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    关 键 词:
    识别 方法 设备
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410179171.5

    申请日:

    2014.04.30

    公开号:

    CN103941874A

    公开日:

    2014.07.23

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20140430|||公开
    IPC分类号: G06F3/01 主分类号: G06F3/01
    申请人: 北京智谷睿拓技术服务有限公司
    发明人: 徐然
    地址: 100085 北京市海淀区小营西路33号1层1F05室
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410179171.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.03.01|||2014.08.20|||2014.07.23

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本申请提供了一种识别方法和设备,涉及穿戴式设备领域。所述方法包括:获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号;获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号;至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。所述方法和设备,能够实现左右肢自动识别,简化了配置步骤,提高了用户体验。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种识别方法,其特征在于,所述方法包括:
    获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号;
    获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号;
    至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    2.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是不同类型的心跳传播信号。

    3.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号是相同类型的心跳传播信号。

    4.  如权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述第一心跳传播信号为心电波形信号或血流脉动波形信号,所述第二心跳传播信号为心电波形信号或血流脉动波形信号。

    5.  如权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢包括:
    获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间;
    获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间;
    至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    6.  如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
    确定当前识别模式为第一识别模式或第二识别模式;
    根据当前识别模式确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。

    7.  如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标 肢体是左肢或右肢包括:
    至少根据当前识别模式,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    8.  如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述至少根据当前识别模式,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢包括:
    响应于所述当前识别模式是所述第一识别模式,根据一参考时间差以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    9.  如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述至少根据当前识别模式,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢包括:
    响应于所述当前识别模式是所述第二识别模式,根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    10.  如权利要求7至9任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
    获取一第一传感器信息。

    11.  如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述至少根据当前识别模式,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢包括:
    根据所述当前识别模式、所述第一传感器信息,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    12.  如权利要求10或11所述的方法,其特征在于,所述第一传感器信息包括:脉搏信息、血压信息、体温信息、运动状态信息、身体姿态信息中至少一项。

    13.  如权利要求5至12任一项所述的方法,其特征在于,所述第一特征点是所述第一心跳传播信号上的波峰,所述第二特征点是所述第二心跳传播信号上的波峰。

    14.  如权利要求1至13任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
    根据识别结果执行相应操作。

    15.  如权利要求14所述的方法,其特征在于,所述执行相应操作包括:切换工作模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。

    16.  如权利要求1至15任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
    获取一第二传感器信息;
    将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。

    17.  如权利要求1至16任一项所述的方法,其特征在于,所述目标肢体包括:手、胳膊、肩膀、脚或腿。

    18.  一种识别设备,其特征在于,所述设备包括:
    一第一获取???,用于获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号;
    一第二获取???,用于获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号;
    一识别???,用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    19.  如权利要求18所述的设备,其特征在于,所述识别??榘ǎ?BR>一第一时间获取单元,用于获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间;
    一第二时间获取单元,用于获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间;
    一识别单元,用于至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    20.  如权利要求19所述的设备,其特征在于,所述识别??榛拱ǎ?BR>一模式确定单元,用于确定当前识别模式为第一识别模式或第二识别模式;
    一策略确定单元,用于根据当前识别模式确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。

    21.  如权利要求20所述的设备,其特征在于,所述识别单元,用于至少根据当前识别模式,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    22.  如权利要求21所述的设备,其特征在于,所述识别单元包括:
    一第一识别子单元,用于响应于所述当前识别模式是所述第一识别模式,根据一参考时间差以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    23.  如权利要求21所述的设备,其特征在于,所述识别单元包括:
    一第二识别子单元,用于响应于所述当前识别模式是所述第二识别模式,根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系识别所述目标肢体是左肢或右肢。

    24.  如权利要求21至23任一项所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
    一第一传感器???,用于获取一第一传感器信息。

    25.  如权利要求24所述的设备,其特征在于,所述识别???,用于根据所述当前识别模式,所述第一传感器信息,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是 左肢或右肢。

    26.  如权利要求18至25任一项所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
    一执行???,用于根据识别结果执行相应操作。

    27.  如权利要求18至26任一项所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
    一第二传感器???,用于获取一第二传感器信息;
    一发送???,用于将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。

    28.  如权利要求18至27任一项所述的设备,其特征在于,所述设备是穿戴式设备。

    说明书

    说明书识别方法和设备
    技术领域
    本申请涉及穿戴式设备技术领域,尤其涉及一种识别方法和设备。
    背景技术
    随着电子设备的发展,智能腕带、智能手表等穿戴式设备逐渐普及。人们可以方便地利用这些穿戴式设备监测运动量、监测睡眠质量、监测健康状况,以及查看手机信息等。
    一般的,现有的智能腕带、智能手表等穿戴式设备,出于保证监测精度以及方便用户操作的考虑,都需要由用户预先设置佩戴部位。比如,用户每次佩戴智能腕带后,智能腕带会提示用户输入当前的佩戴部位是左手还是右手,以完成相应的佩戴设置。上述配置过程增加了用户了操作时间,降低了用户体验。
    发明内容
    本申请的目的是:提供一种识别方法和设备。
    根据本申请至少一个实施例的一个方面,提供了一种识别方法,所述方法包括:
    获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号;
    获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号;
    至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    根据本申请至少一个实施例的另一个方面,提供了一种识别设备,所述设备包括:
    一第一获取???,用于获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号;
    一第二获取???,用于获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳 传播信号;
    一识别???,用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    本申请实施例所述方法和设备,在身体上一参考位置处获取所述第一心跳传播信号,在目标肢体上获取所述第二心跳传播信号,并至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢,从而实现了左右肢自动识别,简化了配置步骤,提高了用户体验。
    附图说明
    图1是本申请一个实施例所述识别方法的流程图;
    图2是本申请一个应用场景中分别于左右手腕部测得第二心跳传播信号和于参考位置测得第一心跳传播信号的对比示意图;
    图3是本申请另一个应用场景中分别于左右手腕部测得第二心跳传播信号和于参考位置测得第一心跳传播信号的对比示意图;
    图4是本申请另一个应用场景中分别于左右手腕部测得第二心跳传播信号和于参考位置测得第一心跳传播信号的对比示意图;
    图5是本申请一个实施方式所述识别方法的流程图;
    图6是本申请另一个实施方式所述识别方法的流程图;
    图7是本申请另一个实施方式所述识别方法的流程图;
    图8是本申请实施例所述智能手机的左右手模式示意图;
    图9是本申请实施例所述识别设备的??榻峁故疽馔?;
    图10是本申请一个实施方式所述识别??榈哪?榻峁故疽馔?;
    图11是本申请一个实施方式所述识别??榈哪?榻峁故疽馔?;
    图12是本申请一个实施方式所述识别设备的??榻峁故疽馔?;
    图13是本申请另一个实施方式所述识别设备的??榻峁故疽馔?;
    图14是本申请另一个实施方式所述识别设备的??榻峁故疽馔?;
    图15是本申请实施例所述识别设备的硬件结构示意图。
    具体实施方式
    下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
    本领域技术人员理解,在本申请的实施例中,下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
    发明人在研究过程中发现,现有的智能手表、智能腕带等穿戴式设备一般均具有检测心电波形信号和血流脉动波形信号的能力。同时,假设一个心动周期开始后对应的血流脉动波形信号到达左手的时间为TL,该一个心动周期对应的血流脉动波形信号达到右手的时间为TR。由于心脏在人体中具有非对称性(即位于左胸),会导致TL和TR之间具有明显的差异。本申请即基于这种差异实现对左右手的识别,以及类似的实现对左右胳膊、左右肩膀、左右脚、左右腿的识别。
    图1是本申请一个实施例所述识别方法的流程图,所述识别方法可以在例如一识别设备上实现。如图1所示,所述方法包括:
    S120:获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号;
    S140:获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号;
    S160:至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    本申请实施例所述方法,在身体上一参考位置处获取所述第一心跳传播信号,在目标肢体上获取所述第二心跳传播信号,并至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢,从而实现了左右肢自动识别,简化了配置步骤,提高了用户体验。
    以下将结合具体实施方式详细说明所述步骤S120、S140和S160的功能。
    S120:获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号。
    所述参考位置可以是所述身体上的任何位置,比如其可以位于身体的四肢、头部、躯干等。所述第一心跳传播信号比如可以是心电波形信号或血流脉动波形信号。其中,所述心电波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的电活动的信号,可以比如是人体的心电图,其比如可以通过一组心电探测电极获得。所述血流脉动波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的血流脉动的信号,可以比如是人体的光电容积脉搏波(PPG),其比如可以通过光学传感器、超声波传感器、电磁场传感器等获得。
    S140:获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号。
    所述目标肢体是后文所述左肢或右肢中的一个,其可以是手、胳膊、肩膀、脚或腿。另外,本申请中对所述目标肢体的识别包括:从人体的两手中识别出左手或右手、从人体的两个胳膊中识别出左胳膊或右胳膊、从人体的两个肩膀中识别出左肩膀或右肩膀、从人体的两脚中识别出左脚或右脚,或者,从人体的两腿中识别出左腿或右腿。本领域技术人员理解,对于手、胳膊、肩膀、脚或腿的识别原理相同,识别过程相类似,简单起见,本申请重点说明从人体的两手中识别出左手或右手。
    所述第二心跳传播信号比如可以是心电波形信号或血流脉动波形信号。所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号可以是不同类型的心跳传播信号,也可以是相同类型的心跳传播信号。简单起见,下文以所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号均为血流脉动波形信号为例进行说明。
    S160:至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    在一种实施方式中,所述步骤S160可以包括:
    S163:获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间;
    S164:获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的 一第二特征点对应的时间;
    S166:至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    其中,所述第一特征点可以是所述第一心跳传播信号上的波峰,对应的所述第二特征点可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。当然,本领域技术人员理解,所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷,对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷;或者,所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波峰,对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷;或者,所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷,对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。简单起见,下文仅以所述第一特征点和所述第二特征点分别是对应心跳传播信号上的波峰为例详细说明本申请实现左右肢识别的原理。
    参见图2,在第一种应用场景下,对应一个心跳周期,在所述参考位置于TC时间检测到血流脉动波形信号的波峰,在左手于TL时间检测到血流脉动波形信号的波峰,在右手于TR时间检测到血流脉动波形信号的波峰。在该种应用场景下,TR>TL>TC,从而TR-TC>TL-TC。假设TR-TC=ΔTR,TL-TC=ΔTL,则ΔTR>ΔTL。
    参见图3,在第二种应用场景下,对应一个心跳周期,在所述参考位置于TC时间检测到血流脉动波形信号的波峰,在左手于TL时间检测到血流脉动波形信号的波峰,在右手于TR时间检测到血流脉动波形信号的波峰。在该种应用场景下,TR>TL,并且TR+T>TL+T>TC,其中T表示心跳周期。假设TR+T-TC=ΔTR,TL+T-TC=ΔTL,则ΔTR>ΔTL。
    参见图4,在第三种应用场景下,对应一个心跳周期,在所述参考位置于TC时间检测到血流脉动波形信号的波峰,在左手于TL时间检 测到血流脉动波形信号的波峰,在右手于TR时间检测到血流脉动波形信号的波峰。在该种应用场景下,TR>TC,TL<TC,并且TR-TC<T/2,TC-TL<T/2。另外,受所述参考位置的影响,TR和TL中可能一个等于TC,但两者不可能同时等于TC。
    上述第一和第二种应用场景,可以采用相类似的识别方法进行左右手识别,以下将上述两种应用场景对应的识别模式统称第一识别模式。并且将第三种应用场景对应的识别模式统称第二识别模式。
    所述方法可以仅包括上述两种识别模式(第一识别模式和第二识别模式)中的一种,即默认按照某一种识别模式进行处理;或者,也可以包括上述两种识别模式。在一种实施方式中,所述方法包括上述两种识别模式,所述步骤S160还包括:
    S161:确定当前识别模式为第一识别模式或第二识别模式;
    S162:根据当前识别模式确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。
    所述步骤S161中,所述当前识别模式可以比如在实际应用中根据用户输入确定。
    所述步骤S162中,在所述第一识别模式下,可以在所述第一心跳传播信号上选取任意一个波峰作为所述第一特征点,在所述第二心跳传播信号上选取所述第一特征点之后第一个波峰作为所述第二特征点。在所述第二识别模式下,可以在所述第一心跳传播信号上选取任意一个波峰作为所述第一特征点,在所述第二心跳传播信号上选取与所述第一特征点的时间差小于二分之一心跳周期的波峰为所述第二特征点。
    所述步骤S166进一步包括:
    S1661:至少根据当前识别模式,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    具体的,响应于所述当前识别模式是所述第一识别模式,根据一 参考时间差以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。简记所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差记做实测时间差ΔTD。根据前文所述ΔTR>ΔTL,因此,可以预先确定ΔTR和ΔTL的数值作为所述参考时间差,进而比较所述参考时间差和所述实测时间差以完成识别。
    具体的,在一种实施方式中,所述参考时间差比如可以包括一左手参考时间差ΔTCL和一右手参考时间差ΔTCR。一种情况下,所述左手参考时间差ΔTCL和所述右手参考时间差ΔTCR均为一时间值,通过比较所述实测时间差ΔTD与所述左手参考时间差ΔTCL和所述右手参考时间差ΔTCR的接近度,识别所述目标肢体是左手或右手?;蛘?,另一种情况下,如表1所示,所述左手参考时间差ΔTCL和所述右手参考时间差ΔTCR均为一时间区间,根据所述实测时间差落入两个时间区间的情况可以识别所述目标肢体是左手或右手。
    表1
    ΔTCLΔTCR(0.27s,0.29s)(0.47s,0.49s)
    在另一种实施方式中,所述参考时间差比如可以仅包括一左手参考时间差,如果所述实测时间差落入所述左手参考时间差,则所述目标肢体是左手,否则,所述目标肢体是右手。
    响应于所述当前识别模式是所述第二识别模式,可以根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系识别所述目标肢体是左肢或右肢。根据前文所述TR>TC,TL<TC,也就是说,如果所述目标肢体是右手,则检测到所述第二特征点的时间在检测到所述第一特征点的时间之后;如果所述目标肢体是左手,则检测到所述第二特征点的时间在检测到所述第一特征点的时间之前。因此, 可以通过比较所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系以识别所述目标肢体。
    可以理解,在所述参考位置检测到的所述第一心跳传播信号在识别过程中作为一个参考信号,基于所述参考信号,可以得到一个心跳周期对应的心跳传播信号从心脏到目标肢体的相对时间??梢岳斫?,一个心跳周期对应的心跳传播信号从心脏到目标肢体的绝对时间是较难获得的,而基于所述参考信号,可以较容易的获得所述相对时间,并且基于该相对时间可以完成对目标肢体的识别。因此,考虑到尽可能的降低所述参考信号的波动影响,以提高识别准确度,所述参考位置应该尽量靠近心脏。
    同时发明人在研究过程中还发现,人体的脉搏、血压、体温、运动状态、身体姿态等会影响实测结果,比如当人体处于运动状态,血流脉动波形信号的传播速度加快,这时,在第一种识别模式下所述实测时间差会较非运动状态偏??;再比如,当被测的目标肢体处于抬起状态(如左手举起),由于重力的影响,血流脉动波形信号的传播速度减慢,这时,在第二种识别模式下,TL可能会大于TC。因此,为了提高识别准确度,参见图5,在一个实施方式中,所述方法还包括:
    S150:获取一第一传感器信息。
    其中,所述第一传感器信息包括:脉搏信息、血压信息、体温信息、运动状态信息、身体姿态信息中至少一项。
    相应的,所述步骤S1661进一步包括:根据所述当前识别模式、所述第一传感器信息,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    在第一种识别模式下,假设所述第一传感器信息为脉搏信息,具体为每分钟的脉搏次数,则所述参考时间差可以如表2所示,对应不同的脉搏信息,相应的参考时间差会有细微的差别,比如当用户正在运动时,其每分钟的脉搏次数介于[90,100],左手的参考时间差ΔTCL是 (0.268s,0.272s],其部分数据并不在非运动状态时左手的参考时间差(0.27s,0.29s)的范围内。假设检测结果显示,用户当前的脉搏信息是每分钟100次,实测时间差为0.269s,则可以判断所述目标肢体为左手。
    表2
    脉搏信息ΔTCLΔTCR[60,70)(0.286s,0.290s)(0.486s,0.490s)[70,80)(0.276s,0.286s](0.476s,0.486s][80,90)(0.272s,0.276s](0.472s,0.476s][90,100](0.268s,0.272s](0.468s,0.472s]
    在第二种识别模式下,假设所述参考位置为所述身体的心脏附近,所述第一传感器信息为身体姿态信息,并显示用户的双手处于举起状态,并且此时测得的所述第二特征点对应的时间大于所述第一特征点对应的时间。由于在双手处于举起的状态下,无论所述目标肢体是左手还是右手,所述第二特征点对应的时间大于所述第一特征点对应的时间,如果这时判断所述目标肢体是右手,则可能给出错误的识别结果。因此,在这种情况下,可以延长预定时间后重新进行检测,并基于新的检测数据进行识别,以避免识别错误。
    如图6所示,在本发明一个实施方式中,所述方法还可以包括:
    S170:根据识别结果执行相应操作。
    所述执行相应操作可以包括:切换模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。比如,在用户将一个腕带(包括识别设备)从右手转移到左手的情况下,所述识别设备自动识别佩戴于左手,则由右手模式切换为左手模式,并可以提醒用户当前已经切换为左手模式,另外,还可以通知一智能手机与所述腕带建立基于左手模式的匹配关系。
    另外,发明人研究发现,所述识别结果结合一些传感器数据后, 还可以辅助其他设备判断自身处于用户的左手或右手。比如,响应于与用户的左手佩戴所述识别设备,同时,用户的左手握持一智能手机,则所述识别设备和所述智能手机能够采集到相同的加速度数据。因此,如图7所示,本申请一个实施方式中,所述方法还包括:
    S180:获取一第二传感器信息;
    S190:将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。
    其中,所述第二传感器信息可以包括加速度信息、角度信息等。另外,所述其他设备可以将所述第二传感器信息与自身的传感器信息进行比较,根据比较结果可以确定自身所处用户身体的部位。比如,假设所述识别结果显示所述目标肢体为左手,同时所述第二传感器信息与所述其他设备自身的传感器信息一致,则所述其他设备也位于用户的左手;否则,如果所述第二传感器信息与所述其他设备自身的传感器信息不一致,则所述其他设备位于用户的右手。
    另外,所述其他设备也可以根据其所处部位,进行模式切换等相应操作。比如,如图8所示,响应于一智能手机由右手转移至左手,其可以由图8左侧的右手模式自动切换为图8右侧的左手模式,以方便用户进行解锁操作。
    此外,本申请实施例还提供一种计算机可读介质,包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令:执行上述图1、图5、图6和图7所示实施方式中的方法的步骤S120、S140~S190的操作。
    综上,本申请所述方法可以自动完成左右肢识别,并可以根据识别结果进行切换模式、提醒用户、匹配设备等相应操作,以及辅助其他设备完成左右肢识别,从而有效简化了设备配置步骤,节省了用户时间,提高了用户体验。
    图9是本发明实施例所述识别设备的??榻峁故疽馔?,所述识别设备可以是智能腕带、智能手表、智能臂带等智能穿戴设备。所述识别设备900可以包括:
    一第一获取???10,用于获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号;
    一第二获取???20,用于获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号;
    一识别???30,用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    本申请实施例所述设备,在身体上一参考位置处获取所述第一心跳传播信号,在目标肢体上获取所述第二心跳传播信号,并至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢,从而实现了左右肢自动识别,简化了配置步骤,提高了用户体验。
    以下将结合具体实施方式详细说明所述第一获取???10、所述第二获取???20和所述识别???30的功能。
    所述第一获取???10,用于获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号。
    所述参考位置可以是所述身体上的任何位置,比如其可以位于身体的四肢、头部、躯干等。所述第一心跳传播信号比如可以是心电波形信号或血流脉动波形信号。其中,所述心电波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的电活动的信号,可以比如是人体的心电图,其比如可以通过一组心电探测电极获得。所述血流脉动波形信号是反映心脏每一心动周期所产生的血流脉动的信号,可以比如是人体的光电容积脉搏波(PPG),其比如可以通过光学传感器、超声波传感器、电磁场传感器等获得。
    所述第二获取???20,用于获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号。
    所述目标肢体是后文所述左肢或右肢中的一个,其可以是手、胳膊、肩膀、脚或腿。另外,本申请中对所述目标肢体的识别包括:从 人体的两手中识别出左手或右手、从人体的两个胳膊中识别出左胳膊或右胳膊、从人体的两个肩膀中识别出左肩膀或右肩膀、从人体的两脚中识别出左脚或右脚,或者,从人体的两腿中识别出左腿或右腿。本领域技术人员理解,对于手、胳膊、肩膀、脚或腿的识别原理相同,识别过程相类似,简单起见,本申请重点说明从人体的两手中识别出左手或右手。
    所述第二心跳传播信号比如可以是心电波形信号或血流脉动波形信号。所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号可以是不同类型的心跳传播信号,也可以是相同类型的心跳传播信号。简单起见,下文以所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号均为血流脉动波形信号为例进行说明。
    所述识别???30,用于至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    参见图10,在一种实施方式中,所述识别???30可以包括:
    一第一时间获取单元933,用于获取所述第一心跳传播信号上的一第一特征点对应的时间;
    一第二时间获取单元934,用于获取所述第二心跳传播信号上与所述第一特征点相对应的一第二特征点对应的时间;
    一识别单元935,用于至少根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    其中,所述第一特征点可以是所述第一心跳传播信号上的波峰,对应的所述第二特征点可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。当然,本领域技术人员理解,所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波谷,对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷;或者,所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上的波峰,对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波谷;或者,所述第一特征点还可以是所述第一心跳传播信号上 的波谷,对应的所述第二特征点也还可以是所述第二心跳传播信号上的波峰。简单起见,下文仅以所述第一特征点和所述第二特征点分别是对应心跳传播信号上的波峰为例详细说明本申请实现左右肢识别的原理。
    如上文方法实施例所述,所述设备可能工作在两种不同的识别模式下,参见图11,在一个实施方式中,所述识别???30还包括:
    一模式确定单元931,用于确定当前识别模式为第一识别模式或第二识别模式。其中,所述当前识别模式可以比如在实际应用中根据用户输入确定。
    一策略确定单元932,用于根据当前识别模式确定选取所述第一特征点和所述第二特征点的策略。其中,在所述第一识别模式下,可以在所述第一心跳传播信号上选取任意一个波峰作为所述第一特征点,在所述第二心跳传播信号上选取所述第一特征点之后第一个波峰作为所述第二特征点。在所述第二识别模式下,可以在所述第一心跳传播信号上选取任意一个波峰作为所述第一特征点,在所述第二心跳传播信号上选取与所述第一特征点的时间差小于二分之一心跳周期的波峰为所述第二特征点。
    相应的,所述识别单元935,用于至少根据当前识别模式,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    具体的,参见图11,所述识别单元935可以包括:
    一第一识别子单元9351,用于响应于所述当前识别模式是所述第一识别模式,根据一参考时间差以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    简记所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的时间差记做实测时间差ΔTD。根据方法实施例所述ΔTR>ΔTL,因此, 可以预先确定ΔTR和ΔTL的数值作为所述参考时间差,进而比较所述参考时间差和所述实测时间差以完成识别。
    具体的,在一种实施方式中,所述参考时间差比如可以包括一左手参考时间差ΔTCL和一右手参考时间差CTCR。一种情况下,所述左手参考时间差ΔTCL和所述右手参考时间差CTCR均为一时间值,通过比较所述实测时间差CTD与所述左手参考时间差CTCL和所述右手参考时间差ΔTCR的接近度,识别所述目标肢体是左手或右手?;蛘?,另一种情况下,如表1所示,所述左手参考时间差CTCL和所述右手参考时间差ΔTCR均为一时间区间,根据所述实测时间差落入两个时间区间的情况可以识别所述目标肢体是左手或右手。
    在另一种实施方式中,所述参考时间差比如可以仅包括一左手参考时间差,如果所述实测时间差落入所述左手参考时间差,则所述目标肢体是左手,否则,所述目标肢体是右手。
    参见图11,所述识别单元935还可以包括:
    一第二识别子单元9352,用于响应于所述当前识别模式是所述第二识别模式,根据所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    根据方法实施例所述TR>TC,TL<TC,也就是说,如果所述目标肢体是右手,则检测到所述第二特征点的时间在检测到所述第一特征点的时间之后;如果所述目标肢体是左手,则检测到所述第二特征点的时间在检测到所述第一特征点的时间之前。因此,可以通过比较所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间的先后关系以识别所述目标肢体。
    由于人体的脉搏、血压、体温、运动状态、身体姿态等可能会影响实测结果,为了提高识别准确度,参见图12,在一种实施方式中,所述设备900还包括:
    一第一传感器???40,用于获取一第一传感器信息。
    其中,所述第一传感器信息包括:脉搏信息、血压信息、体温信息、运动状态信息、身体姿态信息中至少一项。
    相应的,本实施方式中,所述识别???30,用于根据所述当前识别模式,所述第一传感器信息,以及所述第一特征点对应的时间和所述第二特征点对应的时间识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    参见图13,在一种实施方式中,所述设备900还包括:
    一执行???50,用于根据识别结果执行相应操作。
    所述执行相应操作可以包括:切换模式、提醒用户、匹配设备中至少一项。比如,在用户将一个腕带(包括识别设备)从右手转移到左手的情况下,所述识别设备自动识别佩戴于左手,则由右手模式切换为左手模式,并可以提醒用户当前已经切换为左手模式,另外,还可以通知一智能手机与所述腕带建立基于左手模式的匹配关系。
    另外,发明人研究发现,所述识别结果结合一些传感器数据后,还可以辅助其他设备判断自身处于用户的左手或右手。比如,响应于与用户的左手佩戴所述识别设备,同时,用户的左手握持一智能手机,则所述识别设备和所述智能手机能够采集到相同的加速度数据。因此,如图14所示,本申请一个实施方式中,所述设备900还包括:
    一第二传感器???60,用于获取一第二传感器信息;
    一发送???70,用于将识别结果和所述第二传感器信息发送给其他设备。
    其中,所述第二传感器信息可以包括加速度信息、角度信息等。另外,所述其他设备可以将所述第二传感器信息与自身的传感器信息进行比较,根据比较结果可以确定自身所处用户身体的部位。另外,所述其他设备也可以根据其所处部位,进行模式切换等相应操作。
    本申请一个实施例所述识别设备的硬件结构如图15所示。本申请具体实施例并不对所述识别设备的具体实现做限定,参见图15,所述识别设备1500可以包括:
    处理器(processor)1510、通信接口(Communications Interface)1520、存储器(memory)1530,以及通信总线1540。其中:
    处理器1510、通信接口1520,以及存储器1530通过通信总线1540完成相互间的通信。
    通信接口1520,用于与其他网元通信。
    处理器1510,用于执行程序1532,具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
    具体地,程序1532可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
    处理器1510可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
    存储器1530,用于存放程序1532。存储器1530可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序1532具体可以执行以下步骤:
    获取身体上一参考位置处的一第一心跳传播信号;
    获取所述身体的目标肢体上的一第二心跳传播信号;
    至少根据所述第一心跳传播信号和所述第二心跳传播信号识别所述目标肢体是左肢或右肢。
    程序1532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或???,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和??榈木咛骞ぷ鞴?,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
    本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每 个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
    所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中?;谡庋睦斫?,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,控制器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
    以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利?;し段вτ扇ɡ笙薅?。

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