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    一种 托盘 高位 更换 码垛
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410145227.5

    申请日:

    2014.04.11

    公开号:

    CN103964212A

    公开日:

    2014.08.06

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65G 57/26申请日:20140411|||公开
    IPC分类号: B65G57/26; B65G61/00 主分类号: B65G57/26
    申请人: 广西力源宝科技有限公司
    发明人: 邓秀泉; 胡国宜
    地址: 530033 广西壮族自治区南宁市洪历路10号
    优先权:
    专利代理机构: 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 代理人: 寿宁;张华辉
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410145227.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.04.06|||2014.09.03|||2014.08.06

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明是有关于一种托盘高位更换码垛机,包括:高架平台、码垛升降机、码垛分层门、垛盘输送机、托盘低位输送装置、托盘升降机和托盘高位移送装置;所述托盘升降机安装于所述高架平台的下方与所述高架平台连接,并位于所述码垛升降机的后方及所述托盘低位输送装置的上方;所述托盘高位移送装置安装于所述托盘升降机的上部及所述码垛分层门的下方;在码垛机码垛作业时,托盘由所述托盘低位输送装置依次通过所述托盘升降机和所述托盘高位移送装置被移送至所述码垛分层门的下方实现高位更换。因此本发明的码垛机可以加快托盘的更换速度,缩短托盘的更换时间,提高码垛机的码垛效率。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种托盘高位更换码垛机,其包括:高架平台(1)、码垛升降机(2)、码垛分层门(3)、垛盘输送机(4)和托盘低位输送装置(5);
    其特征在于:其还包括托盘升降机(6)和托盘高位移送装置(7);所述托盘升降机(6)安装于所述高架平台(1)的下方与所述高架平台(1)连接,并位于所述码垛升降机(2)的后方及所述托盘低位输送装置(5)的上方;所述托盘高位移送装置(7)安装于所述托盘升降机(6)的上部及所述码垛分层门(3)的下方;在码垛机码垛作业时,托盘由所述托盘低位输送装置(5)依次通过所述托盘升降机(6)和所述托盘高位移送装置(7)被移送至所述码垛分层门(3)的下方实现高位更换。

    2.  根据权利要求1所述的托盘高位更换码垛机,其特征在于其中所述托盘高位移送装置(7)包括:夹盘机构(71)、移动滑轨(72)和减速电机(73);所述移动滑轨(72)由所述托盘升降机(6)的上部延伸至所述码垛分层门(3)的下方;所述减速电机(73)固定安装于所述移动滑轨(72)上,其输出端与所述夹盘机构(71)连接;所述夹盘机构(71)安装于所述移动滑轨(72)上,能够在所述减速电机(73)的驱动下沿所述移动滑轨(72)在所述托盘升降机(6)与所述码垛分层门(3)之间做直线往复运动。

    3.  根据权利要求2所述的托盘高位更换码垛机,其特征在于其中所述夹盘机构(71)包括:滑轮组(711)、盘卡(712)和气缸(713);所述盘卡(712)通过第一转轴与所述滑轮组(711)连接;所述滑轮组(711)通过第二转轴与所述气缸(713)的尾座连接;所述气缸(713)的活塞杆通过鱼眼接头与所述盘卡(712)连接,驱动所述盘卡(712)相对于所述滑轮组(711)做翻转运动;所述滑轮组(711)安装于所述移动滑轨(72)上;所述减速电机(73)的输出端与钢丝绳连接,所述钢丝绳绕过所述滑轮组(711),所述减速电机(73)通过所述钢丝绳驱动所述滑轮组(711)转动与所述盘卡(712)及所述气缸(713)一起沿所述移动滑轨(72)做直线往复运动。

    4.  根据权利要求3所述的托盘高位更换码垛机,其特征在于其中所述托盘升降机(6)设有托盘升降平台(61),所述托盘升降平台(61)能够 在所述托盘低位输送装置(5)与所述托盘高位移送装置(7)之间做升降运动,将托盘由所述托盘低位输送装置(5)移送至所述托盘高位移送装置(7)的所述盘卡(712)夹紧。

    5.  根据权利要求1所述的托盘高位更换码垛机,其特征在于其中所述托盘低位输送装置(5)是托盘自动循环回收装置或自动拆盘机。

    6.  根据权利要求1所述的托盘高位更换码垛机,其特征在于其中所述码垛机是高位单线码垛机或高位双线高速码垛机。

    7.  根据权利要求6所述的托盘高位更换码垛机,其特征在于其中所述高位双线高速码垛机还包括斜坡输送机组(8),所述斜坡输送机组(8)包括:一台低位斜坡输送机(81)和一台高位斜坡输送机(82),所述低位斜坡输送机(81)与所述高位斜坡输送机(82)是直线连接;其中,所述低位斜坡输送机(81)的长度大于所述高位斜坡输送机(82)的长度,所述低位斜坡输送机(81)的一端与所述高位斜坡输送机(82)的一端连接,所述低位斜坡输送机(81)的另一端为码垛机的入口,所述高位斜坡输送机(82)的另一端与安装于所述高架平台(1)上的自动分路器连接。

    8.  根据权利要求1所述的托盘高位更换码垛机,其特征在于其中所述托盘低位输送装置(5)的一端与所述垛盘输送机(4)的末端连接,另一端连接到所述托盘升降机(6)的下方;所述托盘低位输送装置(5)包括:铺吊带输送机(51)、直线输送机(52)和转向输送机(53);所述铺吊带输送机(51)与所述直线输送机(52)呈垂直安装,且位于所述垛盘输送机(4)的末端及所述直线输送机(51)的外侧;所述转向输送机(53)分别安装于所述直线输送机(52)的一端与所述垛盘输送机(4)的末端之间,及所述直线输送机(52)的另一端与所述托盘升降机(6)之间。

    说明书

    说明书一种托盘高位更换码垛机
    技术领域
    本发明属于自动码垛设备领域,特别是涉及一种托盘高位更换码垛机。
    背景技术
    在现代化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中,自动码垛机已经越来越多地被应用于袋装产品的码垛作业。目前,在生产实践中普遍使用的自动码垛机大致有两种主要机型,即高位单线码垛机和高位双线高速码垛机,高位单线码垛机的平均码垛效率为1200袋/小时左右,高位双线高速码垛机的平均效率则可达到2000袋/小时左右。而一些大型化工、食品、饲料、肥料等生产线的生产量非常高,往往单条生产线要求配套的自动码垛设备的码垛能力要达到2500袋/小时,甚至更高。而目前所有市面上现有的码垛机机型都无法满足这样的需求,通常只能够通过改造前端生产线,同时采用两台以上自动码垛设备来进行码垛作业。但是这样既大幅度增加了设备的投资,又大幅度增加了设备的安装面积。
    其实,高位双线高速码垛机由于其高架平台上的双转包、编组、推包功能单元并行作业的创新设计,完全可以实现2500袋/小时、甚至更高的码垛效率。目前制约高位双线高速码垛机无法达到这样码垛效率的关键在于:高位双线高速码垛机完成一垛码垛作业后更换托盘的速度跟不上。因为现有的高位双线高速码垛机托盘的更换是在低位进行,需要等待码好的垛盘从码垛升降机的垛盘升降平台下降放置到垛盘输送机的输送面上,并被输送离开垛盘升降平台,托盘才开始进入垛盘升降平台,待托盘完成进入垛盘升降平台并到位后,码垛升降机开始升起,将托盘升高至码垛分层门下进行码垛,整个过程大约需要10-12秒钟,而码垛机要实现2500袋/小时的码垛效率,平均每完成一层码垛需要的时间为7秒钟左右,因此码垛分层门上完成分层的垛层无法被按时放置到托盘上,导致高架平台上的所有功能单元被停止,整台设备处于等待托盘状态,码垛作业被暂停。
    因此,要进一步提高高位码垛机、特别是高位双线高速码垛机的码垛 效率,需要解决的技术问题是如何加快托盘的更换,使托盘更换的时间小于设备完成一层码垛所需要的最小时间,以消除更换托盘对整台设备效率的制约。而目前尚未发有具备这样功能的码垛机。
    发明内容
    本发明的目的在于,解决现有自动码垛机托盘更换时间过长,在影响码垛机码垛效率提高方面存在的缺陷,提供一种新型结构的托盘高位更换码垛机,使其通过托盘升降机和托盘高位移送装置可以实现托盘在码垛分层门下的高位更换,加快托盘的更换速度,缩短托盘的更换时间,提高码垛机的码垛效率。
    本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种托盘高位更换码垛机,其包括:高架平台、码垛升降机、码垛分层门、垛盘输送机和托盘低位输送装置;其中,还包括托盘升降机和托盘高位移送装置;所述托盘升降机安装于所述高架平台的下方与所述高架平台连接,并位于所述码垛升降机的后方及所述托盘低位输送装置的上方;所述托盘高位移送装置安装于所述托盘升降机的上部及所述码垛分层门的下方;在码垛机码垛作业时,托盘由所述托盘低位输送装置依次通过所述托盘升降机和所述托盘高位移送装置被移送至所述码垛分层门的下方实现高位更换。
    本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
    前述的托盘高位更换码垛机,其中所述托盘高位移送装置包括:夹盘机构、移动滑轨和减速电机;所述移动滑轨由所述托盘升降机的上部延伸至所述码垛分层门的下方;所述减速电机固定安装于所述移动滑轨上,其输出端与所述夹盘机构连接;所述夹盘机构安装于所述移动滑轨上,能够在所述减速电机的驱动下沿所述移动滑轨在所述托盘升降机与所述码垛分层门之间做直线往复运动。
    前述的托盘高位更换码垛机,其中所述夹盘机构包括:滑轮组、盘卡和气缸;所述盘卡通过第一转轴与所述滑轮组连接;所述滑轮组通过第二转轴与所述气缸的尾座连接;所述气缸的活塞杆通过鱼眼接头与所述盘卡连接,驱动所述盘卡相对于所述滑轮组做翻转运动;所述滑轮组安装于所述移动滑轨上;所述减速电机的输出端与钢丝绳连接,所述钢丝绳绕过所 述滑轮组,所述减速电机通过所述钢丝绳驱动所述滑轮组转动与所述盘卡及所述气缸一起沿所述移动滑轨做直线往复运动。
    前述的托盘高位更换码垛机,其中所述托盘升降机设有托盘升降平台,所述托盘升降平台能够在所述托盘低位输送装置与所述托盘高位移送装置之间做升降运动,将托盘由所述托盘低位输送装置移送至所述托盘高位移送装置的所述盘卡夹紧。
    前述的托盘高位更换码垛机,其中所述托盘低位输送装置是托盘自动循环回收装置或自动拆盘机。
    前述的托盘高位更换码垛机,其中所述码垛机是高位单线码垛机或高位双线高速码垛机。
    前述的托盘高位更换码垛机,其中所述高位双线高速码垛机还包括斜坡输送机组,所述斜坡输送机组包括:一台低位斜坡输送机和一台高位斜坡输送机,所述低位斜坡输送机与所述高位斜坡输送机是直线连接;其中,所述低位斜坡输送机的长度大于所述高位斜坡输送机的长度,所述低位斜坡输送机的一端与所述高位斜坡输送机的一端连接,所述低位斜坡输送机的另一端为码垛机的入口,所述高位斜坡输送机的另一端与安装于所述高架平台上的自动分路器连接。
    前述的托盘高位更换码垛机,其中所述托盘低位输送装置的一端与所述垛盘输送机的末端连接,另一端连接到所述托盘升降机的下方;所述托盘低位输送装置包括:铺吊带输送机、直线输送机和转向输送机;所述铺吊带输送机与所述直线输送机呈垂直安装,且位于所述垛盘输送机的末端及所述直线输送机的外侧;所述转向输送机分别安装于所述直线输送机的一端与所述垛盘输送机的末端之间,及所述直线输送机的另一端与所述托盘升降机之间。
    本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明一种托盘高位更换码垛机至少具有下列优点及有益效果:本发明实现了托盘的高位更换,改变了原有的托盘更换流程,即托盘不需要等待码好的垛盘从码垛升降机的垛盘升降平台下降放置到垛盘输送机的输送面上,并输送离开垛盘升降平台,才开始进入垛盘升降平台,并且待托盘完成进入垛盘升降平台并到位后,码垛升降机才开始升起,将托盘升高至码垛分层门下码垛。本发明通过托盘升降机将托盘提前升高至第一层码垛 的高度,并利用托盘高位移送装置的夹盘机构夹好托盘,只要上一垛码垛作业完成,码垛升降机开始下降,托盘高位移送装置即将已夹好的托盘水平移送到码垛分层门下方,整个过程大约只需要3-4秒钟,托盘更换时间相比较于现有的码垛机缩短60%以上,完全可以满足码垛机3000袋/小时以上的码垛效率要求,因此,可以提高现有码垛机、特别是高位双线高速码垛机的码垛效率30%以上,效果十分明显,使码垛机的使用范围更大,适应性更强,可大幅度减少企业的设备投资和生产场地的占用。
    上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
    附图说明
    图1是本发明一种托盘高位更换码垛机的一较佳实施例的结构的主视示意图。
    图2是本发明一种托盘高位更换码垛机的一较佳实施例的结构的俯视示意图。
    图3是本发明一种托盘高位更换码垛机沿图1中A-A线的示意图。
    1: 高架平台 2: 码垛升降机
    21: 垛盘升降平台 3: 码垛分层门
    4: 垛盘输送机 5: 托盘低位输送装置
    51: 铺吊带输送机 52: 直线输送机
    53: 转向输送机 6: 托盘升降机
    61: 托盘升降平台 7: 托盘高位移送装置
    71: 夹盘机构 711: 滑轮组
    712: 盘卡 713: 气缸
    72: 移动滑轨 73: 减速电机
    8: 斜坡输送机组 81: 低位斜坡输送机
    82: 高位斜坡输送机。
    具体实施方式
    为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的一种托盘高位更换码垛机其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
    有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得一更加深入且具体的了解,然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。
    请参阅图1及图2所示,图1是本发明一种托盘高位更换码垛机的一较佳实施例的结构的主视示意图。图2是本发明一种托盘高位更换码垛机的一较佳实施例的结构的俯视示意图。本发明较佳实施例的一种托盘高位更换码垛机主要由高架平台1、码垛升降机2、码垛分层门3、垛盘输送机4、托盘低位输送装置5、托盘升降机6和托盘高位移送装置7构成。其中,码垛升降机2安装于高架平台1的下方与高架平台1连接,码垛分层门3安装于码垛升降机2机架内侧的上部,垛盘输送机4安装于高架平台1、码垛升降机2和码垛分层门3的下方。托盘低位输送装置5安装于高架平台1的下方,一端与垛盘输送机4的末端连接,另一端连接到托盘升降机6的下方。托盘升降机6安装安装于高架平台1的下方与高架平台1连接,并位于码垛升降机2的后方及托盘低位输送装置5的上方。托盘高位移送装置7安装于托盘升降机6的上部及码垛分层门3的下方。本发明在进行码垛作业时,托盘是由托盘低位输送装置5依次通过托盘升降机6和托盘高位移送装置7被移送至码垛分层门3的下方实现高位更换。
    如图1及图2所示,本发明的托盘高位移送装置7可以由夹盘机构71、移动滑轨72和减速电机73构成。其中移动滑轨72由托盘升降机6的上部延伸至码垛分层门3的下方。减速电机73固定安装于移动滑轨72上,其输出端与夹盘机构71连接。夹盘机构71安装于移动滑轨72上,能够在减速电机73的驱动下沿移动滑轨72在托盘升降机6与码垛分层门3之间做直线往复运动。
    请再参阅图3所示,图3是本发明一种托盘高位更换码垛机沿图1中A-A线的示意图。本发明的夹盘机构71可以包括:滑轮组711、盘卡712和气缸713。其中,盘卡712通过第一转轴与滑轮组711连接,滑轮组711 通过第二转轴与气缸713的尾座连接。气缸713的活塞杆通过鱼眼接头与盘卡712连接,驱动盘卡712相对于滑轮组711做翻转运动?;肿?11安装于移动滑轨72上。减速电机73的输出端与钢丝绳连接,钢丝绳绕过滑轮组711,减速电机73通过钢丝绳驱动滑轮组711转动与盘卡712及气缸713一起沿移动滑轨72做直线往复运动。
    本发明的托盘升降机6设有托盘升降平台61,托盘升降平台61能够在托盘低位输送装置5与托盘高位移送装置7之间做升降运动,将托盘由托盘低位输送装置5移送至托盘高位移送装置7的盘卡712夹紧。
    本发明的托盘低位输送装置5可以是托盘自动循环回收装置或自动拆盘机。如图2所示,本发明的托盘低位输送装置5可以由铺吊带输送机51、直线输送机52和转向输送机53构成。其中,铺吊带输送机51与直线输送机52呈垂直安装,且位于垛盘输送机4的末端及直线输送机51的外侧。转向输送机53分别安装于直线输送机52的一端与垛盘输送机4的末端之间,及直线输送机52的另一端与托盘升降机6之间。
    本发明的码垛机可以是高位单线码垛机或高位双线高速码垛机。当本发明的码垛机为高位双线高速码垛机时,为了使前端生产线输送过来的袋装产品在进入双线高速码垛机的高架平台1前间距分配得更合理,有利于高架平台1上各功能单元的码垛作业,提高码垛机的效率,可以将高位双线高速码垛机高架平台1与前端生产线的连接段设计为斜坡输送机组8。如图1所示,在本发明的一较佳实施例中,斜坡输送机组8可以包括:一台低位斜坡输送机81和一台高位斜坡输送机82,低位斜坡输送机81与高位斜坡输送机82是直线连接。其中,低位斜坡输送机81的长度大于高位斜坡输送机82的长度,低位斜坡输送机81的一端与高位斜坡输送机82的一端连接,低位斜坡输送机81的另一端为码垛机的入口,与前端生产线的连接,高位斜坡输送机82的另一端与安装于高架平台1上的自动分路器连接。在具体实施时,本发明高位斜坡输送机82的长度可以设计为1-1.5米,只要能够满足一袋产品的停止缓冲等待即可。
    如图1、图2及图3所示的本发明较佳实施例的托盘高位更换码垛机的工作原理和主要工作过程描述如下:
    在码垛机开始码垛作业前,在托盘低位输送装置5的铺吊带输送机51处依次放入6张铺好吊带的托盘,其中第一张托盘经直线输送机52、转向 输送机53被输送至托盘升降机6的下方,托盘升降机6的托盘升降平台61上,并被托盘升降机6提升至第一层码垛的高度。当停候于此的托盘高位移送装置7检测到有第一张托盘到位时,其夹盘机构71动作,四个盘卡712从两侧在第一张托盘的底部夹紧第一张托盘。然后减速电机73驱动夹盘机构71沿移动滑轨72将第一张托盘向码垛分层门3的下方移送,与此同时码垛升降机2的垛盘升降平台21上升并在码垛分层门3的下方托住第一张托盘。然后夹盘机构71的气缸713驱动盘卡712翻转打开,夹盘机构71与第一张托盘分离,夹盘机构71被减速电机73驱动沿移动滑轨72返回托盘升降机6的上部的夹盘工位。此时,第二张托盘也如第一张托盘般经直线输送机52、转向输送机53和托盘升降机6,被托盘升降机6提升至第一层码垛的高度,并被托盘高位移送装置7的夹盘机构71夹住。而托盘升降机6的托盘升降平台61下降,第三张托盘经直线输送机52和转向输送机53进入到托盘升降机6的托盘升降平台61上。第四张、第五张和第六张托盘则依次停止于直线输送机52的三个等待工位上。
    在码垛机开始码垛作业后,例如当系统被设置为每垛码六层时,码垛分层门3先后将六层袋装产品码放于第一张托盘上,完成一垛的码垛作业。然后码垛升降机2的垛盘升降平台21下降,托盘高位移送装置7同时将第二张托盘水平移送至码垛分层门3的下方承接码垛分层门3码好的垛层。而第一垛的垛盘被码垛升降机2下降放置到垛盘输送机4上并被垛盘输送机4向前方输送。当第一垛的垛盘离开码垛升降机2的垛盘升降平台21后,码垛升降机2的垛盘升降平台21上升托住第二张托盘,托盘高位更换装置7的夹盘机构71的盘卡712打开,夹盘机构71与第二张托盘分离,并返回托盘升降机6的上部夹住已经被托盘升降机6的托盘升降平台61提升上来的第三张托盘。如此这般,实现托盘的高位更换与循环码垛使用。
    以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

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