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    重庆时时彩定位胆五位数技巧稳赚: 一种精准配肥与清水灌溉两用施肥装置及其ECPH调节方法.pdf

    关 键 词:
    一种 精准 清水 灌溉 两用 施肥 装置 及其 ECPH 调节 方法
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    摘要
    申请专利号:

    CN201410171976.5

    申请日:

    2014.04.25

    公开号:

    CN103931325A

    公开日:

    2014.07.23

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):A01C 23/04申请公布日:20140723|||实质审查的生效IPC(主分类):A01C 23/04申请日:20140425|||公开
    IPC分类号: A01C23/04; A01G25/16 主分类号: A01C23/04
    申请人: 上海邦伯现代农业技术有限公司
    发明人: 张侃谕; 郭佳; 牛寅
    地址: 200072 上海市闸北区延长路149号科技楼718
    优先权:
    专利代理机构: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410171976.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.15|||2014.08.27|||2014.07.23

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种精准配肥与清水灌溉两用的施肥装置及其EC+PH调节方法,该装置通过在混肥罐中设置进水系统、进肥系统,然后再在混肥罐与进肥管路上设置回流管路,在回流管路上设置肥料浓度采集装置、pH采集装置,肥料浓度采集装置、pH采集装置分别与配肥控制系统数据线连接,配肥控制系统与吸肥电磁阀、施肥泵电连接,然后基于闭环控制原理,以PID调节为基础,结合肥液反应过程的对象特点,尤其是PH参数变化的非线性过程特征,依据参数变化情况实时调节算法关键参数及控制方式,在配肥反应过程的不同工况下运用最合适的控制策略和相应调控参数来实现肥液EC和PH的精准平稳控制。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种精准配肥与清水灌溉两用施肥装置,其特征在于,包括混肥罐,往所述混肥罐加入清水的进水阀,用于根据混肥罐内最低和最高水位高度自动控制进水阀进行相应开关操作的浮球液位控制开关,往所述混肥罐加入原肥或酸液的文丘里泵以及吸肥电磁阀,施肥泵,包括两个输出管路的回流管路,肥料浓度采集装置,pH采集装置,以及配肥控制系统;其中,
    所述混肥罐分别于进水阀输出端、文丘里泵输出端以及施肥泵输入端通过管路连接,且所述混肥罐内设有浮球液位控制开关;
    所述文丘里泵输入端与吸肥电磁阀通过管路连接;
    所述施肥泵输出端与回流管路的输入端连接,所述回流管路第一输出管路连接在文丘里泵与吸肥电磁阀之间的管路上,第二输出管路与混肥罐连接;所述第二输出管路上设有肥料浓度采集装置、pH采集装置,所述肥料浓度采集装置、pH采集装置分别与配肥控制系统数据线连接,所述配肥控制系统与吸肥电磁阀、施肥泵电连接。

    2.  如权利要求1所述的精准配肥与清水灌溉两用施肥装置,其特征在于,所述配肥控制系统包括:
    数据收集???,用于收集肥料浓度采集装置以及pH采集装置分别采集到的肥料浓度和pH值;
    调节???,用于根据所述数据收集??榈牟杉悼刂扑鍪┓时?、吸肥电磁阀工作,以使肥料在所述回流管路、混肥罐循环流转;其中,
    所述肥料浓度采集装置以及pH采集装置分别与数据收集??榱?,所述数据收集??橛氲鹘谀?榱?,所述调节??榉直鹩胧┓时?、吸肥电磁阀连接。

    3.  如权利要求2所述的精准配肥与清水灌溉两用施肥装置,其特征在于,该施肥装置还包括触屏人机交互界面,用于实时显示肥料浓度采集装置以及pH采集装置的采集值和工作状态,以及通过触屏操作方式设置配肥配方、肥料浓度、PH控制目标参数;其中,所述触屏人机交互界面与调节??榱?。

    4.  如权利要求3所述的精准配肥与清水灌溉两用施肥装置,其特征在于,所述进水阀通过管道连接在混肥罐中上部;所述文丘里泵通过管道连接到混肥罐;所述施肥泵的输入端通过管道连接在混肥罐上,该连接点位于混肥罐内最低水位高度之下。

    5.  如权利要求4所述的精准配肥与清水灌溉两用施肥装置,其特征在于,该施肥装置还包括灌溉施肥输出阀门,所述施肥泵的又一输出端通过管道与灌溉施肥输出阀门连接。

    6.  权利要求1~5任一项所述的精准配肥与清水灌溉两用施肥装置的EC+PH调节方法,其特征在于包括以下步骤:
    (1)通过配肥控制系统设定最终所需要的肥料EC浓度值、PH值以及施肥量;
    (2)在配肥控制系统中,设定PH调节酸液为肥料之一并计算其对肥液浓 度的影响,将每个控制周期新增肥量对于酸碱度的影响补偿计入控制量计算中;
    (3)配肥控制系统通过肥料浓度采集装置、pH采集装置实时获取配肥的肥料EC以及pH,并与设定的EC、pH进行比较,打开施肥泵并计算吸肥电磁阀的打开时间并转换成脉宽调制信号输出控制吸肥电磁阀开关,控制原肥以及酸液的吸入量。

    7.  如权利要求6所述的精准配肥与清水灌溉两用施肥装置的EC+PH调节方法,其特征在于,在步骤(3)中,所述吸肥电磁阀的开关控制基于EC和PH值的PID控制方式,且所述吸肥电磁阀打开时间的计算由PWM的占空比来决定。

    说明书

    说明书一种精准配肥与清水灌溉两用施肥装置及其EC+PH调节方法
    技术领域
    本发明属于农用机械技术领域,尤其涉及一种精准配肥与清水灌溉两用施肥装置及其EC+PH调节方法。
    背景技术
    20世纪70年代,我国开始引进灌溉施肥技术并开展相关技术研究和推广,虽然在灌溉智能控制方面取得了长足的进步,但是国内至今未能在自动精准配肥控制研究和相关设备研发上取得突破,国内实际应用较多的依然是以色列、意大利等国外施肥系统,系统构建成本昂贵。因而有必要整合多学科和已有科研成果,研制一种经济实用、自动配肥精度高的水肥一体化精准控制系统,满足农业生产需求。
    发明内容
    本发明的目的在于提供一种精准配肥与清水灌溉两用施肥装置,旨在解决灌溉过程中难以按需实现自动精准配肥的问题。
    本发明的再一目的在于提供上述精准配肥与清水灌溉两用施肥装置的EC+PH调节方法。
    本发明是这样实现的,一种精准配肥与清水灌溉两用施肥装置,包括混肥 罐,往所述混肥罐加入清水的进水阀,用于根据混肥罐内最低和最高水位高度自动控制进水阀进行相应开关操作的浮球液位控制开关,往所述混肥罐加入原肥或酸液的文丘里泵以及吸肥电磁阀,施肥泵,包括两个输出管路的回流管路,肥料浓度采集装置,pH采集装置,以及配肥控制系统;其中,
    所述混肥罐分别于进水阀输出端、文丘里泵输出端以及施肥泵输入端通过管路连接,且所述混肥罐内设有浮球液位控制开关;
    所述文丘里泵输入端与吸肥电磁阀通过管路连接;
    所述施肥泵输出端与回流管路的输入端连接,所述回流管路第一输出管路连接在文丘里泵与吸肥电磁阀之间的管路上,第二输出管路与混肥罐连接;所述第二输出管路上设有肥料浓度采集装置、pH采集装置,所述肥料浓度采集装置、pH采集装置分别与配肥控制系统数据线连接,所述配肥控制系统与吸肥电磁阀、施肥泵电连接。
    优选地,所述配肥控制系统包括:
    数据收集???,用于收集肥料浓度采集装置以及pH采集装置分别采集到的肥料浓度和pH值;
    调节???,用于根据所述数据收集??榈牟杉悼刂扑鍪┓时?、吸肥电磁阀工作,以使肥料在所述回流管路、混肥罐循环流转;其中,
    所述肥料浓度采集装置以及pH采集装置分别与数据收集??榱?,所述数据收集??橛氲鹘谀?榱?,所述调节??榉直鹩胧┓时?、吸肥电磁阀连接。
    优选地,该施肥装置还包括触屏人机交互界面,用于实时显示肥料浓度采集装置以及pH采集装置的采集值和工作状态,以及通过触屏操作方式设置配肥配方、肥料浓度、PH控制目标参数;其中,所述触屏人机交互界面与调节模 块连接。
    优选地,所述进水阀通过管道连接在混肥罐中上部;所述文丘里泵通过管道连接到混肥罐;所述施肥泵的输入端通过管道连接在混肥罐上,该连接点位于混肥罐内最低水位高度之下。
    优选地,该施肥装置还包括灌溉施肥输出阀门,所述施肥泵的又一输出端通过管道与灌溉施肥输出阀门连接。
    本发明进一步提供了上述精准配肥与清水灌溉两用施肥装置的EC+PH调节方法,包括以下步骤:
    (1)通过配肥控制系统设定最终所需要的肥料EC浓度值、PH值以及施肥量;
    (2)在配肥控制系统中,设定PH调节酸液为肥料之一并计算其对肥液浓度的影响,将每个控制周期新增肥量对于酸碱度的影响补偿计入控制量计算中;
    (3)配肥控制系统通过肥料浓度采集装置、pH采集装置实时获取配肥的肥料EC以及pH,并与设定的EC、pH进行比较,打开施肥泵并计算吸肥电磁阀的打开时间并转换成脉宽调制信号输出控制吸肥电磁阀开关,控制原肥以及酸液的吸入量。
    优选地,在步骤(3)中,所述吸肥电磁阀的开关控制基于EC和PH值的PID控制方式,且所述吸肥电磁阀打开时间的计算由PWM的占空比来决定。
    本发明克服现有技术的不足,提供一种精准配肥与清水灌溉两用的施肥装置及其EC+PH调节方法,基于闭环控制原理,以PID调节为基础,结合肥液 反应过程的对象特点,尤其是PH参数变化的非线性过程特征,依据参数变化情况实时调节算法关键参数及控制方式,在配肥反应过程的不同工况下运用最合适的控制策略和相应调控参数来实现肥液EC和PH的精准平稳控制。
    附图说明
    图1是本发明精准配肥与清水灌溉两用的施肥装置一实施例的结构示意图;
    图2是本发明精准配肥与清水灌溉两用的施肥装置的EC+PH调节方法的步骤流程图。
    具体实施方式
    为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
    如图1所示,其中,图1是本发明精准配肥与清水灌溉两用的施肥装置一实施例的结构示意图。
    一种精准配肥与清水灌溉两用的施肥装置,包括混肥罐1,往所述混肥罐加入清水的进水阀2,用于根据混肥罐1内最低和最高水位高度自动控制进水阀2进行相应开关操作的浮球液位控制开关3,往所述混肥罐1加入原肥或酸液的文丘里泵4以及吸肥电磁阀5,施肥泵6,包括两个输出管路的回流管路9,肥料浓度采集装置8,pH采集装置10,以及配肥控制系统11;其中,所述混肥罐1分别与进水阀2输出端、文丘里泵4输出端以及施肥泵6输入端通过管 路连接,且所述混肥罐1内设有浮球液位控制开关3;所述文丘里泵4输入端与吸肥电磁阀5通过管路连接;所述施肥泵6输出端与回流管路9的输入端连接,所述回流管路9第一输出管路连接在文丘里泵4与吸肥电磁阀5之间的管路上,第二输出管路与混肥罐1连接;所述第二输出管路上设有肥料浓度采集装置8、pH采集装置10,所述肥料浓度采集装置8、pH采集装置10分别与配肥控制系统11数据线连接,所述配肥控制系统11与吸肥电磁阀5、施肥泵6电连接。
    更具体的,所述进水阀2通过管道连接在混肥罐1中上部;所述文丘里泵4通过管道连接到混肥罐1;所述施肥泵6的输入端通过管道连接在混肥罐1上,该连接点位于混肥罐1内最低水位高度之下。此外,该施肥装置还包括灌溉施肥输出阀门7,所述施肥泵6的又一输出端通过管道与灌溉施肥输出阀门7连接。
    在本发明的实际应用过程中,进水阀2选取在混肥罐1较高位置,保持进水具有一定动力,促进混肥罐1内肥水融合,提高混肥速度和均匀度。本发明采用文丘里泵4配合吸肥电磁阀5吸取肥料,其中文丘里泵4利用射流原理,通过流经文丘里泵4的水流驱动产生吸肥动力,电磁阀5作为可控部件,由其开关时间控制其单位控制周期的吸肥量。
    文丘里泵4吸肥流量大小与吸肥管路的流量和压力都有关系,为使文丘里泵4工作尽量稳定在其标称吸肥流量附近,(1)施肥泵6流量参数选择可依照公式:施肥泵6流量值>=出水管路流量最大量+文丘里泵4个数*标称流量;(2)确定施肥泵6的扬程参数时,一方面要满足灌溉管网压力的要求,同时施肥泵6的扬程随流量大小变化的范围值最好能对应在文丘里泵4吸肥流量差值较小 的几个工作压力区间内。为了保证肥料浓度EC和酸碱度PH的调节精度,一方面肥料浓度采集装置8、pH采集装置10选用精度较高的传感器,其中EC传感器精度约为0.05~0.1ms/cm,PH传感器精度约为0.01~0.05;另一方面,回肥采样传感器安装采用U型管装置,保证管路中能有持续均匀可检测的肥液回流。同时吸肥电磁阀5选用快速反应的脉冲电磁阀,反应时间等级在20~80ms左右,动作次数在1.5千万次以上,能较好的适应配肥调节过程的快速频繁开关。
    在本发明实施例中,回流管路9采用施肥泵6提供动力,使得肥料进入混肥罐1时具有足够动力,能够快速充分的与清水混合。在确定施肥泵6、管道以及文丘里泵4各项参数及其相互关系的情况下,将管道上EC、PH传感器采集的EC和PH值作为闭环控制反馈值,依据其与设定EC、PH值的差值进行PID调节,由计算得到的输出PWM信号脉宽(=单位时间所需吸肥量/文丘里泵吸肥速率),通过脉冲信号去控制各路脉冲吸肥电磁阀5的开关时间,控制单位时间内的吸肥量从而控制肥料的浓度,达到精确控制肥料浓度和pH的目的。
    在进一步的实施过程中,为了使装置更加智能化以便于操作和管理,在本发明实施例中,所述配肥控制系统11包括:
    数据收集???11,用于收集肥料浓度采集装置以及pH采集装置分别采集到的肥料浓度和pH值;调节???12,用于根据所述数据收集???11的采集值控制所述施肥泵6、吸肥电磁阀5工作,以使肥料在所述回流管路9、混肥罐1按照要求循环流转过程中准确调控肥液的EC、PH值;其中,所述肥料浓度采集装置8以及pH采集装置10分别与数据收集???11连接,所述数据收集 ???11与调节???12连接,所述调节???12分别于施肥泵6、吸肥电磁阀5连接。
    更具体的,该施肥装置还包括触屏人机交互界面12,用于实时显示肥料浓度采集装置8以及pH采集装置10的采集值和工作状态,以及通过触屏操作方式设置配肥配方、肥料浓度、PH控制目标参数;其中,所述触屏人机交互界面12与调节???12连接。
    在本发明的实际应用过程中,通过触屏操作发送具体的指令,控制肥料的浓度、pH以及施加量,并且实时监控各有关参数的状态,例如车载清水量、原肥量、肥料浓度值(肥料浓度值、PH值、阀门工作状态)等,系统可以在施肥过程中不间断的动态调节肥液浓度。调节???12对肥料浓度采集装置8采集到的数据进行实时分析,当肥料浓度过高时,调节??樗醵涛那鹄锉?、吸肥电池阀5打开时间,浓度过低时,则延长文丘里泵4、吸肥电池阀5吸肥时间,肥料在肥罐1和管路循环过程中混合均匀,由灌溉施肥阀门送出,整个配肥调节过程中施肥过程连续不断,不影响灌溉施肥作业,使用更加智能方便,实用性更强,精确度更高。
    如图2所示,本发明进一步提供了上述精准配肥与清水灌溉两用的施肥装置的EC+PH调节方法,包括以下步骤:
    S1、通过配肥控制系统设定最终所需要的肥料EC浓度值、PH值以及施肥量;
    在步骤S1中,调控指标为:EC正常范围值为1~4,依据实际经验,对应肥料与清水量比约为1:100~1:200之间;作物肥料PH正常范围一般为5.5~7之 间,偏酸性。
    其中,EC值标称的是肥料浓度,一般通过调节肥料与清水配比量实现。肥液配比时的酸碱度变化是一个非线性的反应过程。越接近中性(pH=7),pH值对调节液的反应越敏感,例如用同样当量浓度的试剂调节pH值,若从pH=7调节到pH=6需加1体积调节液,而从pH=7调节到pH=4则需加100体积调节液。因而在中性点附近区段内,控制算法的比例系数应较小,切除其微分作用,实现酸液的微量调节。
    S2、在配肥控制系统中,设定PH调节酸液为肥料之一并计算其对肥液浓度的影响,将每个控制周期新增肥量对于酸碱度的影响补偿计入控制量计算中;
    在步骤S2中,由于EC和PH二者相互影响,在EC调控中将PH调节酸液视为肥料之一计算其对肥液浓度的影响;在PH调节中也将每个控制周期新增肥量对于酸碱度的影响补偿计入控制量计算中,以免EC和PH的调节出现顾此失彼的现象。
    S3、配肥控制系统通过肥料浓度采集装置、pH采集装置实时获取配肥的肥料EC以及pH,并与设定的EC、pH进行比较,计算吸肥电磁阀的打开时间并转换成脉宽调制信号输出控制吸肥电磁阀开关,控制原肥以及酸液的吸入量。
    在步骤S3中,所述吸肥电磁阀的开关控制基于EC和PH值的PID控制方式,且所述吸肥电磁阀打开时间的计算由PWM的占空比来决定。
    PID参数的选定还与吸肥阀的流速是有关的,一般来说阀门流量越大,相应的比例控制系数会越大,但是积分控制系数会越小。此外,配肥调节的速率与肥罐内水肥交换速率相关,末端用水量大时对应肥罐肥水交换加快,配肥控制速率也必须提高才能保证EC和PH的调节精度。
    配肥控制系统11将管道上EC、PH采集装置9、11采集的EC和PH值作为闭环控制反馈值,依据其与设定EC、PH值的差值进行PID调节,由计算得到的输出PWM信号脉宽(=单位时间所需吸肥量/文丘里泵吸肥速率),通过脉冲信号去控制各路脉冲电磁阀(8)的开关时间,控制单位时间内的吸肥量从而控制肥料的浓度
    在一个控制周期内,阀门的开关时间是由PWM的占空比来决定的。当实际值低于设定值时,通过增加控制电磁阀的PWM的占空比,即增加吸肥时间长度,从而增加EC值或PH值。当实际值高于设定值时,通过降低控制电磁阀的PWM的占空比,缩短吸肥时间长度,减小EC值或PH值。该控制方法是基于EC和PH值的PID控制方式,当实际值远小于设定值,通过比例系数作用可以获得强度较大的控制输出,通过适当的微分作用也可以预见参数的变化趋势,及时输出控制作用,实现了快速而平稳的控制。
    在本发明的实际应用过程中,主要从软硬件两个方面保证配肥的快速调节和精度:
    1、硬件:为缩短控制周期,部件配置
    (1)1s以内数据采集的EC、PH传感器,使得控制系统的反馈采样周期可以在1~1.5s左右;
    (2)快速响应的脉冲电磁阀:20ms左右的反应时间,保证开关动作的即时执行,并兼顾了阀门打开时间,即控制周期内吸肥量的精确控制
    2、软件:
    (1)控制器采用实时嵌入式操作系统,完全实现高优先级任务的实时抢断,保证采样、控制计算和信号输出的实时性。
    (2)综合系统容量和装置部件性能,选定控制周期为3~6s左右,保证部件执行达到算法精度要求的同时,也避免肥料混合过程中EC、PH不均匀导致反馈采集值突变波动引起的误调节
    (3)针对不同工况段,实时调节PID算法的参数和控制方式。主要针对PH的非线性调节,因而在中性点附近区段内,会减小控制算法的比例系数,同时切除其微分作用,实现酸液的微量调节。
    相比于现有技术的缺点和不足,本发明具有以下有益效果:
    1、配肥精度高
    本发明采用闭环方式调控肥液EC、PH值,以高精度传感器采集参数、快速反应调节机构为基础,结合高实时性软件调控计算,获得快速、稳定的EC、PH控制效果。
    2、性价比高
    本发明基于成熟技术独立研发系统软硬件,降低成本;可以同时满足智能清水灌溉和自动精准施肥要求,一机两用。
    3、实用性强
    本发明支持多灌区同时施肥灌溉,触摸屏人机交互支持施肥配方及调控参数的现场设置,保证控制调整灵活性以及灌溉施肥作业的及时性。
    以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的?;し段е?。

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