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    重庆时时彩万位中奖: 一种校秤系统、校秤系统的控制装置及校秤方法.pdf

    关 键 词:
    一种 系统 控制 装置 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410122403.3

    申请日:

    2014.03.28

    公开号:

    CN103968932A

    公开日:

    2014.08.06

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G01G 23/01申请公布日:20140806|||实质审查的生效IPC(主分类):G01G 23/01申请日:20140328|||公开
    IPC分类号: G01G23/01 主分类号: G01G23/01
    申请人: 湖南中联重科智能技术有限公司; 中联重科股份有限公司
    发明人: 王琪; 陈甲伟; 陈庆怀
    地址: 410013 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A152
    优先权:
    专利代理机构: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 李娟
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410122403.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.07.27|||2014.09.03|||2014.08.06

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种校秤系统、校秤系统的控制装置及校秤方法,该校秤系统包括:顶升收缩装置、压力传感装置、驱动装置和控制装置,其中,顶升收缩装置在驱动装置的驱动下进行升降并用于对秤体产生压力;压力传感装置,用于检测顶升收缩装置对秤体产生的压力;驱动装置,用于驱动顶升收缩装置升降;控制装置,与驱动装置和压力传感装置信号连接,根据设定的多个不同重量以及获取的与每个设定的重量对应的称量传感器的称量值,获取设定的重量与称量传感器的称量值之间的对应关系。在上述技术方案中,通过控制装置实现了校秤的智能化,降低了工人的劳动强度,同时降低了人为引入的错误,提高了校秤的精度。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种用于秤体校秤系统,被校秤的秤体具有称量物体重量的称量传感器,其特征在于,所述校称系统包括:顶升收缩装置、压力传感装置、驱动装置和控制装置,其中,
    顶升收缩装置,在所述驱动装置的驱动下进行升降并用于对秤体产生压力;
    压力传感装置,用于检测所述顶升收缩装置对秤体产生的压力;
    驱动装置,用于驱动所述顶升收缩装置升降;
    控制装置,与所述驱动装置、压力传感装置及所述称量传感器信号连接;所述控制装置根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的秤体上的称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与所述称量传感器的称量值之间的对应关系;其中,获取与每个设定的重量数值对应的秤体上的称量传感器的称量值具体为:根据所述控制装置内设定的重量数值与压力值之间的对应关系获取设定的重量数值对应的压力值,在所述压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置升降至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量对应的压力值相等,并在所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值相等时,获取所述称量传感器的称量值。

    2.  如权利要求1所述的校秤系统,其特征在于,所述在所述压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置升降至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量对应的压力值相等,具体为:
    在所述压力传感装置反馈的压力值超过所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置收缩至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的设定的重量数值相等;或,
    在所述压力传感装置反馈的压力值小于所述设定的重量数值对应的压力 值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置上升至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量数值相等。

    3.  如权利要求2所述的校秤系统,其特征在于,所述顶升收缩装置为液压缸,所述驱动装置为液压泵;或,
    所述顶升收缩装置为气缸,所述驱动装置为气泵。

    4.  如权利要求1~3任一项所述的校秤系统,其特征在于,所述压力传感装置为压式压力传感器。

    5.  如权利要求4所述的校秤系统,其特征在于,所述压式压力传感器设置于所述顶升收缩装置的顶端。

    6.  一种校秤系统的控制装置,其特征在于,包括:
    数据???,与压力传感装置信号连接;用于接收所述压力传感装置反馈回的压力值;
    控制???,分别与所述数据??楹颓爸眯藕帕?,在所述压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置升降至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量对应的压力值相等,并在所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值相等时,获取所述称量传感器的称量值;根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的所述称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与所述称量传感器的称量值之间的对应关系。

    7.  根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述数据??榘ū渌推饕约坝胨霰渌推餍藕帕拥氖渌湍??,其中,所述变送器与所述压力传感装置信号连接,并将所述信号传感装置传送的压力值转换成数字信号,所述输送??橛胨隹刂颇?樾藕帕?,将转换的数字信号发送到所述控制???。

    8.  一种校秤方法,其特征在于,包括以下步骤:
    控制装置根据设定的重量数值与压力值之间的对应关系获取设定的重量数值对应的压力值;
    在压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定重量数值对应的压力值时,控制装置向驱动装置发送驱动所述顶升收缩装置升降的控制指令,驱动顶升收缩装置升降至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值相等,并获取秤体上的称量传感器的称量值;
    重复上述步骤,获取与每个设定的重量数值对应的称量传感器的称量值;
    控制装置根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的所述称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与所述称量传感器的称量值之间的对应关系。

    9.  根据权利要求8所述的一种校秤方法,其特征在于,所述在压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制装置向所述驱动装置发送驱动所述顶升收缩装置升降的控制指令,驱动顶升收缩装置升降具体为:
    在检测的所述顶升收缩装置对秤体产生的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值的比值小于设定的比值时,所述控制装置控制所述顶升收缩装置以第一设定速度升降;
    在检测的所述顶升收缩装置对秤体产生的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值的比值大于所述设定的比值时,所述控制装置控制所述顶升收缩装置以第二设定速度升降,其中,所述第二设定速度小于所述第一设定速度。

    说明书

    说明书一种校秤系统、校秤系统的控制装置及校秤方法
    技术领域
    本发明涉及电子秤校验的技术领域,尤其涉及到一种校秤系统、校秤系统的控制装置及校秤方法。
    背景技术
    料斗秤在使用前必须经过校秤,在校秤过程中,通过找到秤体上的称量传感器检测的压力值与称量物体的重量之间的对应关系,使得料斗秤在称量重量时,能够通过称量传感器感应的信号与称量重量之间的对应关系来显示该称量物体的重量。
    现有技术中通常采用两种方式来进行校秤,其中,方法一:在现有搅拌站的校秤过程中,采用的都是人力,即依靠工人去搬运砝码,通过多次测量,找到称量传感器与对应放上的砝码重量之间的对应关系。方法二:采用压力计+千斤顶的模式,如图1所示,此时的称量装置包括设置在秤体1上的千斤顶3以及设置在千斤顶3上并用于检测千斤顶3对秤体1产生的压力的压力传感器4,在使用时,通过压力传感器4的压力值与重量之间的对应关系,得到千斤顶3需要产生的压力值,通过工人控制千斤顶3升降,使得压力传感器4检测到的压力值与设定的重量对应的压力值相等,并记录此时秤体1的称量传感器2的压力值,通过多次称量,找到称量传感器2的压力值与设定的重量之间的对应关系。此方法较第一种方法简单易行,使用人工的地方较少,很大程度减轻了工人的工作量,但是此种方法的加压和数据是分开处理的,千斤顶加压过程和数据传输都需人工操作,且至少需要两个以上的工人通力配合才可以完成,单独一人是较难实现校秤,智能程度低,且人为引入误差较多、操作难度较大、精确可重复性低。
    发明内容
    本发明提供一种校秤系统、校秤系统的控制装置及校秤方法,用以解决现有技术中称斗体校秤较难的问题。
    本发明提供了一种校秤系统,被校秤的秤体具有称量物体重量的称量传感器,该校称系统包括:顶升收缩装置、压力传感装置、驱动装置和控制装置,其中,
    顶升收缩装置,在所述驱动装置的驱动下进行升降并用于对秤体产生压力;
    压力传感装置,用于检测所述顶升收缩装置对秤体产生的压力;
    驱动装置,用于驱动所述顶升收缩装置升降;
    控制装置,与所述驱动装置、压力传感装置及所述称量传感器信号连接;所述控制装置根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的秤体上的称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与所述称量传感器的称量值之间的对应关系;其中,获取与每个设定的重量数值对应的秤体上的称量传感器的称量值具体为:根据所述控制装置内设定的重量数值与压力值之间的对应关系获取设定的重量数值对应的压力值,在所述压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置升降至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量对应的压力值相等,并在所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值相等时,获取所述称量传感器的称量值。
    在上述技术方案中,通过控制装置实现了校秤的智能化,降低了工人的劳动强度,同时,通过控制装置的自动调整,避免了人为引入的错误,提高了校秤的精度。
    优选的,所述在所述压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置升降至所述压力 传感装置反馈的压力值与所述设定的重量对应的压力值相等,具体为:
    在所述压力传感装置反馈的压力值超过所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置收缩至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的设定的重量数值相等;或,
    在所述压力传感装置反馈的压力值小于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置上升至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量数值相等。通过对不同情况的控制,实现了在检测时的自动化调整。
    优选的,所述顶升收缩装置为液压缸,所述驱动装置为液压泵;或所述顶升收缩装置为气缸,所述驱动装置为气泵。通过不同的顶升收缩装置对秤体产生压力。
    优选的,所述压力传感装置为压式压力传感装置。通过压式压力传感装置实现了对顶升收缩装置产生压力的检测。
    优选的,所述压式压力传感装置设置于所述顶升收缩装置的顶端。便于传感器的安装。
    本发明还提供了一种校秤系统的控制装置,该控制装置包括:
    数据???,与压力传感装置信号连接;用于接收所述压力传感装置反馈回的压力值;
    控制???,分别与所述数据??楹颓爸眯藕帕?,在所述压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制所述驱动装置驱动所述顶升收缩装置升降至与所述设定的重量对应的压力值相等,并在所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量对应的压力值相等时,获取所述称量传感器的称量值;根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的所述称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与所述称量传感器的称量值之间的对应关系。
    在上述技术方案中,通过控制装置实现了对校秤的智能化控制,降低了工 人的劳动强度,同时,通过控制装置的自动调整,避免了人为引入的错误,提高了校秤的精度。
    优选的,所述数据??榘ū渌推饕约坝胨霰渌推餍藕帕拥氖渌湍??,其中,所述变送器与所述压力传感装置信号连接,并将所述信号传感装置传送的压力值转换成数字信号,所述输送??橛胨隹刂颇?樾藕帕?,将转换的数字信号发送到所述控制???。通过变送器使得控制??槟芄皇侗鹧沽Υ凶爸梅蠢〉难沽χ?。
    本发明还提供了一种校秤方法,该校秤方法包括以下步骤:
    控制装置根据设定的重量数值与压力值之间的对应关系获取设定的重量数值对应的压力值;
    在压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定重量数值对应的压力值时,控制装置向驱动装置发送驱动所述顶升收缩装置升降的控制指令,驱动顶升收缩装置升降至所述压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值相等,并获取秤体上的称量传感器的称量值;
    重复上述步骤,获取与每个设定的重量数值对应的称量传感器的称量值;
    控制装置根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的所述称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与所述称量传感器的称量值之间的对应关系。
    在上述技术方案中,通过控制装置实现了校秤的智能化控制,降低了工人的劳动强度,同时降低了人为引入的错误,提高了校秤的精度。
    优选的,所述在压力传感装置反馈的压力值不等于所述设定的重量数值对应的压力值时,控制装置向所述驱动装置发送驱动所述顶升收缩装置升降的控制指令,驱动顶升收缩装置升降具体为:
    在检测的所述顶升收缩装置对秤体产生的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值的比值小于设定的比值时,所述控制装置控制所述顶升收缩装置以第一设定速度升降;
    在检测的所述顶升收缩装置对秤体产生的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值的比值大于所述设定的比值时,所述控制装置控制所述顶升收缩装置以第二设定速度升降,其中,所述第一设定速度小于所述第二设定速度。
    通过不同的速度控制,在顶升装置产生的压力值接近设定的重量数值对应的压力值时,降低顶升装置的速度,避免顶升装置产生的压力超过设定的重量数值对应的压力值,保证了顶升收缩装置能够较快的达到对秤体的压力值与设定重量的压力值相等。
    附图说明
    图1为现有技术中校秤系统的结构图;
    图2为本发明实施例提供的校秤系统的结构示意图。
    具体实施方式
    以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
    如图2所示,图2示出了本实施例提供的校秤系统的一种结构。本发明实施例提供了一种校秤系统,被校秤的秤体具有称量物体重量的称量传感器,该校秤系统包括:顶升收缩装置20、压力传感装置30、驱动装置和控制装置,其中,
    顶升收缩装置20,在驱动装置的驱动下进行升降并用于对秤体10产生压力;
    压力传感装置30,用于检测顶升收缩装置20对秤体10产生的压力;
    驱动装置,用于驱动顶升收缩装置20升降;
    控制装置,与驱动装置、压力传感装置30及称量传感器信号连接;控制装置根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的秤体上的称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与称量传感器的称量值之 间的对应关系;其中,获取与每个重量数值对应的秤体上的称量传感器的称量值具体为:根据控制装置内设定的重量数值与压力值之间的对应关系获取设定的重量数值对应的压力值,在压力传感装置30反馈的压力值不等于设定的重量数值对应的压力值时,控制驱动装置驱动顶升收缩装置20升降至压力传感装置30反馈的压力值与设定的重量数值对应的压力值相等,并在压力传感装置30反馈的压力值与设定的重量数值对应的压力值相等时,获取称量传感器的称量值。
    其中,在压力传感装置30反馈的压力值不等于设定的重量数值对应的压力值时,控制驱动装置驱动顶升收缩装置20升降至压力传感装置30反馈的压力值与设定的重量对应的压力值相等,具体为:
    在压力传感装置30反馈的压力值超过设定的重量数值对应的压力值时,控制驱动装置驱动顶升收缩装置20收缩至压力传感装置30反馈的压力值与设定的设定的重量数值相等;或,
    在压力传感装置30反馈的压力值小于设定的重量数值对应的压力值时,控制驱动装置驱动顶升收缩装置20上升至压力传感装置30反馈的压力值与设定的重量数值相等。通过对不同情况的控制,实现了在检测时的自动化调整。通过控制装置对不同情况的控制,实现了调整顶升收缩装置20对秤体10产生压力的自动化控制。
    其中的顶升收缩装置20为液压缸,驱动装置为液压泵;或顶升收缩装置20为气缸,驱动装置为气泵。在实际的测量中,较佳的顶升收缩装置20为液压缸,所述驱动装置为液压泵,通过液压泵与液压缸连接油路上设置的换向阀实现对液压缸升降的控制。采用液压缸使得顶升收缩装置20具有较大的负荷能力,且液压缸的体积较小,便于安装。
    其中的控制装置为单片机、PLC或工业电脑等常见的控制装置,具有良好的控制功能。
    此外,上述实施例中的压力传感装置30为压式压力传感器,且该压式压 力传感器设置于顶升收缩装置20的顶端,在液压缸输出时,压迫压式压力传感器,使得压式压力传感器检测到液压缸升降时产生的压力。
    在使用本实施例提供的校秤系统校秤时,继续参考图2,校秤系统包括顶板以及设置在顶板上的多根钢丝绳,秤体10通过钢丝绳吊起,将顶升收缩装置20放置在秤体10上,在顶升收缩装置20在顶升时,顶升收缩装置20的两端分别抵压在秤体10和顶板上,从而使得顶升收缩装置20能够对秤体10产生压力。此时,控制装置根据设定的重量数值与压力值之间的对应关系获取设定的重量数值对应的压力值,在压力传感装置30反馈的压力值不等于设定的重量数值对应的压力值时,向驱动装置发送驱动顶升收缩装置20升降的控制指令,在压力传感装置30反馈的压力值与设定的重量数值对应的压力值相等时,向驱动装置发送停止顶升收缩装置20的指令,并获取称量传感器的称量值。多次重复上述采集过程,采集设定的不同重量数值对应的称量传感器的称量值,从而获得设定的重量数值与称量传感器的称量值之间的对应关系。具体的,通过采集的多个称量值与相对应的重量数据,获得对应关系是关于重量与称量值之间的曲线关系,完成校秤过程。在料斗秤使用时,料斗秤通过获取的曲线关系来称量料斗秤内的物体的重量。
    在通过上述校秤系统校秤时,设定的重量可以采用人为设定,也可以为控制装置随机生成的在被检测的料斗秤称量范围内的重量数值??刂谱爸酶荽娲⒌纳瓒ǖ闹亓渴涤胙沽χ抵涞亩杂叵悼梢宰远袢∩瓒ǖ闹亓渴刀杂Φ难沽χ?,并根据压力传感装置30反馈回的压力值与设定的重量数值对应的压力值的大小关系来驱动顶升收缩装置20,并采集称量传感器的称量值。在采集完数据后,控制装置根据采集的数据自动生成设定的重量数值与称量传感器的称量值之间的对应关系,完成校秤过程。整个校秤过程中,通过控制装置的自动化控制即可完成校秤,降低的工人的劳动程度,同时,降低了人为引起的误差,提高了校秤的精度。
    本发明实施例还提供了一种校秤系统的控制装置,该控制装置包括:
    数据???,与压力传感装置30信号连接;用于接收压力传感装置30反馈回的压力值;
    控制???,分别与数据??楹颓爸眯藕帕?,在压力传感装置30反馈的压力值不等于设定的重量数值对应的压力值时,控制驱动装置驱动顶升收缩装置20升降至压力传感装置30反馈的压力值与设定的重量对应的压力值相等,并在压力传感装置30反馈的压力值与设定的重量数值对应的压力值相等时,获取称量传感器的称量值;根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的所述称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与所述称量传感器的称量值之间的对应关系。
    在上述实施例中,通过数据??榻邮昭沽Υ凶爸?0反馈回的压力值,并通过控制??楦莘蠢〉难沽χ涤肷瓒ǖ闹亓渴刀杂Φ难沽χ抵涞拇笮」叵?,控制驱动装置驱动顶升收缩装置20动作,并在压力传感装置30反馈的压力值与设定的重量数值对应的压力值相等时,向驱动装置发送停止顶升收缩装置20的指令,并获取称量传感器的称量值。完成称量值的采集。提高了校秤系统中的自动化程度,降低了工人的劳动强度,同时,降低了人为引起的误差,提高了校秤的精度。
    其中的数据??榘ū渌推饕约坝氡渌推餍藕帕拥氖渌湍??,其中,变送器与压力传感装置30信号连接,并将信号传感装置传送的压力值转换成数字信号,输送??橛肟刂颇?樾藕帕?,将转换的数字信号发送到控制???。通过变送器使得控制??槟芄皇侗鹧沽Υ凶爸?0反馈的压力值。
    本发明还提供了一种校秤方法,该校秤方法包括以下步骤:
    步骤一、控制装置根据设定的重量数值与压力值之间的对应关系获取设定的重量数值对应的压力值;
    具体的,设定的重量数值与压力传感装置的压力值之间的对应关系,为通过实验获取的对应关系,根据设定的重量数值以及该对应关系,可以得到设定的重量数值对应的压力值,即顶升收缩装置对秤体产生的压力值。
    步骤二、在压力传感装置反馈的压力值不等于设定的重量数值对应的压力值时,控制装置向驱动装置发送驱动顶升收缩装置升降的控制指令,驱动顶升收缩装置升降至压力传感装置反馈的压力值与所述设定的重量数值对应的压力值相等,并获取秤体上的称量传感器的称量值;
    具体的,在检测的顶升收缩装置对秤体产生的压力值与设定的重量数值对应的压力值的比值小于设定的比值时,控制装置控制顶升收缩装置以第一设定速度升降;
    在检测的顶升收缩装置对秤体产生的压力值与设定的重量数值对应的压力值的比值大于设定的比值时,控制装置控制顶升收缩装置以第二设定速度升降。
    其中的,第二速度小于第一速度,具体的,在检测的顶升收缩装置对秤体产生的压力值小于设定的重量数值对应的压力值为例,以检测的顶升收缩装置对秤体产生的压力值与设定的重量数值对应的压力值的比值为90%时,即检测的顶升收缩装置对秤体产生的压力值为设定的重量数值对应的压力值的90%,当检测的顶升收缩装置对秤体产生的压力值小于设定的重量数值对应的压力值的90%时,由于顶升收缩装置对秤体产生的压力值与设定的重量数值对应的压力值之间差距较大,因此,顶升收缩装置可以以一个较快的第一速度上升,在检测的顶升收缩装置对秤体产生的压力值大于设定的重量数值对应的压力值的90%时,顶升收缩装置对秤体产生的压力值与设定的重量数值对应的压力值之间差距较小,为了避免顶升收缩装置对秤体产生的压力超过设定的重量数值对应的压力值,控制装置控制顶升收缩装置以较慢的第二速度上升,通过上述控制,保证顶升收缩装置能够较快的达到对秤体的压力值与设定重量数值的压力值相等,同时还避免了由于顶升收缩装置上升速度过快对秤体造成的压力值超过设定重量数值的压力值。在检测的顶升收缩装置对秤体产生的压力值大于设定的重量数值对应的压力值时,其控制驱动方式与上述描述的方式的原理相等,因此不再一一赘述。
    步骤三、重复上述步骤,获取设定的多个不同的重量数值中与每个设定的重量数值对应的称量传感器的称量值;
    步骤四、根据设定的多个不同重量数值以及获取的与每个设定的重量数值对应的称量传感器的称量值,获取设定的重量数值与称量传感器的称量值之间的对应关系。
    本实施例提供的上述校秤方法,通过控制装置的智能化控制完成校秤,降低的工人的劳动程度,同时,降低了人为引起的误差,提高了校秤的精度。
    显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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