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    变压器 绕线机上料 装置 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410172692.8

    申请日:

    2014.04.28

    公开号:

    CN103943354A

    公开日:

    2014.07.23

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):H01F 41/06登记生效日:20170122变更事项:申请人变更前权利人:立达信绿色照明股份有限公司变更后权利人:漳州立达信灯具有限公司变更事项:地址变更前权利人:363999 福建省漳州市长泰县兴泰开发区兴达路变更后权利人:363999 福建省漳州市长泰县兴泰开发区积山村塘边1006号|||实质审查的生效IPC(主分类):H01F41/06申请日:20140428|||公开
    IPC分类号: H01F41/06; B65G47/74 主分类号: H01F41/06
    申请人: 立达信绿色照明股份有限公司
    发明人: 张洋
    地址: 363999 福建省漳州市长泰县兴泰开发区兴达路
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410172692.8

    授权公告号:

    103943354B|||||||||

    法律状态公告日:

    2017.05.24|||2017.02.15|||2015.04.08|||2014.07.23

    法律状态类型:

    授权|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种变压器绕线机上料装置及上料方法,该变压器绕线机上料装置包括机架、设于机架上的送料机构、分料机构、上料机构及推料机构;分料机构包括可水平移动地设置在机架上的分料板,分料板上设有数个间隔的分料槽,分料板通过移动分别将分料槽的第一进料口与送料机构相接或分离,以接收送料机构传送的物料;上料机构包括上料板,上料板设有数个间隔的上料槽,分料板通过移动分别将分料槽的第一出料口与上料槽的第二进料口相接,以将分料槽中的物料分别排入上料槽中。本发明通过分料机构和上料机构与送料机构相配合,可将物料从送料机构依次经过分料机构和上料机构送至变压器绕线机中,实现上料,操作简单,利于提高效率,节省人工成本。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种变压器绕线机上料装置,其特征在于,用于安装在变压器绕线机的进料端,该变压器绕线机上料装置包括机架(10)、设于机架(10)上的送料机构(1)、与所述送料机构(1)对应设置的分料机构(2)、与所述分料机构(2)对应设置的上料机构(3)、以及将物料(100)自所述上料机构推出的推料机构(4);
    该分料机构(2)包括可水平移动地设置在所述机架(10)上的分料板(21),所述分料板(21)上设有数个间隔的分料槽(22),所述分料板(21)通过移动分别将所述分料槽(22)的第一进料口(221)与该送料机构(1)相接或分离,以接收所述送料机构(1)传送的物料(100);
    该上料机构(3)包括设置在所述机架(10)上且位于所述分料板(21)下方的上料板(31),该上料板(31)上设有数个间隔的上料槽(32),所述上料槽(32)分别对应所述分料槽(22)设置,所述分料板(21)通过移动分别将所述分料槽(22)的第一出料口(222)与所述上料槽(32)的第二进料口(321)相接,以将所述分料槽(22)中的物料(100)分别排入所述上料槽(32)中。

    2.  根据权利要求1所述的变压器绕线机上料装置,其特征在于,所述推料机构(4)包括推料件(41)、以及与所述推料件(41)连接并驱动所述推料件(41)移动而远离或靠近所述上料槽(32)的第三驱动装置(42);所述推料件(41)包括数个用于分别穿过所述上料槽(32)的第二出料口(322)、将位于所述第二出料口(322)的一物料(100)推出的第一推杆(411)。

    3.  根据权利要求2所述的变压器绕线机上料装置,其特征在于,所述推 料件(41)还包括数个用于分别穿过所述上料槽(32)、插进位于所述第二出料口(322)的物料(100)上方的另一物料(100)中的第二推杆(412),所述第二推杆(412)位于所述第一推杆(411)上方,且所述第二推杆(412)的长度大于所述第一推杆(411)的长度。

    4.  根据权利要求1所述的变压器绕线机上料装置,其特征在于,所述送料机构(1)包括设于所述机架(10)上、用于与振动盘(20)连接的送料轨道(11),所述分料板(21)通过移动将所述分料槽(22)的第一进料口(321)与所述送料轨道(11)相接或分离;
    所述送料轨道(11)相对所述机架(10)倾斜设置,所述送料轨道(11)连接所述振动盘(20)的一端高于所述送料轨道(11)连接所述机架(10)的另一端,且所述送料轨道(11)的所述另一端呈弧形。

    5.  根据权利要求1所述的变压器绕线机上料装置,其特征在于,所述分料机构(2)还包括可移动靠近或远离所述分料槽(22)后侧、将所述分料槽(22)上的物料(100)阻挡在所述分料槽(22)内或放出的隔料板(25)。

    6.  根据权利要求1所述的变压器绕线机上料装置,其特征在于,所述分料机构(2)还包括水平安装在所述机架(10)上的第一导轨(23),以及连接所述分料板(21)、驱动所述分料板(21)水平移动的第一驱动装置(24),所述分料板(21)沿所述第一导轨(23)轴向可移动地安装在所述第一导轨(23)上;
    所述上料板(31)可水平移动地设置在所述机架(1)上,所述上料机构还包括水平安装在所述机架(10)上的第二导轨,以及连接所述上料板(31)、驱动所述上料板(31)水平移动的第二驱动装置,所述上料板(31)沿所述第二导轨轴向可移动地安装在所述第二导轨上。

    7.  根据权利要求1所述的变压器绕线机上料装置,其特征在于,所述上料机构还包括连接所述上料板(31)、驱动所述上料板(31)上下移动的第四驱动装置(33)。

    8.  一种变压器绕线机上料装置的上料方法,其特征在于,包括以下步骤:
    S1、将上料机构(3)的上料板(31)上的上料槽(32)对应变压器绕线机的进料端,将机架(10)与所述变压器绕线机连接;
    S2、送料机构(1)将物料(100)送到分料机构(2)的数个分料槽(22)中;
    S3、所述分料机构(2)的分料板(21)移动,依次将数个分料槽(22)的第一出料口(222)一一与所述上料槽(32)的第二进料口(321)对接,所述分料槽(22)内的物料(100)依次通过第一出料口(222)及第二进料口(321)落入所述上料槽(32)内;
    S4、将所述上料槽(32)的第二出料口(322)分别与变压器绕线机进料端的多个进料口相接,推料机构(4)工作将上料槽(32)内的物料(100)从第二出料口(322)推进所述变压器绕线机的进料口。

    9.  根据权利要求8所述的上料方法,其特征在于,在所述步骤S2中,所述送料机构(1)的送料轨道(11)相对所述机架(10)倾斜设置,所述送料轨道(11)的一端弯曲而呈弧形连接在所述机架(10)上,另一端倾斜向上连接振动盘(20);物料(100)从所述振动盘(20)传送至所述送料轨道(11)上,在所述送料轨道(11)上通过重力作用落入所述分料机构(2)的分料槽(22)内;
    在所述步骤S2中,落入所述分料槽(22)内的所述物料(100)通过隔料板(25)的阻挡停留在所述分料槽(22)内;
    在所述步骤S3中,在所述分料槽(22)的第一出料口(222)一一与所述上料槽(32)的第二进料口(321)对接后,所述隔料板(25)移动远离所述分料槽(22),所述分料槽(22)内的物料(100)在重力作用下依次通过第一出料口(222)和第二进料口(321)落入所述上料槽(32)内。

    10.  根据权利要求8所述的上料方法,其特征在于,在所述步骤S3中,所述分料板(21)受第一驱动装置(24)的驱动沿水平安装在所述机架(10)上的第一导轨(23)轴向移动,以将数个所述分料槽(22)的第一出料口(222)一一与所述上料槽(32)的第二进料口(321)对接;
    在所述步骤S4中,所述上料板(31)在第二驱动装置驱动下水平移动、和/或所述上料板(31)在第四驱动装置(33)驱动下移动,以将所述第二分料槽(22)的第二出料口(322)对准所述变压器绕线机的进料口;所述推料机构(4)工作包括以下步骤:
    S4.1、所述推料机构(4)的第三驱动装置(42)工作将推料件(41)向靠近所述上料槽(32)的方向移动;
    S4.2、推料件(41)移动使得其第一推杆(411)穿过所述上料槽(32)的第二出料口(322),将位于所述第二出料口(322)的一物料(100)推出;同时,推料件(41)的第二推杆(412)穿过所述上料槽(32),插进位于所述第二出料口(322)的物料(100)上方的另一物料(100)中;
    S4.3、所述推料机构(4)的第三驱动装置(42)工作将推料件(41)向远离所述上料槽(32)的方向移动,使得所述第一推杆(411)和第二推杆(412)自所述上料槽(32)中分离开,所述上料槽(32)中的物料(100)依次向下移动;
    重复步骤S4.1-S4.3。

    说明书

    说明书变压器绕线机上料装置及上料方法
    技术领域
    本发明涉及一种变压器绕线机的辅助装置,尤其涉及一种变压器绕线机上料装置及上料方法。
    背景技术
    随着电子工业的迅猛发展,各种家用电器以及电子设备层出不穷,因此对各种安规的电子变压器和电感的需求不断增加。绕线机是变压器、电感等器件制作过程所需的专业设备之一,而现有的绕线机的上料基本都是由人工完成,这样不仅耗费人力,产量也难以提高。
    发明内容
    本发明要解决的技术问题在于,提供一种可实现绕线机自动上料的变压器绕线机上料装置及上料方法。
    本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种变压器绕线机上料装置,用于安装在变压器绕线机的进料端,该变压器绕线机上料装置包括机架、设于机架上的送料机构、与所述送料机构对应设置的分料机构、与所述分料机构对应设置的上料机构、以及将物料自所述上料机构推出的推料机构;
    该分料机构包括可水平移动地设置在所述机架上的分料板,所述分料板上设有数个间隔的分料槽,所述分料板通过移动分别将所述分料槽的第一进料口 与该送料机构相接或分离,以接收所述送料机构传送的物料;
    该上料机构包括设置在所述机架上且位于所述分料板下方的上料板,该上料板上设有数个间隔的上料槽,所述上料槽分别对应所述分料槽设置,所述分料板通过移动分别将所述分料槽的第一出料口与所述上料槽的第二进料口相接,以将所述分料槽中的物料分别排入所述上料槽中。
    优选地,所述推料机构包括推料件、以及与所述推料件连接并驱动所述推料件移动而远离或靠近所述上料槽的第三驱动装置;所述推料件包括数个用于分别穿过所述上料槽的第二出料口、将位于所述第二出料口的一物料推出的第一推杆。
    优选地,所述推料件还包括数个用于分别穿过所述上料槽、插进位于所述第二出料口的物料上方的另一物料中的第二推杆,所述第二推杆位于所述第一推杆上方,且所述第二推杆的长度大于所述第一推杆的长度。
    优选地,所述送料机构包括设于所述机架上、用于与振动盘连接的送料轨道,所述分料板通过移动将所述分料槽的第一进料口与所述送料轨道相接或分离;
    所述送料轨道相对所述机架倾斜设置,所述送料轨道连接所述振动盘的一端高于所述送料轨道连接所述机架的另一端,且所述送料轨道的所述另一端呈弧形。
    优选地,所述分料机构还包括可移动靠近或远离所述分料槽后侧、将所述分料槽上的物料阻挡在所述分料槽内或放出的隔料板。
    优选地,所述分料机构还包括水平安装在所述机架上的第一导轨,以及连接所述分料板、驱动所述分料板水平移动的第一驱动装置,所述分料板沿所述第一导轨轴向可移动地安装在所述第一导轨上;
    所述上料板可水平移动地设置在所述机架上,所述上料机构还包括水平安装在所述机架上的第二导轨,以及连接所述上料板、驱动所述上料板水平移动的第二驱动装置,所述上料板沿所述第二导轨轴向可移动地安装在所述第二导轨上。
    优选地,所述上料机构还包括连接所述上料板、驱动所述上料板上下移动的第四驱动装置。
    本发明还提供一种上述变压器绕线机上料装置的上料方法,包括以下步骤:
    S1、将上料机构的上料板上的上料槽对应变压器绕线机的进料端,将机架与所述变压器绕线机连接;
    S2、送料机构将物料送到分料机构的数个分料槽中;
    S3、所述分料机构的分料板移动,依次将数个分料槽的第一出料口一一与所述上料槽的第二进料口对接,所述分料槽内的物料依次通过第一出料口及第二进料口落入所述上料槽内;
    S4、将所述上料槽的第二出料口分别与变压器绕线机进料端的多个进料口相接,推料机构工作将上料槽内的物料从第二出料口推进所述变压器绕线机的进料口。
    优选地,在所述步骤S2中,所述送料机构的送料轨道相对所述机架倾斜设置,所述送料轨道的一端弯曲而呈弧形连接在所述机架上,另一端倾斜向上连接振动盘;物料从所述振动盘传送至所述送料轨道上,在所述送料轨道上通过重力作用滑动至所述分料机构的分料槽内;
    在所述步骤S2中,落入所述分料槽内的所述物料通过隔料板的阻挡停留在所述分料槽内;
    在所述步骤S3中,在所述分料槽的第一出料口一一与所述上料槽的第二进料口对接后,所述隔料板移动远离所述分料槽,所述分料槽内的物料在重力作用下依次通过第一出料口和第二进料口落入所述上料槽内。
    优选地,在所述步骤S3中,所述分料板受第一驱动装置的驱动沿水平安装在所述机架上的第一导轨轴向移动,以将数个所述分料槽的第一出料口一一与所述上料槽的第二进料口对接;
    在所述步骤S4中,所述上料板在第二驱动装置驱动下水平移动、和/或所述上料板在第四驱动装置驱动下移动,以将所述第二分料槽的第二出料口对准所述变压器绕线机的进料口;所述推料机构工作包括以下步骤:
    S4.1、所述推料机构的第三驱动装置工作将推料件向靠近所述上料槽的方向移动;
    S4.2、推料件移动使得其第一推杆穿过所述上料槽的第二出料口,将位于所述第二出料口的一物料推出;同时,推料件的第二推杆穿过所述上料槽,插进位于所述第二出料口的物料上方的另一物料中;
    S4.3、所述推料机构的第三驱动装置工作将推料件向远离所述上料槽的方向移动,使得所述第一推杆和第二推杆自所述上料槽中分离开,所述上料槽中的物料依次向下移动;
    重复步骤S4.1-S4.3。
    本发明的变压器绕线机上料装置,通过分料机构和上料机构与送料机构相配合,可将物料从送料机构依次经过分料机构和上料机构送至变压器绕线机中,实现上料,操作简单,利于提高效率,且该上料装置最少可由一工作人员操作,大大节省人工成本。本发明的上料方法,由该上料装置实现,效率高且成本低。
    附图说明
    下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
    图1是本发明第一实施例的变压器绕线机上料装置的立体结构示意图;
    图2是图1所示变压器绕线机上料装置的后视图;
    图3是图2所示变压器绕线机上料装置中分料机构的结构示意图;
    图4是图2所示变压器绕线机上料装置中上料机构的结构示意图;
    图5是图2所示变压器绕线机上料装置中推料机构的推料件结构示意图。
    具体实施方式
    为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
    如图1-2所示,本发明第一实施例的变压器绕线机上料装置,用于安装在变压器绕线机的进料端(未图示),实现一次将多个变压器的物料100如线圈骨架自动供给至变压器的绕线机。当然,该物料100还可以为其他可用振动盘排列输送的物料。该变压器绕线机上料装置包括机架10、设于机架10上的送料机构1、分料机构2、上料机构3以及推料机构4。分料机构2与送料机构1对应设置以接收送料机构1传送的物料100。上料机构3与分料机构2对应设置以接收分料机构2传送的物料100。推料机构4则将物料100自上料机构3推出,以推到绕线机中。
    其中,如图2、3所示,分料机构2包括可水平移动地设置在机架10上的分料板21,分料板21上设有数个间隔的分料槽22,分料槽22用于接收物料100,送料机构1将物料100分送到每一分料槽22中。每一分料槽22朝上的 一端具有第一进料口221,朝下的一端具有第一出料口222;分料槽22以第一进料口221朝向送料机构1,分料板21通过移动分别将分料槽22的第一进料口221与送料机构1相接或分离,以接收送料机构1传送的物料100。分料槽22的数量可根据实际情况设置,如5个或以上、或5个以内等。数个分料槽22可优选相平行设置在分料板21上,且相对水平面垂直。
    在本实施例中,分料机构2还可包括第一导轨23以及第一驱动装置24,第一导轨23水平安装在机架10上,分料板21沿第一导轨23的轴向可移动地安装在第一导轨23上,第一驱动装置24连接分料板21并驱动分料板21水平移动,从而分料板21可沿第一导轨23的轴向而水平移动。该第一驱动装置24可为气缸;第一导轨23也可一体设置在机架10上。
    进一步地,分料机构2还包括隔料板25,隔料板25设置在分料槽22后侧,可移动靠近或远离分料槽22,可将分料槽22上的物料100阻挡在分料槽22内或放出。隔料板25的移动可通过气缸进行驱动。为使隔料板25靠近分料槽22后,可较为稳定阻挡物料100,隔料板25可设有数个弹性卡勾251,该数个弹性卡勾251分别对应数个分料槽22之间的间隔,且通过隔料板25的移动进出分料槽22之间的间隔。在隔料板25移动靠近分料槽22后,弹性卡勾251穿进所述间隔后可勾住间隔相对两侧,进入分料槽22内的物料100可依次叠加在隔料板25上;在隔料板25移动远离分料槽22时,弹性卡勾251可弹性收缩后自所述间隔移出,分料槽22内的物料100失去隔料板25的阻挡后依次下落,可通过第一出料口222落入上料机构3中。
    如图2、4所示,上料机构3包括设置在机架10上且位于分料板21下方的上料板31,上料板31上设有数个间隔的上料槽32,上料槽32分别对应分料槽21设置。每一上料槽32朝上的一端具有第二进料口321,朝下的一端具 有第二出料口322;上料板31位于分料槽22的第一出料口222下方,上料槽32以第二进料口321朝向分料槽22的第一出料口222。分料板21通过移动分别将分料槽22的第一出料口222与上料槽32的第二进料口322相接或分离,通过两者相接将分料槽22中的物料100分别排入上料槽32中。上料槽32的数量与分料槽22的数量对应设置,使得在数个分料槽22内的多个物料100可同时落至数个上料槽32内。
    在本实施例中,上料板31可水平移动地设置在机架1上;该上料机构3还可包括第二导轨(未图示)以及第二驱动装置(未图示),第二导轨水平安装在机架10上,上料板31沿第二导轨轴向可移动地安装在第二导轨上,第二驱动装置连接上料板31并驱动上料板31水平移动,从而上料板31可沿第二导轨轴向移动。该第二驱动装置可为气缸;第二导轨也可一体设置在机架10上。第二导轨和第一导轨23相平行,方便上料槽32和分料槽22对准连接。在本实施例中,第二导轨以及第二驱动装置位于机架10内部。
    此外,上料机构3还可包括连接上料板31、驱动上料板31上下移动的第四驱动装置33。通常,不同绕线机的进料端高度不一,该上料槽32的第二出料口322难以与不同绕线机的进料端高度一致,因此,通过该第四驱动装置33的设置,在上料装置使用时可通过第四驱动装置33调整上料机构3在机架10上的高度,以调整第二出料口322的高度,将第二出料口322和绕线机的进料端对应。该第四驱动装置33可为气缸。
    优选地,推料机构4对应第二出料口322设置在上料槽32的后侧。如图2-4所示,推料机构4包括推料件41、以及与推料件41连接并驱动推料件移动而远离或靠近上料槽32的第三驱动装置42。推料件41包括数个用于分别穿过上料槽32的第二出料口322、将位于第二出料口322的一物料100推出 的第一推杆411。推料件41还包括数个用于分别穿过上料槽32、插进位于第二出料口322的物料100上方的另一物料100中的第二推杆412,第二推杆412位于所述第一推杆411上方,且第二推杆412的长度大于第一推杆411的长度。第一推杆411和第二推杆412可连接为一体,推拉件41还可包括一连接板413将对应数个上料槽32的第一推杆411和第二推杆412连接为一体,第三驱动装置42同步驱动数个第一推杆411和第二推杆412。对应每一上料槽32的第二推杆412不限于一个,也可为两个或以上设置,用于将位于第二出料口322的物料100上方的物料100暂时限制在上料槽32内,防止跟第二出料口322的物料100一起被推出,实现第二出料口322的有序出料。根据物料100的形状,第二出料口322也可稍大于上料槽32长度方向上的宽度,利于出料。
    送料机构1可包括设于机架10上、用于与振动盘20连接的送料轨道11;分料板21通过移动将分料槽22的第一进料口221与送料轨道11相对齐连接或分离。优选地,送料轨道11相对机架10倾斜设置,送料轨道11连接振动盘20的一端高于送料轨道11连接机架10的另一端,且送料轨道11的所述另一端(即连接机架10的一端)呈弧形,使得物料100在振动盘20的振动下排列到送料轨道11上,在重力作用下从送料轨道11连接振动盘20的一端滑动至连接机架10的一端,且沿该连接机架10的一端顺畅滑落至分料槽22内。其中,振动盘20可与该上料装置一体配备,也可在使用前再配备连接上去。进一步地,送料轨道11还可设有至少一个分料夹12,可在送料轨道11上将物料100分成等距或等量的多组,可控制送料轨道11传送物料100的速度及数量。
    上料装置通过第二出料口322与绕线机的进料端对应实现上料。进一步地,机架10上还可设有固定机构5,机架10与绕线机固定连接在一起,将第 二出料口322相对进料端固定。固定机构5可包括固定安装在机架10上的卡槽51,如V形、梯形或弧形;绕线机上进料端处设有相配合的卡块,固定机构5通过卡槽51和卡块配合与绕线机连接?;?0下方还可设有滚轮101,方便该上料装置的移动。
    由上述可知,通过上料装置的分料机构2及上料机构3与送料机构1的配合,实现绕线机的自动上料。该上料装置可只由一工作人员照看控制即可,减少人工成本,且效率高。
    本发明一实施例的变压器绕线机上料方法,采用上述变压器绕线机上料装置实现。参考图1-5,该上料方法可包括以下步骤:
    S1、将上料机构3的上料板31上的上料槽32对应变压器绕线机的进料端,将机架10与所述变压器绕线机连接。
    机架10和绕线机的连接可由设于机架10上的固定机构5实现。
    S2、送料机构1将物料100送到分料机构2的数个分料槽22中。
    该步骤S2中,分料机构2可通过分料板21的移动,使得数个分料槽22依次接满送料机构1的物料100。
    在本实施例中,送料机构1包括送料轨道11。在步骤S2中,送料机构1的送料轨道11相对机架10倾斜设置,送料轨道11的一端弯曲而呈弧形连接在机架10上,另一端倾斜向上连接振动盘20。振动盘20通过自身振动将其内放置的物料100沿其内周排列传送到送料轨道11上。物料100从振动盘20传送至送料轨道11上,在送料轨道11上通过重力作用滑动至分料机构2的分料槽22内。
    进一步地,在步骤S2中,分料槽22内的物料100通过隔料板25停留在其内。其中,隔料板25移动靠近分料槽22并临近分料槽22的第一出料口222, 将落入分料槽22内的物料100阻挡停留在分料槽22内。
    S3、分料机构2的分料板21移动,依次将数个分料槽22的第一出料口222一一与上料槽32的第二进料口321对接,分料槽22内的物料100依次通过第一出料口222及第二进料口321落入上料槽32内。
    在步骤S3中,分料槽22和上料槽32的对接,主要通过分料槽22的移动实现;其中,分料板21受第一驱动装置24的驱动沿水平安装在机架10上的第一导轨23轴向移动,以将数个分料槽22的第一出料口222一一与上料槽32的第二进料口321对接。当然,上料槽32也可在上料板31移动下也移动,与分料槽22对接。
    在分料槽22的第一出料口222一一与上料槽32的第二进料口321对接后,隔料板25移动远离分料槽22,分料槽22内的物料100在重力作用下依次通过第一出料口222和第二进料口321落入上料槽32内。当分料槽22内的物料100落完、或上料槽32接满时,隔料板25再次移动靠近分料槽22内,为分料槽22下一次接收物料100作准备。
    S4、将上料槽32的第二出料口322与变压器绕线机的进料端相接,推料机构4工作将上料槽32内的物料100从第二出料口322推进变压器绕线机的进料端。变压器绕线机从上料槽32接收的物料100,有序统一排列,接收后直接进入绕线工位进行绕线即可。
    在步骤S4中,上料板31在第二驱动装置驱动下水平移动、和/或上料板31在第四驱动装置33驱动下移动,以将第二分料槽22的第二出料口322对准变压器绕线机的进料口。
    在步骤S4中,推料机构4工作包括以下步骤:
    S4.1、推料机构4的第三驱动装置42工作将推料件41向靠近上料槽32 的方向移动。
    S4.2、推料件41移动使得其第一推杆411穿过上料槽32的第二出料口322,将位于第二出料口322的一物料100推出,该物料100即脱离上料槽32进入绕线机。同时,推料件41的第二推杆412穿过上料槽32,插进位于第二出料口322的物料100上方的另一物料100中,将该物料100插接,防止其跟着下方的物料100一起被推出。当第二推杆412两个或以上时,则可分别插接到两个或以上的物料100中。
    S4.3、推料机构4的第三驱动装置42工作将推料件41向远离上料槽32的方向移动,使得第一推杆411和第二推杆412自上料槽32中分离开,上料槽32中的物料100依次向下移动。重复步骤S4.1-S4.3,即可不断将物料100自第二出料口322推进绕线机中,实现对绕线机的上料。
    以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利?;し段?。

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