,提供具有振动效果的力反??;3)形变致动器,致动器中的振动体由具有一定弹性系数的材料制成,振动体通过弯折、扭曲等形态变化提供具有振动效果的力反馈。在上述三种力反馈方式中,转子致动器和形变致动器提供的力反馈不具有特定方向,而定向致动器可以按照左右的特定方向提供力反馈。
    在实现上述提供反馈的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:电子设备虽然可以根据预定信号和特定操作等激活指示产生力反馈,但是力反馈的方向无法因不同激活指示的变化而变化。例如,对于特定操作来说,无论用户向哪个方向滑动触摸屏,转子致动器和形变致动器都会产生无定向的(或者说产生360°的)力反馈,电子设备的振动效果没有差异;定向致动器由于制作工艺的原因,其与电子设备(或者说与触摸屏)的位置相对固定,只能在致动器纵轴方向上往复产生力反馈,当用户滑动触摸屏的方向与致动器纵轴方向不一致时,力反馈的方向与用户操作方向不一致,会使电子设备产生不良的振动效果。
    发明内容
    本发明的实施例提供一种提供反馈的方法及电子设备,能够解决电子设备 提供的力反馈方向与用户操作方向不一致的问题。
    一方面,本发明提供了一种提供反馈的方法,所述方法包括:
    获取用户对所述触控显示单元进行的第一操作;
    基于所述第一操作生成操作指示信息;
    根据所述操作指示信息产生一个或者多个第一参数,所述第一参数用于表征所述第一操作的运动状态;
    根据所述第一参数指示所述致动单元按照第一方向振动,从而在所述第一方向上提供力反馈。
    另一方面,本发明还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
    至少一个致动单元和一个触控显示单元;
    所述电子设备具有第一致动单元和第二致动单元,其中所述第一致动单元的纵轴方向与所述电子设备的纵轴方向一致,所述第二致动单元的纵轴方向与所述电子设备的横轴方向一致。
    本发明实施例提供的提供反馈的方法及电子设备,能够基于用户对触控显示单元进行的第一操作生成操作指示信息,根据操作指示信息产生一个或者多个用于表征操作运动状态的第一参数,根据第一参数指示致动单元按照第一方向单向振动,与现有技术中致动器沿垂直于致动器纵轴的方向往复运动相比,可以提供与用户操作方向一致或相反的力反馈,同时还可以根据第一操作调节致动器的振动幅度,从而提高电子设备的振动效果。
    附图说明
    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
    图1为本发明实施例中提供力反馈的方法流程图;
    图2(a)、图2(b)和图2(c)为现有技术及本发明实施例中致动单元提供力反馈的示意图;
    图3为本发明实施例中另一个致动单元提供力反馈的示意图;
    图4(a)和图4(b)为本发明实施例中第三个和第四个致动单元提供力反馈的示意图;
    图5为本发明实施例中第五个致动单元提供力反馈的示意图;
    图6为本发明实施例中第一个电子设备的结构示意图;
    图7为本发明实施例中第二个电子设备的结构示意图;
    图8为本发明实施例中第三个电子设备的结构示意图;
    图9为本发明实施例中第四个电子设备的结构示意图;
    图10为本发明实施例中第五个电子设备的结构示意图;
    图11为本发明实施例中第六个电子设备的结构示意图。
    具体实施方式
    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。
    本发明实施例提供了一种提供反馈的方法,如图1所示,所述方法包括如下步骤:
    101、获取用户对触控显示单元进行的第一操作。
    本发明实施例的执行主体可以为包括手机、平板电脑在内的电子设备,所述电子设备应至少包括用于提供力反馈的致动单元以及具有触控及显示功能的触控显示单元。当用户在触控显示单元进行触控操作时,电子设备获取用户进行的第一操作。
    所述第一操作包括但不限于触控显示单元接收到的点击操作和滑动操作,本发明实施例后续以触控显示单元接收到的滑动操作为例进行说明。
    102、基于第一操作生成操作指示信息。
    针对不同类型的第一操作产生不同的操作指示信息,例如当触控显示单元接收到用户的滑动操作时,该操作指示信息为第一操作指示信息,该第一操作 指示信息包括用户滑动操作的滑动方向信息和用户滑动操作的滑动速度信息;当电子设备的空间位置发生变化时,该操作指示信息为第二操作指示信息,该第二操作指示信息包括电子设备位置变化的变化方向信息和电子设备位置变化的变化加速度信息。
    103、根据操作指示信息产生一个或者多个第一参数,该第一参数用于表征第一操作的运动状态。
    将操作指示信息模数转换为一个或者多个第一参数,所述第一参数可以是一个被量化的带有正负号的数字,其中正负号用于标识致动单元的振动方向,数字的数值大小用于标识致动单元的振动幅度。此外,第一参数也可以是一个具有方向的脉冲值,其中脉冲方向用于标识致动单元的振动方向,脉冲值大小用于标识致动单元的振动幅度,本发明实施例对第一参数的类型不做限制。
    以数字作为第一参数为例,当第一操作的执行在时序上占用一个时刻值时,例如用户点击触控显示单元,电子设备根据操作指示信息产生一个第一参数;当第一操作的执行在时序上具有延展性时,例如用户在触控显示单元上滑动一段距离(滑动过程占用一定的时间),电子设备根据操作指示信息产生多个第一参数,这多个第一参数组合为一个离散参数序列。
    104、根据第一参数指示致动单元按照第一方向振动,从而在第一方向上提供力反馈。
    如步骤103所述,第一参数的正负(或脉冲方向)用于标识致动单元的振动方向,第一参数数值大小用于标识致动单元的振动幅度,当产生第一参数后,根据第一参数的正负(或脉冲方向)及数值大小用指示致动单元按照第一方向振动,其中所述第一方向为致动单元的振动方向。本发明实施例中所述的致动单元为定向致动器,定向致动器中的振动体沿垂直于致动器纵轴的方向往复运动,为便于描述,将定向致动器纵轴上互为相反的两个方向定义为第二方向和第三方向,所述根据第一参数指示定向致动器按照第一方向振动,即为根据第一参数指示定向致动器按照第二方向或第三方向振动。
    以第一操作为滑动操作为例,如图2(a)所示,电子设备中内置了一个定向致动器,该定向致动器的纵轴平行于电子设备的纵轴,并且规定定向致动器 的第二方向和第三方向如图2(a)所示。现有技术中,如图2(b)所示,不论用户按照第二方向还是第三方向滑动触控显示单元,定向致动器均在互为相反的第二方向和第三方向上往复振动;在本发明实施例中,如图2(c)所示,当用户按照第二方向滑动触控显示单元时,定向致动器仅在第二方向上单向振动,当用户按照第三方向滑动触控显示单元时,定向致动器仅在第三方向上单向振动,由此提供与用户滑动操作方向一致的力反馈。
    优选的,为提升用户操作体验,电子设备还可以提供与第一操作方向相反的力反馈,具体实现方式与图1所示实现方式相同,仅在步骤103产生第一参数时,将第一参数的正负(或脉冲方向)反向设置即可,当用户按照第二方向滑动触控显示单元时,定向致动器仅在第三方向上单向振动,当用户按照第三方向滑动触控显示单元时,定向致动器仅在第二方向上单向振动,由此提供与用户滑动操作方向相反的力反馈。电子设备提供与第一操作方向相反力反馈的实现方式可以参考图1所示实现方式、在本领域技术人员不付出创造性劳动的前提下得以实现。
    本发明实施例提供的提供反馈的方法,能够基于用户对触控显示单元进行的第一操作生成操作指示信息,根据操作指示信息产生一个或者多个用于表征操作运动状态的第一参数,根据第一参数指示致动单元按照第一方向单向振动,与现有技术中致动单元沿垂直于致动单元纵轴的方向往复运动相比,可以提供与用户操作方向一致或相反的力反馈,同时还可以根据第一操作调节致动单元的振动幅度,从而提高电子设备的振动效果。
    下面对图1所示实施例进行详细说明及进一步扩展,以第一操作为滑动操作、电子设备产生的操作指示信息为第一操作指示信息、第一参数为被量化的带有正负号的数字为例:
    在步骤102中,电子设备在用户滑动的时间段里生成滑动操作的滑动方向信息和滑动速度信息,具体的,如图3所示,用户以触控显示单元中点为起点向上滑动至触控显示单元上边缘中点,滑动耗时0.5s。电子设备生成的滑动方向信息为Y+,滑动速度信息为Vm/s,其中,Y+表示在以触控显示单元中点为原点、触控显示单元纵轴为Y轴、触控显示单元横轴为X轴的二维平面坐标系中, 用户滑动操作的方向为Y轴正方向;Vm/s表示用户滑动的平均滑动速度,即触控显示单元二分之一纵轴长度除以滑动耗时0.5s。
    在步骤103中,电子设备从滑动操作起始时刻值开始,以0.1s的采样频率分别在0.1s、0.2s、0.3s、0.4s和0.5s上获取五个采样值。具体的,电子设备根据滑动速度信息V以及预设的第一映射关系表,获得五个采样值,其中,第一映射关系表用于表征滑动速度与采样值之间的映射关系,采样值的大小用于表征所述致动单元的振动幅度。第一映射关系表形如下表:
      滑动速度  采样值  0.1m/s  1  0.2m/s  2  0.3m/s  3 ……  ……
    电子设备查表获得五个采样值均为2,然后获取滑动方向与致动单元纵轴预设方向之间的夹角值,其中致动单元的纵轴具有互为相反的第二方向和第三方向,所述预设方向为所述第二方向。在图3中,致动单元纵轴与触控显示单元纵轴(即Y轴)平行,致动单元纵轴的第二方向与Y轴正方向一致,致动单元纵轴的第三方向与Y轴负方向一致?;袢』较蛴胫露ピ葜嵩ど璺较蛑涞募薪侵导次袢』较蛴隮轴正方向的夹角值。当该夹角值小于90°时,将采样值的符号设置为正,当夹角值大于90°时,将采样值的符号设置为负,当夹角值为90°时,将采样值置为0,其中,采样值的正负用于表征致动单元的振动方向。
    在图3中,滑动方向与Y轴正方向的夹角值为0°,所以将五个采样值2的符号均设置为正,由此获得由5个带有正负号的采样值组成的一个离散参数序列(+2,+2,+2,+2,+2)。
    在步骤104中,根据第一参数指示致动单元按照第一方向振动,从而在第一方向上提供力反馈。其中,第一方向可以是致动单元的第二方向,也可以是 致动单元的第三方向。在图3中,如果提供与滑动方向一致的力反馈,则设置采样值为正时指示致动单元按照第二方向(即Y轴正方向)振动,采样值为负时指示致动单元按照第三方向(即Y轴负方向)振动;如果提供与滑动方向相反的力反馈,则设置采样值为负时指示致动单元按照第二方向(即Y轴正方向)振动,采样值为正时指示致动单元按照第三方向(即Y轴负方向)振动。电子设备可以通过采样值大小与振动幅度之间的映射关系表获得致动单元的振动幅度,其中,mm为振动幅值单位,该映射关系表形如下表:
      采样值绝对值  振动幅度  1  0.4mm  2  0.8mm  3  1.2mm  ……  ……
    以上说明是以用户在触控显示单元上匀速滑动为例进行说明的,实际应用中,用户的滑动操作会带有加速度,即在滑动过程中滑动速度时快时慢。因此在步骤102中电子设备需要即时获取不同的滑动速度信息,获取滑动速度信息的方式有二:1)电子设备以采样频率的时序粒度采集滑动速度信息,即在0.1s、0.2s、0.3s、0.4s和0.5s五个时刻值上分别获取五个瞬时滑动速度信息;2)电子设备连续采集滑动速度信息,在生成第一参数时,在0.1s、0.2s、0.3s、0.4s和0.5s五个时刻值上获取五个瞬时滑动速度信息?;诨僮骶哂屑铀俣?,电子设备生成的多个采样值会存在大小差异,由此产生不同振动幅度(振动强度)的振动效果。例如,电子设备在0.1s上生成的采样值大小为2,则在0.1s至0.2s之间,电子设备指示致动单元以采样值2对应的振动幅度进行振动;电子设备在0.2s上生成的采样值大小为3,则在0.2s至0.3s之间,电子设备指示致动单元以采样值3对应的振动幅度进行振动,由此提供差异化的振动效果。
    图3是以滑动方向与致动单元纵轴方向平行的情况为例进行的说明,本发明实施例还提供一种滑动方向与致动单元纵轴方向不具有平行关系的情况。如图4(a)所示,滑动方向与Y轴正方向成45°夹角,电子设备在产生五个带有正负号的采样值后,还需进一步根据滑动方向与Y轴正方向的夹角值以及预设的第三映射关系表,分别获得五个采样值的权重值。其中第三映射关系表用于表征夹角值和权重值之间的映射关系,第三映射关系表形如下表:
      夹角值  权重值  5°  0.28  10°  0.27  15°  0.26  ……  ……
    第三映射关系表的设置原则为,夹角值与权重值呈反向关系,即夹角值越小权重值越大,由此产滑动方向越靠近致动单元纵轴方向振动幅度越大的效果。在获取到权重值后,将采样值与权重值相乘,获得调整后的分量采样值。例如,当45°夹角值对应的权重值为0.2时,将采样值2乘以权重值0.2获得分量采样值0.4。
    在获得分量采样值后,电子设备根据分量采样值以及预设的第四映射关系表,获得致动单元的振动幅度,其中,第四映射关系表用于表征分量采样值大小与致动单元振动幅度之间的映射关系,第四映射关系表形如下表:
      采样值绝对值  振动幅度  0.4  0.7mm  0.8  1.4mm  1.2  2.1mm  ……  ……
    在图4(a)所示的情况中,由于在滑动操作过程中滑动方向和Y轴正方向 均不变,所以获取的五个采样值的权重值相同。如果在滑动操作过程中滑动方向发生变化,则电子设备可以根据不同采样时刻值上的瞬时滑动方向为每个采样值获取不同的权重值,具体实现方式不再赘述。
    需要说明的是,致动单元的振动方向依然由采样值的正负决定,致动单元只在第二方向或第三方向上单向振动,滑动方向上的力反馈为致动单元在第二方向或第三方向上单向振动时在滑动方向上产生的合力。
    优选的,如图4(b)中,可以在电子设备中设置两个致动单元,这两个致动单元的纵轴分别与Y轴和X轴平行。在用户进行滑动操作的过程中,电子设备在每个采样时刻值上分别为两个致动单元产生一个采样值,然后电子设备根据两个致动单元各自的离散参数序列独立指示两个致动单元在各自的纵轴方向上单向振动,由此通过两个致动单元振动产生的合力提供某一滑动方向上的力反馈。
    以上是以用户在触控显示单元上进行滑动操作生成第一操作指示信息为例进行的说明,下面以用户晃动电子设备生成第二操作指示信息对本发明实施例进行说明:
    如图5所示,以触控显示单元中点为原点、电子设备的X轴和Y轴分别为空间三维坐标系的X轴和Y轴,垂直于触控显示单元的方向为Z轴建立空间三维坐标系,该空间三维坐标系与电子设备的空间位置相对固定。电子设备中设置有一个致动单元,该致动单元纵轴与Y轴平行,且致动单元纵轴的第二方向与Y轴正方向一致,第三方向与Y轴负方向一致。
    当用户晃动电子设备时,电子设备通过内置的重力传感器获取并生成第二操作指示信息,该第二操作指示信息包括位置变化的变化方向信息和位置变化的变化加速度信息。所述位置变化的变化方向信息具体为电子设备位置变化后Y轴与电子设备位置变化前Y轴之间的夹角值,所述位置变化的变化加速度信息具体为电子设备位置变化过程中位置变化加速度在Y轴上的加速度分量值。
    电子设备根据生成的第二操作指示信息产生一个或多个第一参数,具体的,电子设备根据变化加速度信息以及预设的第二映射关系表,在预设采样时刻上获得采样值,其中,第二映射关系表用于表征变化加速度与采样值之间的映射 关系,采样值的大小用于表征致动单元的振动幅度。第二映射关系表形如下表:
      加速度  采样值  0.4m/s2  1  0.8m/s2  2  1.2m/s2  3  ……  ……
    其中,加速度值与采样值之间具有正向关系,即加速度越大采样值越大。需要说明的是,本发明实施例中所述的变化加速度为变化加速度在Y轴上的加速度分量。由于致动单元纵轴与Y轴平行,所以不考虑变化加速度在X轴和Z轴上的加速度分量。
    获取变化方向与致动单元纵轴预设方向之间的夹角值,图5中致动单元纵轴与Y轴平行,致动单元的纵轴具有互为相反的第二方向和第三方向,其中,第二方向与Y轴正方向一致,第三方向与Y轴负方向一致,所述预设方向为致动单元纵轴的第二方向。
    当夹角值小于90°时,电子设备将采样值的符号设置为正,当夹角值大于90°时,将采样值的符号设置为负,当夹角值等于90°时,将采样值设置为0,其中,采样值的正负用于表征致动单元的振动方向。
    电子设备根据采样值以及预设的第四映射关系表,获得致动单元的振动幅度,并按照采样值的正负以及获得的致动单元振动幅度指示致动单元在第二方向或所述第三方向上振动。
    可选的,在图5的基础上,还可以在平行于X轴的方向上设置一个致动单元,电子设备指示X轴方向上致动单元振动的实现方式与图5所示的实现方式相同,此处不再赘述。
    进一步的,电子设备还可以允许用户设置启动力反馈功能的时间段,例如每天8:00至19:00电子设备提供力反馈,其余时段不提供力反??;或者电子设备还可以允许用户选择适用于力反馈的应用程序,例如,用户在玩某些重力感 应游戏时或者用户在使用某些触摸操作的应用程序时电子设备可以向用户设备提供力反??;再或者,电子设备可以允许用户对上述各个映射关系表进行设置,由此根据用户喜好调整力反馈的方向及振动幅度;最后,当电子设备中配置有多个致动单元时,电子设备可以允许用户选择使用的致动单元,例如当电子设备中竖直方向和水平方向各配置由一个致动单元时,用户可以选择关闭水平方向上的致动单元,由此仅获得竖直方向上的力反馈。
    本发明实施例所适用的电子设备包括但不仅限于至少具有定向致动器、触摸屏和/或重力感应器的手机或平板电脑。
    本发明实施例提供的提供反馈的方法,能够基于用户对触控显示单元进行的第一操作生成操作指示信息,根据操作指示信息产生一个或者多个用于表征操作运动状态的第一参数,根据第一参数指示致动单元按照第一方向单向振动,与现有技术中致动单元沿垂直于致动单元纵轴的方向往复运动相比,可以提供与用户操作方向一致或相反的力反馈,同时还可以根据第一操作调节致动单元的振动幅度,从而提高电子设备的振动效果。
    作为对上述方法的实现,本发明实施例还提供了一种电子设备,如图6所示,所述电子设备包括:至少一个致动单元61以及一个触控显示单元62,其中,
    如图7所示,所述电子设备具有第一致动单元611和第二致动单元612,所述第一致动单元611的纵轴方向与所述电子设备的纵轴方向一致,所述第二致动单元612的纵轴方向与所述电子设备的横轴方向一致,所述第一致动单元611和所述第二致动单元612成90°设置于所述电子设备中,可以提供竖直和水平两个方向上的力反馈,并且可以为除竖直和水平两个方向以外的任意一个方向提供合力力反馈,由此增加了力反馈的应用范围。
    进一步的,所述电子设备具有至少两个第一致动单元611和至少两个第二致动单元612;
    所述至少两个第一致动单元611按照预设间隔设置在所述电子设备的纵轴方向上,所述至少两个第二致动单元612按照预设间隔设置在所述电子设备的横轴方向上。具体的,如图8所示,两个第一致动单元611以电子设备中心纵轴为参考轴,轴对称的设置于电子设备上,两个第二致动单元612以电子设备 中心横轴为参考轴,轴对称的设置于电子设备上。由此可以在触控显示单元62上的任何区域内向用户提供受力均匀的力反馈,以两个第一致动单元611对称设置为例,用户不论在触控显示单元62左半区域进行滑动操作还是在触控显示单元62右半区域进行滑动操作,均可以获得振动效果相同的力反馈。
    进一步的,结合图6所示的电子设备,如图9所示,所述电子设备还包括:
    生成单元91,用于根据获取用户对所述触控显示单元62进行的第一操作生成操作指示信息;
    处理单元92,用于根据所述生成单元91生成的所述操作指示信息产生一个或者多个第一参数,所述第一参数用于表征所述第一操作的运动状态;
    执行单元93,用于根据所述处理单元92产生的所述第一参数指示所述致动单元61按照第一方向振动,从而在所述第一方向上提供力反馈。
    进一步的,所述生成单元91具体用于生成第一操作指示信息,所述第一操作指示信息包括滑动操作的滑动方向信息和滑动操作的滑动速度信息;
    所述生成单元91具体用于生成第二操作指示信息时,所述第二操作指示信息包括位置变化的变化方向信息和位置变化的变化加速度信息。
    进一步的,如图10所示,所述处理单元92具体包括:
    第一获取子单元1001,用于根据所述生成单元91生成的所述滑动速度信息以及预设的第一映射关系表,在预设采样时刻上获得采样值,其中,所述第一映射关系表用于表征滑动速度与采样值之间的映射关系,所述采样值的大小用于表征所述致动单元61的振动幅度;
    第二获取子单元1002,用于获取所述生成单元91生成的滑动方向与所述致动单元61纵轴预设方向之间的夹角值,其中所述致动单元61的纵轴具有互为相反的第二方向和第三方向,所述预设方向为所述第二方向或所述第三方向;
    第一设置子单元1003,用于当所述夹角值小于90°时,将所述第一获取子单元1001获取的所述采样值的符号设置为正,当所述夹角值大于90°时,将所述第一获取子单元1001获取的所述采样值的符号设置为负,其中,所述采样值的正负用于表征所述致动单元61的振动方向。
    进一步的,仍如图10所示,所述处理单元92还具体包括:
    第三获取子单元1004,用于根据所述生成单元91生成的所述变化加速度信息以及预设的第二映射关系表,在预设采样时刻上获得采样值,其中,所述第二映射关系表用于表征变化加速度与采样值之间的映射关系,所述采样值的大小用于表征所述致动单元61的振动幅度;
    第四获取子单元1005,用于获取所述生成单元91生成的变化方向与所述致动单元61纵轴预设方向之间的夹角值,其中所述致动单元61的纵轴具有互为相反的第二方向和第三方向,所述预设方向为所述第二方向或所述第三方向;
    第二设置子单元1006,用于当所述夹角值小于90°时,将所述第三获取子单元1004获取的所述采样值的符号设置为正,当所述夹角值大于90°时,将所述第三获取子单元1004获取的所述采样值的符号设置为负,其中,所述采样值的正负用于表征所述致动单元61的振动方向。
    进一步的,仍如图10所示,所述处理单元92还具体包括:
    第五获取子单元1007,用于根据所述第二获取子单元1002或所述第四获取子单元1005获取的所述夹角值以及预设的第三映射关系表,获得所述采样值的权重值,其中所述第三映射关系表用于表征所述夹角值和权重值之间的映射关系;
    乘积子单元1008,用于将所述采样值与所述第五获取子单元1007获取的所述权重值相乘,获得调整后的分量采样值。
    进一步的,如图11所示,所述执行单元93具体包括:
    第六获取子单元1101,用于根据所述乘积子单元1008获取的所述分量采样值以及预设的第四映射关系表,获得所述致动单元61的振动幅度,其中,所述第四映射关系表用于表征分量采样值大小与致动单元61振动幅度之间的映射关系;
    指示子单元1102,用于按照所述乘积子单元1008获取的所述分量采样值的正负以及所述第六获取子单元1101获得的致动单元61振动幅度指示所述致动单元61在所述第二方向或所述第三方向上振动。
    本发明实施例中所述的致动单元61为定向致动器,所述触控显示单元62 为可以触摸屏幕。
    本发明实施例提供的电子设备,能够基于用户对触控显示单元进行的第一操作生成操作指示信息,根据操作指示信息产生一个或者多个用于表征操作运动状态的第一参数,根据第一参数指示致动单元按照第一方向单向振动,与现有技术中致动单元沿垂直于致动单元纵轴的方向往复运动相比,可以提供与用户操作方向一致或相反的力反馈,同时还可以根据第一操作调节致动单元的振动幅度,从而提高电子设备的振动效果。
    所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能??榈幕纸芯倮得?,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能??橥瓿?,即将装置的内部结构划分成不同的功能???,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
    在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述??榛虻ピ幕?,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
    所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上??梢愿菔导实男枰≡衿渲械牟糠只蛘呷康ピ词迪直臼凳├桨傅哪康?。
    另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
    所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或 使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中?;谡庋睦斫?,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理单元(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
    以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的?;し段Р⒉痪窒抻诖?,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的?;し段е?。因此,本发明的?;し段вσ运鋈ɡ蟮谋;し段?。

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