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    重庆时时彩中奖赔率: 定位导航方法和装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410126006.3

    申请日:

    2014.03.31

    公开号:

    CN103968846A

    公开日:

    2014.08.06

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/26申请日:20140331|||公开
    IPC分类号: G01C21/26; G01C21/34 主分类号: G01C21/26
    申请人: 小米科技有限责任公司
    发明人: 周鹏; 原燕斌
    地址: 100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层
    优先权:
    专利代理机构: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 刘映东
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410126006.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2014.09.03|||2014.08.06

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本公开是关于一种定位导航方法和装置,属于地图定位领域。所述方法包括:获取用户的初始坐标;获取与初始坐标相对应的预定地理范围内的预定张数的环境图片,并从预设的不同环境图片与不同绝对坐标的对应关系中获取每张环境图片对应的绝对坐标;对于每张环境图片,获取环境图片中的物体与用户之间的相对位置;根据相对位置和绝对坐标确定用户的地理位置信息。本公开解决了背景技术中采用陀螺仪或者电子罗盘之类的硬件获取用户的朝向,导致增加设备重量、体积和生产成本的问题;本公开实施例提供的技术方案,无需在电子设备内部安装陀螺仪或者电子罗盘之类的硬件即可获取用户的地理位置信息,减少了电子设备的重量、体积和生产成本。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种定位导航方法,其特征在于,所述方法包括:
    获取用户的初始坐标;
    获取与所述初始坐标相对应的预定地理范围内的预定张数的环境图片,并从预设的不同环境图片与不同绝对坐标的对应关系中获取每一张环境图片对应的绝对坐标;
    对于每一张环境图片,获取所述环境图片中的物体与所述用户之间的相对位置;
    根据所述相对位置和所述绝对坐标确定所述用户当前的地理位置信息。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述相对位置和所述绝对坐标确定所述用户当前的地理位置信息,包括:
    当所述环境图片为1张时,根据所述相对位置、所述绝对坐标和所述初始坐标确定所述用户当前的朝向,并将所述初始坐标确定为所述用户的实际坐标;
    当所述环境图片为2张时,根据所述相对位置、所述绝对坐标和所述初始坐标确定所述用户当前的朝向和实际坐标;
    当所述环境图片为3张或3张以上时,根据所述相对位置和所述绝对坐标确定所述用户当前的朝向和实际坐标。

    3.  根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述环境图片为1张时,根据所述相对位置、所述绝对坐标和所述初始坐标确定所述用户当前的朝向,包括:
    获取所述初始坐标的坐标点A至所述绝对坐标的坐标点B的参考方向;
    根据所述参考方向和所述相对位置确定所述朝向。

    4.  根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述环境图片为2张时,根据所述相对位置、所述绝对坐标和所述初始坐标确定所述用户当前的朝向和实际坐标,包括:
    获取经过所述初始坐标的坐标点A和所述绝对坐标中的第一个坐标点B1的 直线AB1;根据所述绝对坐标中的第二个坐标点B2、所述直线AB1和两个所述相对位置确定所述实际坐标;根据所述实际坐标和至少一个所述相对位置确定所述朝向;
    或者,
    分别获取经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第一个坐标点B1的直线AB1和经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第二个坐标点B2的直线AB2;根据所述直线AB1、所述直线AB2和两个所述相对位置确定所述朝向;根据所述朝向和至少一个所述相对位置确定所述实际坐标。

    5.  根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述环境图片为3张时,根据所述相对位置和所述绝对坐标确定所述用户当前的朝向和实际坐标,包括:
    分别获取经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第一个坐标点B1的直线AB1、经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第二个坐标点B2的直线AB2以及经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第三个坐标点B3的直线AB3;
    根据所述直线AB1、所述直线AB2、所述直线AB3和三个所述相对位置确定所述朝向;
    根据所述朝向和至少一个所述相对位置确定所述实际坐标。

    6.  根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述环境图片为3张时,根据所述相对位置和所述绝对坐标确定所述用户当前的朝向和实际坐标,包括:
    检测三个所述相对位置是否满足预定条件,所述预定条件为一个所述相对位置为所述物体在所述用户的正前方、另一个所述相对位置为所述物体在所述用户的正左侧且再一个所述相对位置为所述物体在所述用户的正右侧;
    若检测出满足所述预定条件,则获取过所述相对位置为所述正左侧的物体的绝对坐标对应的坐标点B2和所述相对位置为所述正右侧的物体的绝对坐标对应的坐标点B3的直线B2B3;
    获取所述相对位置为所述正前方的物体的绝对坐标对应的坐标点B1与所述 直线B2B3的垂线B1S;
    将垂足S的坐标确定为所述实际坐标,并将所述垂足S至所述坐标点B1的方向确定为所述朝向。

    7.  根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述获取与所述初始坐标相对应的预定地理范围内的预定张数的环境图片,包括:
    获取与所述初始坐标相对应的预定地理范围内的m张备选图片;
    从所述m张备选图片中选取所述预定张数n的环境图片;
    其中,m≥n>0。

    8.  根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述从所述m张备选图片中选取所述预定张数n的环境图片,包括:
    根据预设优先级对所述m张备选图片进行排序得到备选图片序列,从所述备选图片序列中选取所述预定张数n的环境图片;
    或者,
    将所述m张备选图片中的部分或者全部进行显示,接收对应于所述备选图片的选择信号,根据所述选择信号确定所述预定张数n的环境图片。

    9.  根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述获取所述环境图片中的物体与所述用户之间的相对位置,包括:
    将所述环境图片和引导信息进行显示,所述引导信息用于引导所述用户正对所述环境图片中的物体,和/或,用于引导所述用户根据所述环境图片中的物体与自身的相对位置将所述环境图片沿对应方向进行移动,和/或,用于引导所述用户根据所述环境图片中的物体与自身的相对位置将所述环境图片移动至对应位置;
    接收所述用户根据所述引导信息所触发的输入信号;
    根据所述输入信号确定所述环境图片中的物体与所述用户之间的相对位置。

    10.  根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
    获取所述用户所需到达目的地的目的坐标;
    根据所述目的坐标和所述地理位置信息确定至少一条路线;
    将所述地理位置信息、所述目的坐标和所述路线进行显示。

    11.  一种定位导航装置,其特征在于,所述装置包括:
    初始获取???,用于获取用户的初始坐标;
    图片获取???,用于获取与所述初始坐标相对应的预定地理范围内的预定张数的环境图片,并从预设的不同环境图片与不同绝对坐标的对应关系中获取每一张环境图片对应的绝对坐标;
    位置获取???,用于对于每一张环境图片,获取所述环境图片中的物体与所述用户之间的相对位置;
    地图定位???,用于根据所述相对位置和所述绝对坐标确定所述用户当前的地理位置信息。

    12.  根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述地图定位???,包括:第一定位单元,和/或,第二定位单元,和/或,第三定位单元;
    所述第一定位单元,用于当所述环境图片为1张时,根据所述相对位置、所述绝对坐标和所述初始坐标确定所述用户当前的朝向,并将所述初始坐标确定为所述用户的实际坐标;
    所述第二定位单元,用于当所述环境图片为2张时,根据所述相对位置、所述绝对坐标和所述初始坐标确定所述用户当前的朝向和实际坐标;
    所述第三定位单元,用于当所述环境图片为3张或3张以上时,根据所述相对位置和所述绝对坐标确定所述用户当前的朝向和实际坐标。

    13.  根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第一定位单元,包括:方向获取子单元和朝向确定子单元;
    所述方向获取子单元,用于获取所述初始坐标的坐标点A至所述绝对坐标的坐标点B的参考方向;
    所述朝向确定子单元,用于根据所述参考方向和所述相对位置确定所述朝向。

    14.  根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第二定位单元,包括:第一定位子单元;或者,第二定位子单元;
    所述第一定位子单元,用于获取经过所述初始坐标的坐标点A和所述绝对坐标中的第一个坐标点B1的直线AB1;根据所述绝对坐标中的第二个坐标点B2、所述直线AB1和两个所述相对位置确定所述实际坐标;根据所述实际坐标和至少一个所述相对位置确定所述朝向;
    所述第二定位子单元,用于分别获取经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第一个坐标点B1的直线AB1和经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第二个坐标点B2的直线AB2;根据所述直线AB1、所述直线AB2和两个所述相对位置确定所述朝向;根据所述朝向和至少一个所述相对位置确定所述实际坐标。

    15.  根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第三定位单元,包括:直线获取子单元、朝向计算子单元和坐标计算子单元;
    所述直线获取子单元,用于分别获取经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第一个坐标点B1的直线AB1、经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第二个坐标点B2的直线AB2以及经过所述初始坐标的坐标点A以及所述绝对坐标中的第三个坐标点B3的直线AB3;
    所述朝向计算子单元,用于根据所述直线AB1、所述直线AB2、所述直线AB3和三个所述相对位置确定所述朝向;
    所述坐标计算子单元,用于根据所述朝向和至少一个所述相对位置确定所述实际坐标。

    16.  根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第三定位单元,包括:条件检测子单元、横向连线子单元、垂线获取子单元和结果确定子单元;
    所述条件检测子单元,用于检测三个所述相对位置是否满足预定条件,所述预定条件为一个所述相对位置为所述物体在所述用户的正前方、另一个所述相对位置为所述物体在所述用户的正左侧且再一个所述相对位置为所述物体在所述用户的正右侧;
    所述横向连线子单元,用于若检测出满足所述预定条件,则获取过所述相对位置为所述正左侧的物体的绝对坐标对应的坐标点B2和所述相对位置为所述正右侧的物体的绝对坐标对应的坐标点B3的直线B2B3;
    所述垂线获取子单元,用于获取所述相对位置为所述正前方的物体的绝对坐标对应的坐标点B1与所述直线B2B3的垂线B1S;
    所述结果确定子单元,用于将垂足S的坐标确定为所述实际坐标,并将所述垂足S至所述坐标点B1的方向确定为所述朝向。

    17.  根据权利要求11至16任一所述的装置,其特征在于,所述图片获取???,包括:备选获取单元和环境获取单元;
    所述备选获取单元,用于获取与所述初始坐标相对应的预定地理范围内的m张备选图片;
    所述环境获取单元,用于从所述m张备选图片中选取所述预定张数n的环境图片;
    其中,m≥n>0。

    18.  根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述环境获取单元,包括:自动获取子单元;或者,用户选取子单元;
    所述自动获取子单元,用于根据预设优先级对所述m张备选图片进行排序得到备选图片序列,从所述备选图片序列中选取所述预定张数n的环境图片;
    所述用户选取子单元,用于将所述m张备选图片中的部分或者全部进行显示,接收对应于所述备选图片的选择信号,根据所述选择信号确定所述预定张数n的环境图片。

    19.  根据权利要求11至16任一所述的装置,其特征在于,所述位置获取???,包括:信息显示单元、信号接收单元和位置确定单元;
    所述信息显示单元,用于将所述环境图片和引导信息进行显示,所述引导信息用于引导所述用户正对所述环境图片中的物体,和/或,用于引导所述用户根据所述环境图片中的物体与自身的相对位置将所述环境图片沿对应方向进行移动,和/或,用于引导所述用户根据所述环境图片中的物体与自身的相对位置 将所述环境图片移动至对应位置;
    所述信号接收单元,用于接收所述用户根据所述引导信息所触发的输入信号;
    所述位置确定单元,用于根据所述输入信号确定所述环境图片中的物体与所述用户之间的相对位置。

    20.  根据权利要求11至16任一所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
    目的获取???,用于获取所述用户所需到达目的地的目的坐标;
    线路确定???,用于根据所述目的坐标和所述地理位置信息确定至少一条路线;
    导航显示???,用于将所述地理位置信息、所述目的坐标和所述路线进行显示。

    21.  一种定位导航装置,其特征在于,包括:
    处理器;
    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器;
    其中,所述处理器被配置为:
    获取用户的初始坐标;
    获取与所述初始坐标相对应的预定地理范围内的预定张数的环境图片,并从预设的不同环境图片与不同绝对坐标的对应关系中获取每一张环境图片对应的绝对坐标;
    对于每一张环境图片,获取所述环境图片中的物体与所述用户之间的相对位置;
    根据所述相对位置和所述绝对坐标确定所述用户当前的地理位置信息。

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    定位 导航 方法 装置
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