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    重庆时时彩独胆三期: 用于蓄电池诊断的方法和系统.pdf

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    用于 蓄电池 诊断 方法 系统
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410085343.2

    申请日:

    2014.01.28

    公开号:

    CN103970983A

    公开日:

    2014.08.06

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 19/00申请日:20140128|||公开
    IPC分类号: G06F19/00(2011.01)I; G01R31/36 主分类号: G06F19/00
    申请人: 罗伯特·博世有限公司; 三星SDI株式会社
    发明人: T·扎飞瑞迪斯; A·伯姆; M·吕格尔; S·维克特; M·魏伯乐; P·魏斯; A·瓦尔特
    地址: 德国斯图加特
    优先权: 2013.01.30 DE 102013201451.1
    专利代理机构: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 郑立柱
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410085343.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.25|||2014.09.03|||2014.08.06

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种用于蓄电池诊断的方法,其中在两个限定诊断时间区间的时间点(t0、t1)处根据蓄电池的理论的模型确定理论的能量平衡的量ΔEModell[t0,t1],其中在该诊断时间区间内确定从蓄电池提取的能量的量E’Neg[t0,t1]和供给蓄电池的能量的量E’Pos[t0,t1],并且其中确定效率因子ε,其允许蓄电池状态的评估。该效率因子ε作为方程的解计算,式中k1和k2是实数。此外,本发明涉及蓄电池诊断系统、蓄电池管理系统、车辆和计算机程序,它们被特别地设置用于执行上述方法。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  用于蓄电池诊断的方法,其中,在两个限定诊断时间区间的时间点(t0、t1)处根据所述蓄电池的理论的模型确定理论的能量平衡的量ΔEModell[t0,t1],其中,在所述诊断时间区间内还确定从所述蓄电池提取的能量的量E’Neg[t0,t1]和供给所述蓄电池的能量的量E’Pos[t0,t1],并且其中,确定效率因子ε,所述效率因子允许蓄电池状态的评估,
    其特征在于,所述效率因子ε作为方程
    k1·ϵ·EPos[t0,t1]+k2ϵ·ENeg[t0,t1]=ΔEModell[t0,t1]]]>
    的解来计算,其中k1和k2是实数。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述效率因子ε由公式
    ϵ=ΔEModell[t0,t1]+ΔEModell2[t0,t1]-4·EPos[t0,t1]·ENeg[t0,t1]2·EPos[t0,t1]]]>
    来计算。

    3.  根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在确定所述效率因子ε在所限定的值之内的情况下触发动作。

    4.  根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,以所限定的重复时间间隔执行所述方法。

    5.  根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述诊断时间区间被拆分成规定大小的时间间隔并且在每个规定大小的所述时间间隔内确定蓄电池电流的时间上的平均值。

    6.  根据权利要求5所述的方法,其特征在于,规定大小的时间间隔具有在1ms和100ms之间的大小,特别具有约10ms的大小。

    7.  根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,根据电流的所述时间上的平均值的符号在每个所述时间间隔内确定,在所述时间间隔内是从所述蓄电池提取能量还是对其供给能量。

    8.  一种计算机程序,其用于当所述计算机程序在可编程的计算机装置上执行时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

    9.  一种蓄电池诊断系统,其具有用于根据蓄电池的理论的模型确定理论的能量平衡的量ΔEModell[t0、t1]的装置(20)、用于确定被提取的能量的量E’Neg[t0、t1]和供给的能量的量E’Pos[t0、t1]的装置(21、22)和用于确定效率因子ε的装置(23),所述效率因子允许蓄电池状态的评估,其中,所述效率因子ε作为方程
    k1·ϵ·EPos[t0,t1]+k2ϵ·ENeg[t0,t1]=ΔEModell[t0,t1]]]>
    的解计算,式中k1和k2是实数。

    10.  一种车辆,具有根据权利要求9所述的蓄电池诊断系统或者具有包括根据权利要求9所述的蓄电池诊断系统的蓄电池管理系统。

    说明书

    说明书用于蓄电池诊断的方法和系统
    技术领域
    本发明涉及用于蓄电池诊断的方法和系统。
    此外,本发明的主题尤其是被设置用于执行上述方法的蓄电池诊断系统、蓄电池管理系统、车辆和计算机程序。
    背景技术
    在电动车辆和混合动力车辆中使用高效率的蓄电池用于存储电能,这些蓄电池称为高压牵引蓄电池。高压牵引蓄电池运行时的重要的特征是它们在存储和输出电能时的效率。在整个寿命期间的高的效率是蓄电池的重要的质量特征。在高压牵引蓄电池的寿命期间由于老化或者损坏效率能够变差。蓄电池的效率越低,在存储和吸收以及输出能量时的能量也就损失越大。这对例如车辆的行程长度和有效的废气排放起作用。因此,为电动车辆和混合车辆的运行和特别为遵守法定的OBD标准需要了解蓄电池的效率。
    用于牵引蓄电池的效率计算的已知的设计仅能实现受限的OBD,因为它们经常以零的能量平衡或者零的SOC平衡为前提。而这不能保证例如在每个行驶周期内的必需的控制率。
    DE10 2008 006 461A1描述一种用于确定车辆蓄电池的负荷数据的方法,其中,获取蓄电池的运行变量,例如蓄电池的荷电状态、充电或者放电电流以及温度。把这些运行变量供给控制单元,该控制单元分类负荷数据。通过对时间积分电流来计算负荷积分,以便获取蓄电池的基本负荷。
    DE10 2009 027 594A1描述一种用于能量存储设备的恶化确定设备,其具有基于由车辆保存的蓄电池的使用历史来评估蓄电池的恶 化状态的评估单元;并且具有根据在充电时在充电站上收集的数据确定恶化状态的第二评估单元。能量存储设备的恶化状态作为较低的评估确定或者从如果有必要的加权的平均值中确定。
    发明内容
    根据本发明在用于确定能够评定蓄电池状态的效率因子ε的蓄电池诊断的方法中规定,在两个限定诊断时间区间的时间点(t0、t1)处根据蓄电池的理论模型确定理论的能量平衡的量ΔEModell[t0,t1],此外在该诊断时间期间内确定从该蓄电池提取的能量的量E’Neg[t0,t1]和对该蓄电池供给的能量的量E’Pos[t0,t1],并且效率因子ε作为方程
    k1·ϵ·EPos[t0,t1]+k2ϵ·ENeg[t0,t1]=ΔEModell[t0,t1]]]>
    的解来计算,式中k1和k2是实数。
    优选k1和k2在0.1和10之间,特别优选在0.5和2之间,更特别优选k1和k2分别等于1。k1和k2的值尤其能够是彼此不同的。k1和k2的为实践目的的最优值例如能够根据测试序列或者模拟确定。k1和k2的值的重要的限制如下产生,即效率因子ε在所有的实际情况下都应该在0和1之间。对于k1和k2分别等于1的情况,效率因子ε能够作为方程
    ϵ·EPos[t0,t1]+1ϵ·ENeg[t0,t1]=ΔEModell[t0,t1]]]>
    的解来计算。
    特别有利的是,能够使用函数以确定理论的能量平衡的量ΔEModell[t0,t1],该函数在实践中由蓄电池管理系统提供。为此的一个例子是所谓的“能量预测”函数,其在申请人的蓄电池管理系统中投入使用。调用将在诊断周期的开始和结束时的荷电状态以及诊断周期期间的平均电流作为输入量的“能量预测”函数。作为另外的输入量向该函数传送还很新的蓄电池的当前的容量和参考内电阻?;袢∽魑涑霰淞康哪芰恐?,该能量值在还很新的高效率的蓄电池的情况下描述诊 断周期的开始和结束之间的上述模型的能量差。
    优选地,为确定理论的能量平衡的量ΔEModell[t0,t1]首先确定蓄电池的第一和第二荷电状态SOC(t0)、SOC(t1),并且由该第一和第二荷电状态确定差SOC(t0)-SOC(t1)。作为能够用于理论的能量平衡的量ΔEModell[t0,t1]的输入量,分别根据使用的蓄电池模型,使用例如电流值、蓄电池的当前的容量和一般也能够是复杂的参考内电阻。能量平衡的结果是两个荷电状态之间的能量差,其中,荷电状态之间的过渡例如由于输入电流值而发生。于是效率因子ε作为方程
    k1·ϵ·EPos[t0,t1]+k2ϵ·ENeg[t0,t1]=ΔEModell[SOC(t0)-SOC(t1)]]]>
    的解来计算,这里ΔEModell[t0,t1]依赖于第一和第二荷电状态的差SOC(t0)-SOC(t1)。
    E’Pos[t0,t1]是实际供给的能量的量,它在本发明的范围内也能够称为蓄电池的充电能量。该充电能量能够例如在充电站供给,但是在行驶运行中也包括通过再生获得的能量。E’Neg[t0,t1]是实际输出的能量的量,它在本发明的范围内也能够称为蓄电池的放电能量。
    为确定实际输出的和实际供给的能量的量E’Pos[t0,t1]、E’Neg[t0,t1],优选用蓄电池的电压值乘电流的时间上的平均值并且积分电压和电流的乘积。作为时间上的电流和电压的乘积的积分的结果产生实际输出的和实际供给的能量。
    本发明的一个特别的优点在于,以它的简单的和易于理解的效率模型为基础,该效率模型将在下面说明。以欠缺的效率工作的蓄电池不再能够在它存储的能量中输出还很新的蓄电池所能够达到的百分比的能量。例如还很新的锂-离子高压蓄电池能够有效地向系统输出它包含的大于90%的能量。相反,带故障工作的锂-离子高压蓄电池仅能够提供小于它的能量的90%供系统使用。此外,在以欠缺的效率工作的蓄电池中,在蓄电池储能时也发生损失。这种带故障的蓄电池仅能够存储比向还很新的蓄电池供给的能量的小于某个百分率的能量。例如还很新的锂离子高压蓄电池能够存储大于向它供给的能量的90%。相反带故障工作的锂离子高压蓄电池仅能存储向它供给的能 量的小于90%的能量。这种故障情况例如通过蓄电池的内电阻升高产生。
    效率因子的评估的原理基于观察下面的平衡方程:
    EPos[t0,t1]+ENeg[t0,t1]=ΔEModell[t0,t1]。
    供给的能量的和和提取的能量的和构成能量平衡。该平衡方程为所有的时间t0和t1适用,然而仅为没有效率损失的蓄电池适用。如果为确定理论的能量平衡的量ΔEModell[t0,t1]而考虑第一和第二荷电状态的差SOC(t0)-SOC(t1),则该平衡方程相应成为
    EPos[t0,t1]+ENeg[t0,t1]=ΔEModell[SOC(t0)-SOC(t1)]。
    在由于非理想化的效率而存在损失的情况下,该效率在下面用ε表示并且取0到1之间的某个值,则在SOC曲线不改变的情况下得出
    E′Neg[t0,t1]=k1·ε·ENeg[t0,t1],
    也就是说,输出的放电能量在相同的SOC上升高度时变小并且相应于
    EPos[t0,t1]=k2·1ϵEPos[t0,t1],]]>
    也就是说在对蓄电池充电时必须向蓄电池内流入更多的能量。这里E’Neg[t0,t1]和E’Pos[t0,t1]表示实际可测量的能量。
    特别有利的是,为能够高效率地计算“与方向无关地”定义效率因子ε的诊断,也就是说作为向蓄电池供给的和由蓄电池存储的能量的比值,其为与输出的和从蓄电池提取的能量同样的比值,在这种情况下k1和k2分别等于1。在这种情况下效率的变差不考虑自放电,而是和充电能量同样地对待放电能量。
    为满足上面的平衡方程,则必须成立
    ϵ·EPos[t0,t1]+1ϵ·ENeg[t0,t1]=ΔEModell[t0,t1].]]>
    定义效率因子ε的优点在于,它在二次方程中存在,它能够用代数的方法而不用近似方法计算。该二次方程具有解
    ϵ1,2=ΔEModell[t0,t1]±ΔEModell2[t0,t1]-4·EPos[t0,t1]·ENeg[t0,t1]2·EPos[t0,t1],]]>
    其中,这里和在下面为简化起见设k1和k2都等于1。也能够考虑不等于1的因子k1和k2。通过模拟得出,两个解中的仅一个位于效率的给定的边界内。也就是说这里效率因子ε作为
    ϵ=ΔEModell[t0,t1]+ΔEModell2[t0,t1]-4·EPos[t0,t1]·ENeg[t0,t1]2·EPos[t0,t1]]]>
    得出。也就是说效率因子ε是一个位于0和1之间的量,其对应于在0%和100%(和一个还很新的蓄电池比较)之间的效率。
    此外,本发明以并非不重要的知识为基础,即在所有测试的实际情况下量E’Pos[t0,t1]不为零。因此在实际中,在最后表示的用于计算效率因子的方程中不存在奇点。因此蓄电池管理系统能够以规律的时间间隔检查蓄电池的效率并且完全能够OBD(随车诊断)。因此,本发明实现了在高压牵引蓄电池的寿命期间对鉴于通过老化或者损坏而引起效率的改变的高压牵引蓄电池的效率的监控。
    在E’Neg[t0、t1]为零的情况产生另一种边界情况。例如在充电站处能够是这种情况。在这种情况下用于计算效率因子的公式简化为无意义的公式
    ϵ=ΔEModell[t0,t1]EPos[t0,t1].]]>
    在充电站一般不执行OBD,使得该情况与实际不相关。在实际中在每一个与OBD相关的诊断周期中既接受对能量平衡的正的贡献也接受负的贡献,这些贡献在每一个与OBD相关的时间区间内都导致有意义的效率因子ε。
    通过在从属权利要求中说明的措施能够有利地扩展和改进在独立权利要求中说明的方法。
    优选在确定效率因子ε低于规定的数值的情况下触发动作。在这种情况下比较效率因子ε与阈值,该阈值的大小能够根据法定的 OBD要求设置并且能够以模拟的方式或者通过实验地确定。在状态恶化的情况下能够采取措施以避免危险的情况发生或者早期识别蓄电池效率降低的情况。这种措施能够例如存在于,以错误代码的方式在数据存储器的非易失的区域内存储错误或者例如以小控制灯的方式向司机输出安全警告和/或激活车辆的紧急功能,以避免相应的损失。紧急功能能够例如包括所谓的跛行回家模式,其中实施对发动机功率或者发动机转速的限制,或者在混合动力车辆的情况下进行向纯内燃机运行的切换。
    因此,本方法优选在用于车辆的牵引蓄电池系统中使用,尤其在锂蓄电池系统中使用。本方法能够在电动车辆蓄电池中、在混合动力车辆蓄电池中或者普遍地在蓄电池系统中使用。
    本方法优选以规定的重复时间间隔,也就是说以规律的重复循环执行。规定的重复时间间隔能够具有例如在一分钟和一小时之间的长度。
    优选地,如此经常地进行诊断,使得满足用于蓄电池诊断的法定的OBD要求。美国的立法特别是CCR1968.2和欧洲的立法特别是对于EU5/6的实施细则692 2008示例性地规定,在什么样的条件下在每一个行驶周期内增大分母(“denominator”)和在什么样的条件下增大分子,其说明,多么经常地进行诊断。这里规定,产生的中断不允许低于边界值。最终它可以翻译为根据诊断的要求,其每隔10分钟运行,以便在这里始终达到100%。因此优选规定,规定的时间间隔具有约10分钟的长度。
    根据一种实施方式,诊断时间区间以规定大小的时间间隔划分,并且在规定大小的每一个时间间隔确定电流的时间上的平均值。为确定电流的时间上的平均值,把电流在该时间间隔上积分并且用最终的积分结果除以时间间隔的长度。规定大小的时间间隔例如具有在1ms和100ms之间的大小,尤其具有约10ms的大小。在对于10分钟的周期的10ms的间隔的情况下根据实际情况测试,在所有的情况下得出E’Pos[t0、t1]的正的值。这点在于,实际上不可能发生在蓄电池负荷 下10分钟长的加速或者行驶,而没有少量的能量返回存储到蓄电池系统中。
    在每一个时间间隔内根据电流的时间上的平均值的符号确定,蓄电池在该时间间隔内是被提取能量还是被供给能量。在所涉及的时间间隔内确定实际提取的和供给的能量的量E’Neg[t0、t1]、E’Pos[t0、t1]时,用蓄电池的电压值乘以电流的时间上的平均值并且积分电压和电流的乘积。因此能够彼此分开地对提取的和供给的能量求和。
    此外根据本发明提出了一种计算机程序,当该计算机程序在可编程的计算机装置上执行时,根据该程序执行在这里说明的方法。所述计算机程序例如能够涉及用于实现车辆中的蓄电池诊断系统或者蓄电池管理系统或者其子系统的???。
    该计算机程序能够在机器可读的存储介质上存储,例如在属于计算机装置的永久的或者可重写的存储介质上,或者在可拆卸的CD-ROM、DVD或者USB棒上存储。附加地或者替代地,该计算机程序能够在计算机装置上例如在服务器或者云系统上提供用于下载,例如通过例如因特网的数据网络或者例如电话线或者无线连接的通信连接。
    根据另一个方面,提供了一种蓄电池诊断系统,其具有用于根据蓄电池的理论的模型确定理论的能量平衡的量ΔEModell[t0、t1]的装置、用于确定被提取的能量的量E’Neg[t0、t1]和供给的能量的量E’Pos[t0、t1]的装置和用于确定允许评估蓄电池状态的效率因子ε的装置,其中效率因子ε作为方程
    k1·ϵ·EPos[t0,t1]+k2ϵ·ENeg[t0,t1]=ΔEModell[t0,t1]]]>
    的解来计算,式中k1和k2是实数。
    根据另一个方面,提供了一种蓄电池管理系统,其包括这样的蓄电池诊断系统和/或被设置执行所述的用于蓄电池诊断的方法。
    根据本发明的另一个方面,提供了一种汽车,其包括这样的蓄电池管理系统或者所述的蓄电池诊断系统和/或被设置执行所述的用于蓄电池诊断的方法。
    附图说明
    图1示出了一种高压牵引蓄电池的系统图;以及
    图2示出了蓄电池诊断系统的功能部件的示意图。
    具体实施方式
    图1示出了高压蓄电池的一种可能的系统概况。该蓄电池包括八个???,该八个??榉直鹁哂?3个蓄电池单元2以用于提供能量。???被分成两个子单元3,该两个子单元一起构成蓄电池组13。此外,该蓄电池通常包括主保险丝4、多个电流传感器5、预充电单元6、高压电流总线7、车载充电设备8可选的交流电流充电装置9、多个?;ぷ爸?0、多个保险丝16和多个电压传感器15,以用于监控?;ぷ爸?0和保险丝16。电流传感器5在用于本发明的目的示出的实施例中冗余地实施并且包括分流传感器和霍尔传感器。
    此外,该高压蓄电池包括蓄电池控制单元11,在该电池控制单元内能够设置蓄电池诊断系统和/或蓄电池管理系统的多个部件,该多个部件执行本发明的方法。数据总线例如CAN总线与该蓄电池控制单元11相连接,通过该总线例如能够对蓄电池管理系统或者蓄电池诊断系统提供荷电状态、蓄电池电流的确定的或者存储的值、当前的容量、内电阻或者还向另外的控制设备传输高压蓄电池的已确定的诊断值,例如根据一些实施方式的向该蓄电池供给的能量的量E’Pos[t0,t1]和从该蓄电池提取的能量的量E’Neg[t0,t1]。给该整体的设计图提供附图标记12。
    此外,该高压蓄电池包括电压传感器14,利用该电压传感器确定蓄电池电压。电压传感器14向蓄电池控制单元11提供测量的电压值。此外,至少一个电流传感器5向蓄电池控制单元11提供测量的电流值。由电流和电压传感器5、14的测量值,蓄电池控制单元11或者未示出的在后面设置的控制单元特别确定向该蓄电池供给的能 量的量E’Pos[t0,t1]和从该蓄电池提取的能量的量E’Neg[t0,t1]。
    分别根据所示蓄电池的单个???的电压和电流传感器5、14、子单元3、蓄电池组或蓄电池单元2的可用性和设置,能够用上述的方法为牵引蓄电池的任意的分系统确定效率因子。
    图2示出了蓄电池诊断系统的功能部件的示意图。该蓄电池诊断系统包括用于根据蓄电池的模型确定能量平衡的量ΔEModell[t0,t1]的装置20、用于确定供给的能量的量E’Pos[t0,t1]的装置21、用于确定被提取的能量的量E’Neg[t0,t1]的装置22和用于确定效率因子ε的装置23,该效率因子允许蓄电池状态的评估。
    用于确定能量平衡的量ΔEModell[t0,t1]的装置20从用于确定平均电流的装置24、从用于确定参考电阻的装置25、从用于确定蓄电池的容量的装置26以及从用于确定能量的荷电状态的装置27获得测量值和/或测量数据。用于确定能量平衡的量ΔEModell[t0,t1]的装置20能够例如是申请人的已知的“能量预测”模型。
    用于确定供给的能量的量E’Pos[t0,t1]的装置21从用于确定正的蓄电池电流的装置28获得测量值和/或测量数据并且从用于确定蓄电池电压的装置29获得测量值和/或测量数据。用于确定提取的能量的量E’Neg[t0,t1]的装置22从用于确定负的蓄电池电流的装置30获得测量值和/或测量数据并且同样地从用于确定蓄电池电压的装置29获得电压值。
    用于确定效率因子ε的装置23从装置20获得能量平衡的量ΔEModell[t0,t1],从装置21获得供给的能量的量E’Pos[t0,t1]并且从装置22获得提取的能量的量E’Neg[t0,t1]。效率因子如上述计算。装置23的输出值是当前的蓄电池与参考蓄电池相比的效率因子ε。
    本发明不限于这里说明的实施例和其中强调的方面。相反地,在通过权利要求指定的范围内的大量的应用是可能的,它们属于专业人员的业务范围内。

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