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    重庆时时彩计划注册: 基于WINDOWSHCK的自动测试触摸屏性能的方法和设备.pdf

    关 键 词:
    基于 WINDOWSHCK 自动 测试 触摸屏 性能 方法 设备
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410150993.0

    申请日:

    2014.04.15

    公开号:

    CN103970371A

    公开日:

    2014.08.06

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/042申请日:20140415|||公开
    IPC分类号: G06F3/042; G06F11/26 主分类号: G06F3/042
    申请人: 张滨
    发明人: 张滨
    地址: 518000 广东省深圳市罗湖区爱国路泰宁花园E座3D房
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国;高丽晶
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410150993.0

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.01.18|||2014.09.03|||2014.08.06

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于Windows?HCK的自动测试触摸屏性能的方法,包括以下步骤:AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量;方向识别系统根据所述AOI系统解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向;五指控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔;五指联动控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。本发明进一步提供一种基于Windows?HCK的自动测试触摸屏性能的设备,本发明对触摸屏采用全自动测试的方式,所能实现的有益效果为测试通过率高,耗费时间少。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法,其特征在于,包括以下步骤:
    AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量;
    方向识别系统根据所述AOI系统解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向;
    五指控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔;
    五指联动控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。

    2.  如权利要求1所述的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法,其特征在于,所述AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量的步骤之前包括:
    采集系统采集待测触摸屏的屏幕显示内容并传输给所述AOI系统。

    3.  如权利要求2任一项所述的基于Windows HCK的自动测试触屏性能的方法,其特征在于,所述AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量的步骤具体包括:
    所述AOI系统接收所述采集系统采集到的待测触摸屏的屏幕显示内容;
    所述AOI系统解析待测触摸屏的屏幕显示内容,识别出待测触摸屏靶标的起始点、终点和触摸屏测试手指数量。

    4.  如权利要求1至3任一项所述的基于Windows HCK的自动测试触屏性能的方法,其特征在于,所述五指控制系统根据所述方向识别系统分析所得到的路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔的步骤具体包括:
    所述五指控制系统的全自动机械平台中的落笔采取中指固定、其余四指活动的方式对落笔间距做出对应调整;
    所述五指控制系统的全自动机械平台中的落笔的五指中均设置有气缸, 根据待测触摸屏测试中对相应落笔数量的需求,控制五指中的相应手指运动。

    5.  如权利要求1至3任一项所述的基于Windows HCK的自动测试触屏性能的方法,其特征在于,所述五指联动控制系统根据所述方向识别系统分析所得到的路径和方向执行相应动作的步骤具体包括:
    所述五指联动控制系统的XYZ Alpha联动平台的水平运动控制??楦菟龇较蚴侗鹣低撤治鏊玫降穆肪逗头较?,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向做轴向点击或/和划线运动;
    所述五指联动控制系统的XYZ Alpha联动平台的旋转运动控制??楦菟龇较蚴侗鹣低撤治鏊玫降穆肪逗头较?,控制落笔在待测触摸屏表面的角位移方向做旋转点击或/和划线运动。

    6.  一种基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,其特征在于,包括:
    AOI系统,用于解析待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量;
    方向识别系统,与所述AOI系统相连,用于根据所述AOI系统解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向;
    五指控制系统,与所述方向识别系统相连,根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔;
    五指联动控制系统,与所述方向识别系统相连,用于根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。

    7.  如权利要求6所述的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,其特征在于,还包括,
    采集系统,与所述AOI系统相连,用于采集待测触摸屏的屏幕显示内容并传输给所述AOI系统。

    8.  如权利要求7所述的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,其特征在于,所述AOI系统包括,
    接收???,与所述采集系统相连,用于接收所述采集系统采集到的所述待测触摸屏的屏幕显示内容;
    解析???,与所述接收??橄嗔?,用于解析待测触摸屏的屏幕显示内容,识别出待测触摸屏靶标的起始点、终点和触摸屏测试手指数量。

    9.  如权利要求6至8任一项所述的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,其特征在于,所述五指控制系统包括全自动机械平台,
    其中,所述全自动机械平台包括:
    间隔调整???,与所述方向识别系统相连,用于根据落笔采取的中指固定、其余四指活动的方式对落笔间距做出对应调整;
    数量调整???,与所述方向识别系统相连,用于根据待测触摸屏测试中对相应落笔数量的需求,控制五指中的相应手指运动。

    10.  如权利要求6至8任一项所述的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,其特征在于,所述五指联动控制系统包括XYZ Alpha联动平台,
    其中,所述XYZ Alpha联动平台包括:
    水平运动控制???,与所述方向识别系统相连,用于根据所述方向识别系统分析所得到的路径和方向,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向做轴向点击或/和划线运动;
    旋转运动控制???,与所述方向识别系统相连,用于根据所述方向识别系统分析所得到的路径和方向,控制落笔在待测触摸屏表面的Alpha角位移方向做旋转点击或/和划线运动。

    说明书

    说明书基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法和设备
    技术领域
    本发明属于触摸屏测试领域,尤其涉及一种基于Windows HCK(硬件认证工具包)的自动测试触摸屏性能的方法和设备。
    背景技术
    随着触摸屏行业的迅速发展以及Windows8的普及,Windows HCK也开始在业界流行起来,但现有的Windows HCK测试系统对触摸屏性能的测试几乎都使用手工测试的办法,比如说出现触摸屏的测试图形以后采用手工对位,使用手工治具进行划线测试。这种测试方式往往需要反复测试多次才能获得一次全部测试通过的检验结果,存在着测试过程复杂,手工操作繁琐,测试精准度低,测试通过率低,耗费时间长等问题。
    发明内容
    本发明的主要目的在于提供一种基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法,旨在解决Windows HCK测试系统存在的测试过程复杂,手工操作繁琐,测试精准度低,测试通过率低,耗费时间长的问题。
    为实现上述目的,本发明提供的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法,包括以下步骤:
    AOI(Automatic Optic Inspection,自动光学检测)系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量;
    方向识别系统根据所述AOI系统解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向;
    五指控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔;
    五指联动控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。
    优选地,所述AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量的步骤之前包括:
    采集系统采集待测触摸屏的屏幕显示内容并传输给所述AOI系统。
    优选地,所述AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量的步骤具体包括:
    所述AOI系统接收所述采集系统采集到的所述待测触摸屏的屏幕显示内容;
    所述AOI系统解析待测触摸屏的屏幕显示内容,识别出待测触摸屏靶标的起始点、终点和触摸屏测试手指数量。
    优选地,所述五指控制系统根据所述方向识别系统分析所得到的路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔的步骤具体包括:
    所述五指控制系统的全自动机械平台中的落笔采取中指固定、其余四指活动的方式对落笔间距做出对应调整;
    所述五指控制系统的全自动机械平台中的落笔的五指中均设置有气缸,根据待测触摸屏测试中对相应落笔数量的需求,控制五指中的相应手指运动。优选地,所述五指联动控制系统根据所述方向识别系统分析所得到的路径和方向执行相应动作的步骤具体包括:
    所述五指联动控制系统的XYZ Alpha联动平台的水平运动控制??楦菟龇较蚴侗鹣低撤治鏊玫降穆肪逗头较?,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向做轴向点击或/和划线运动;
    所述五指联动控制系统的XYZ Alpha联动平台的旋转运动控制??楦菟龇较蚴侗鹣低撤治鏊玫降穆肪逗头较?,控制落笔在待测触摸屏表面的角位移方向做旋转点击或/和划线运动。
    本发明进一步提供一种基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,包括:
    AOI系统,用于解析待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量;
    方向识别系统,与所述AOI系统相连,用于根据所述AOI系统解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向;
    五指控制系统,与所述方向识别系统相连,根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔;
    五指联动控制系统,与所述方向识别系统相连,用于根据所述方向识别 系统确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。
    优选地,所述的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,还包括,
    采集系统,与所述AOI系统相连,用于采集待测触摸屏的屏幕显示内容并传输给所述AOI系统。
    优选地,所述AOI系统包括,
    接收???,与所述采集系统相连,用于接收所述采集系统采集到的所述待测触摸屏的屏幕显示内容;
    解析???,与所述接收??橄嗔?,用于解析待测触摸屏的屏幕显示内容,识别出待测触摸屏靶标的起始点、终点和触摸屏测试手指数量。
    优选地,所述五指控制系统包括全自动机械平台,
    其中,所述全自动机械平台包括:
    间隔调整???,与所述方向识别系统相连,用于根据落笔采取的中指固定、其余四指活动的方式对落笔间距做出对应调整;
    数量调整???,与所述方向识别系统相连,用于根据待测触摸屏测试中对相应落笔数量的需求,控制五指中的相应手指运动。
    优选地,所述五指联动控制系统包括XYZ Alpha联动平台,
    其中,所述XYZ Alpha联动平台包括:
    水平运动控制???,与所述方向识别系统相连,用于根据所述方向识别系统分析所得到的路径和方向,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向做轴向点击或/和划线运动;
    旋转运动控制???,与所述方向识别系统相连,用于根据所述方向识别系统分析所得到的路径和方向,控制落笔在待测触摸屏表面的Alpha角位移方向做旋转点击或/和划线运动。
    本发明提供的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法,包括以下步骤:AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量;方向识别系统根据所述AOI系统解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向;五指控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔;五指联动控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向执 行相应动作。本发明对触摸屏采用全自动测试的方式,所能实现的有益效果为测试通过率高,耗费时间少。
    附图说明
    图1为本发明基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法一实施例的流程示意图;
    图2为图1中S100的步骤的细化流程示意图;
    图3为图1中S300的步骤的细化流程示意图;
    图4为图1中S400的步骤的细化流程示意图;
    图5为本发明基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备一实施例的功能??槭疽馔?;
    图6为图5中AOI系统的功能??槭疽馔?;
    图7为图5中五指控制系统的功能??槭疽馔?;
    图8为图5中五指联动控制系统的功能??槭疽馔?。
    本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
    具体实施方式
    应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
    本发明提供一种基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法,参照图1,在一实施例中,该实施例包括以下步骤:
    步骤S100、AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量。
    本实施例AOI系统对Windows8的Windows HCK测试系统的待测触摸屏进行解析,分析出测试位置以及触摸屏测试手指数量。比如说触摸屏测试点的靶标,靶标的坐标,测试点的起点、终点以及多点触摸屏时的测试手指的数量。
    步骤S200、方向识别系统根据所述AOI系统解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向。
    本实施例方向识别系统包括路径识别??楹头较蚴侗鹉??,路径识别??榻弑鹊穆肪督蟹治?,比如说直线、斜线,也可以是半圆以及其它的图形轨迹;方向识别??槎越獯ッ恋姆较蚪蟹治?,比如说是从左到右,也可能是顺时钟方向或是逆时钟方钟,以及从何点开始至何点结束等等。
    步骤S300、五指控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔。
    本实施例五指控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径以及测试的方向,适当调整落笔的数量和落笔的间隔,以符合测试的具体需求。
    步骤S400、五指联动控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。
    本实施例五指联动控制系统,根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向的要求设置好要走的路径,方向和线特性等参数后,将设置参数传输到XYZ Alpha联动平台进行控制,XYZ Alpha联动平台通过模拟手指的动作、将输入的路径信息按照设置需求执行到位,XYZ Alpha联动平台根据测试的需要,既可以作在XYZ轴方向上做直线运动,也可以在做弧线动动,为现有技术中使用的一种设备。
    本实施例提供的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的方法,包括:步骤S100、AOI系统解析出待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量;步骤S200、方向识别系统根据所述AOI系统解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向;步骤S300、五指控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔;步骤S400、五指联动控制系统根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。本实施例对触摸屏采用全自动测试的方式,所能实现的有益效果为测试通过率高,耗费时间少。
    具体地,进一步参见图1,本实施例所述步骤S100之前还包括:
    步骤S100A、采集系统采集待测触摸屏的屏幕显示内容并传输给所述AOI系统。
    本实施例采集系统采用高精度高分辨率的CCD相机,对Windows8的Windows HCK测试系统的待测触摸屏进行拍照,将屏幕上的内容全收其中, 然后通过数据接口传输给PC,由PC中的操作系统将数据传输给AOI系统。其中,所述的CCD相机的分辨率要大于待测触摸屏显示的分辨率,这样才能保证CCD可以捕捉到待测触摸屏显示的每一个点。
    具体地,参见图2,步骤S100具体包括:
    步骤S100a、所述AOI系统接收所述采集系统采集到的所述待测触摸屏的屏幕显示内容;
    本实施例AOI系统通过PC中的操作系统和数据接口,接收采集系统采集到的待测触摸屏的屏幕显示的整个内容。
    步骤S100b、所述AOI系统解析待测触摸屏的屏幕显示内容,识别出待测触摸屏靶标的起始点、终点和触摸屏测试手指数量。
    本实施例AOI系统接收到采集系统采集的待测触摸屏的屏幕显示的内容后,识别到Windows触摸屏硬件认证系统中固定形状的几个靶标,靶标即测试点,并根据每个靶标设置颜色的不同,识别出相应的起始点、终点;以及根据测试轨迹的划痕和手指的动作,识别出测试手指的数量。
    具体地,如图3所示,步骤S300具体包括:
    步骤S300a、所述五指控制系统的全自动机械平台中的落笔采取中指固定、其余四指活动的方式对落笔间距做出对应调整。
    本实施例五指控制系统的全自动机械平台中的落笔根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,采取中指固定、其余四指活动的调节方式,对落笔间距做出对应调整,以符合整个触摸屏测试中对测试间距的要求,其中全自动机械平台包括升降平台,可控制落笔整体上下运动,落笔相当于机械手的手掌,可以模拟手指做伸缩动作。
    步骤S300b、所述五指控制系统的全自动机械平台中的落笔的五指中均设置有气缸,根据待测触摸屏测试中对相应落笔数量的需求,控制五指中的相应手指运动。
    本实施例为了满足待测触摸屏测试中对相应落笔数量的需求,五指控制系统的全自动机械平台中的落笔的五指中均设置有气缸,可单独控制五指中任一手指运动。
    具体地,如图4所示,步骤S400具体包括:
    步骤S400a、所述五指联动控制系统的XYZ Alpha联动平台的水平运动 控制??楦菟龇较蚴侗鹣低撤治鏊玫降穆肪逗头较?,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向做轴向点击或/和划线运动。
    本实施例五指联动控制系统的XYZ Alpha联动平台的水平运动控制??椴捎盟欧泶锝星?,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向上做轴向的点击或/和划线运动,从而完成水平方向的触摸屏测试动作。
    步骤S400b、所述五指联动控制系统的XYZ Alpha联动平台的旋转运动控制??楦菟龇较蚴侗鹣低撤治鏊玫降穆肪逗头较?,控制落笔在待测触摸屏表面的角位移方向做旋转点击或/和划线运动。
    本实施例五指联动控制系统的XYZ Alpha联动平台的旋转运动控制??椴捎靡桓?0:1的减速器和步进马达进行驱动,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向上做轴向点击或/和划线运动,从而完成弧线或半圆的触摸屏测试动作。
    参见图5,本发明进一步提供一种基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,在本实施例1中,具体包括:
    AOI系统20,用于解析待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量。
    本实施例AOI系统20对Windows8的Windows HCK测试系统的待测触摸屏进行解析,分析出测试位置以及触摸屏测试手指数量。比如说触摸屏测试点的靶标,靶标的坐标,测试点的起点、终点以及多点触摸屏时的测试手指的数量。
    方向识别系统30,与所述AOI系统20相连,用于根据所述AOI系统20解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向。
    本实施例方向识别系统30包括路径识别??楹头较蚴侗鹉??,路径识别??榻弑鹊穆肪督蟹治?,比如说直线、斜线,也可以是半圆以及其它的图形轨迹;方向识别??槎越獯ッ恋姆较蚪蟹治?,比如说是从左到右,也可能是顺时钟方向或是逆时钟方钟,以及从何点开始至何点结束等等。
    五指控制系统40,与所述方向识别系统30相连,根据所述方向识别系统30确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔。
    本实施例五指控制系统40根据所述方向识别系统30确认的触摸屏的测 试路径以及测试的方向,适当调整落笔的数量和落笔的间隔,以符合测试的具体需求
    五指联动控制系统50,与所述方向识别系统30相连,用于根据所述方向识别系统30确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。
    本实施例五指联动控制系统50,根据所述方向识别系统30确认的触摸屏的测试路径和方向的要求设置好要走的路径,方向和线特性等参数后,将设置参数传输到XYZ Alpha联动平台进行控制,XYZ Alpha联动平台通过模拟手指的动作、将输入的路径信息按照设置需求执行到位。
    本实施例基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,包括:AOI系统20,用于解析待测触摸屏的测试位置以及触摸屏测试手指数量;方向识别系统30,与所述AOI系统20相连,用于根据所述AOI系统20解析的待测触摸屏的测试位置以及测试手指数量进行识别和分析,确认触摸屏的测试路径和方向;五指控制系统40,与所述方向识别系统30相连,根据所述方向识别系统30确认的触摸屏的测试路径和方向,调整落笔数量和落笔间隔;五指联动控制系统50,与所述方向识别系统30相连,用于根据所述方向识别系统30确认的触摸屏的测试路径和方向执行相应动作。本实施例对触摸屏采用全自动测试的方式,所能实现的有益效果为测试通过率高,耗费时间少。
    具体地,进一步参见图5,所述的基于Windows HCK的自动测试触摸屏性能的设备,还包括,
    采集系统10,与所述AOI系统20相连,用于采集待测触摸屏的屏幕显示内容并传输给所述AOI系统20。
    本实施例采集系统10采用高精度高分辨率的CCD相机,对Windows8的Windows HCK测试系统的待测触摸屏进行拍照,将屏幕上的内容全收其中,然后通过数据接口传输给PC,由PC中的操作系统将数据传输给AOI系统20。其中,所述的CCD相机的分辨率要大于待测触摸屏显示的分辨率,这样才能保证CCD可以捕捉到待测触摸屏显示的每一个点。
    具体地,参见图6,所述AOI系统20包括,
    接收???1,与所述采集系统10相连,用于接收所述采集系统10采集到的所述待测触摸屏的屏幕显示内容。
    本实施例AOI系统20的接收???1,通过PC中的操作系统和数据接口, 接收采集系统10采集到的待测触摸屏的屏幕显示的整个内容。
    解析???2,与所述接收???1相连,用于解析待测触摸屏的屏幕显示内容,识别出待测触摸屏靶标的起始点、终点和触摸屏测试手指数量。
    本实施例AOI系统20的解析???2,接收到采集系统10采集的待测触摸屏的屏幕显示的内容后,识别到Windows触摸屏硬件认证系统中固定形状的几个靶标,并根据每个靶标设置颜色的不同,识别出相应的起始点、终点;以及根据测试轨迹的划痕和手指的动作,识别出测试手指的数量。
    具体地,参见图7,所述五指控制40系统包括全自动机械平台,
    其中,所述全自动机械平台包括:
    间隔调整???1,与所述方向识别系统30相连,用于根据落笔采取的中指固定、其余四指活动的方式对落笔间距做出对应调整;
    本实施例五指控制系统40的全自动机械平台中的间隔调整???1的落笔根据所述方向识别系统确认的触摸屏的测试路径和方向,采取中指固定、其余四指活动的调节方式,对落笔间距做出对应调整,以符合整个触摸屏测试中对测试间距的要求。
    数量调整???2,与所述方向识别系统30相连,用于根据待测触摸屏测试中对相应落笔数量的需求,控制五指中的相应手指运动。
    本实施例为了满足待测触摸屏测试中对相应落笔数量的需求,五指控制系统40的全自动机械平台中的数量调整???2的落笔的五指中均设置有气缸,可单独控制五指中任一手指运动。
    具体地,参见图8,所述五指联动控制系统50包括XYZ Alpha联动平台,
    其中,所述XYZ Alpha联动平台包括:
    水平运动控制???1,与所述方向识别系统30相连,用于根据所述方向识别系统30分析所得到的路径和方向,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向做轴向点击或/和划线运动。
    本实施例五指联动控制系统60的XYZ Alpha联动平台的水平运动控制???1采用伺服马达进行驱动,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向上做轴向点击或/和划线运动,从而完成水平方向的触摸屏测试动作。
    旋转运动控制???2,与所述方向识别系统30相连,用于根据所述方向识别系统30分析所得到的路径和方向,控制落笔在待测触摸屏表面的Alpha 角位移方向做旋转点击或/和划线运动。
    本实施例五指联动控制系统50的XYZ Alpha联动平台的旋转运动控制???2采用一个10:1的减速器和步进马达进行驱动,控制落笔在待测触摸屏表面的XYZ三轴方向上做轴向点击或/和划线运动,从而完成弧线或半圆的触摸屏测试动作。
    以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利?;し段?。

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