• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 6
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩稳赚计划软件: 直升机舵机校准装置.pdf

    关 键 词:
    直升机 舵机 校准 装置
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    摘要
    申请专利号:

    CN201410172224.0

    申请日:

    2014.04.25

    公开号:

    CN103954463A

    公开日:

    2014.07.30

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01M 99/00申请日:20140425|||公开
    IPC分类号: G01M99/00(2011.01)I; G01R31/00 主分类号: G01M99/00
    申请人: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
    发明人: 陆剑波; 赵岩; 李田甜
    地址: 150066 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨平房区友协大街15号
    优先权:
    专利代理机构: 中国航空专利中心 11008 代理人: 李建英
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410172224.0

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.17|||2014.08.27|||2014.07.30

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明属于检测技术领域,涉及一种直升机舵机校准装置。本发明利用最新的WPM变频技术和测试方法,加大仪器的集成度,增加仪器工作稳定性,减小仪器的体积,方便现场使用?;箍梢栽诩觳舛婊耐倍云渲辛⑽恢媒械髡?。本发明通过数字电压表分别与分压电阻和指针式电压表相连,经滑线电阻与±15V集成电压功率??橄嗔?,通过调整滑线电阻的阻值,检测舵机的倾斜、俯仰等相关参数。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种直升机舵机校准装置,其特征是,直升机舵机校准装置包括±15V集成电压功率???9)、集成电压功率???8)、数字电压表(20)、指针式电压表(19)、数字电流表(5)、中立位置调节电位器(4)、粗调电位器(7)、细调电位器(6)、左向指示开关(2)、右向指示开关(3),10kΩ的电阻(17),1kΩ的电阻(18),舵机校准装置电源经±15V集成电压功率???9)和集成电压功率???8)分别提供5V、8V以及±15V工作电压,集成电压功率??槲婊乃俣瓤刂葡低程峁┣缪?,粗调电位器(7)与集成电压功率???8)的8V电压接通,细调电位器(6)与集成电压功率???8)的5V电压接通,细调电位器(7)另一端与电流表(5)相连,经中立位置调节电位器(4)与舵机驱动部分(1)的电缆端口相连接,±15V集成电压功率???9)向舵机校准装置的测试部分(21)提供±15V电压,通过滑动电阻(16)改变阻值从而改变电压输出,反馈电压经数字电压(20)一端与指针式电压表(19)表一端和1kΩ的电阻(18)及地相接,另一端与10kΩ分压电阻(17)相接和1kΩ的电阻(18)相接。10kΩ分压电阻(17)的另一端与指针式电压表(19)相接,1kΩ的电阻(18)的另一端与数字电压表(20)相接并接地,检测舵机倾斜、俯仰的相关参数。

    说明书

    说明书直升机舵机校准装置
    技术领域
    本发明属于检测技术领域,涉及一种直升机舵机校准装置。
    背景技术
    直升机舵机的测试参数包括:航向、中立位置、驱动电压、倾斜、俯仰。目前,使用的直升机舵机的测量标准为舵机试验器。其原理:将直升机舵机与舵机试验器连接,通过舵机试验器提供驱动电压驱动舵机,测量出舵机的航向、中立位置、驱动电压等参数。
    用舵机试验器作直升机舵机的相关参数校准,只能校准直升机舵机的航向、中立位置、驱动电压,无法校准直升机舵机的倾斜、俯仰。
    发明内容
    本发明的目的是提供一种可以校准直升机舵机全部的相关参数(包括舵机的航向、中立位置、驱动电压、倾斜、俯仰)的校准装置。
    本发明的技术方案是:直升机舵机校准装置包括±15V集成电压功率???、集成电压功率???、数字电压表、指针式电压表、数字电流表、中立位置调节电位器、粗调电位器、细调电位器、左向指示开关、右向指示开关,10kΩ的电阻,1kΩ的电阻,舵机校准装置电源经±15V集成电压功率??楹图傻缪构β誓?榉直鹛峁?V、8V以及±15V工作电压,集成电压功率??槲婊乃俣瓤刂葡低程峁┣缪?,粗调电位器与集成电压功率??榈?V电压接通,细调电位器与集成电压功率??榈?V电压接通,细调电位器另一端与电流表相连,经中立位置调节电位器与舵机的驱动部分电缆端口相连接,±15V集成电压功率??橄蚨婊牟馐圆糠痔峁?5V电压,通过滑动电阻改变阻值从而改变电压输出,反馈电压经数字电压一端与指针式电压表表一端和1kΩ的电阻及地相接,另一端与10kΩ分压电阻相接和1kΩ的电阻相接。10kΩ分压电阻的另一端与指针式电压表相接,1kΩ的电阻的另一端与数字电压表相接并接地,检测舵机倾斜、俯仰的相关参数。
    本发明具有的优点和有益效果:
    (1)本发明的直升机舵机校准装置采用直接测量法测量原理来校准直升机舵机的相关参数(舵机的航向、中立位置、驱动电压、倾斜、俯仰)。工作环境温度范围为(-15℃~40℃),受环境温度变化较小。
    (2)本发明能够校准舵机的所有参数,包括舵机的中立位置、驱动电压、航向、舵机的倾斜和舵机的俯仰,并且能够对舵机的中立位置进行调整。
    (3)该发明还可以应用到其它直升机机型的舵机的校准。
    本发明利用最新的WPM变频技术和测试方法,加大仪器的集成度,增加仪器工作稳定性,减小仪器的体积,方便现场使用?;箍梢栽诩觳舛婊耐倍云渲辛⑽恢媒械髡?。本发明通过数字电压表分别与分压电阻和指针式电压表相连,经滑线电阻与±15V集成电压功率??橄嗔?,通过调整滑线电阻的阻值,检测舵机的倾斜、俯仰等相关参数。
    附图说明
    图1是本发明的结构原理示意图。
    具体实施方式
    下面对本发明做进一步详细说明。参见图1,直升机舵机校准装置,其结构组成:该校准装置是由驱动部分和测试部分组成。驱动部分由集成电压功率???、数字电流表5、中立位置调节电位器4、粗调电位器7、细调电位器6、左向指示开关2、右向指示开关3组成。测试部分由±15V集成电压功率???、数字电压表20、指针式电压表19、10kΩ的电阻17,1kΩ的电阻18组成。舵机校准装置电源经±15V集成电压功率???和集成电压功率???分别提供5V、8V以及±15V工作电压,集成电压功率??槲婊乃俣瓤刂葡低程峁┣缪?,粗调电位器7与集成电压功率???的8V电压接通,细调电位器6与集成电压功率???的5V电压接通,细调电位器7另一端与电流表5相连,经中立位置调节电位器4与舵机驱动部分1的电缆端口相连接,±15V集成电压功率???向滑线电阻16提供±15V电压,滑线电阻16与指针式电压表19、数字电压表20一端相接,数字电压表20另的一端与 10kΩ分压电阻17的一端和1kΩ的电阻18一端相接,10kΩ分压电阻17的另一端与滑线电阻16滑动端和指针式电压表19相接,1kΩ的电阻18的另一端与数字电压表20相接并接地,通过滑线电阻16调整阻值,检测舵机倾斜、俯仰的相关参数。
    校准装置主要工作原理
    1电源检查(使用前断开连接舵机电缆),“电源开关”打开时红色指示灯应亮,断开时该灯灭。供电电压为220V,50Hz。
    2。5V、8V的直流电压输出。能够保证舵机试验器在检测过程中,提供驱动电压以驱动舵机的(粗调/细调)速度控制系统,“速度”开关,它可以改变马达驱动电流的大小,相应改变调整速度??叵蛏鲜甭痰屏?,即为粗调7??叵蛳率被频屏?,即为细调6。
    3“方向”开关,它可以改变马达伸出,缩回的运转方向,左向指示开关3“向左”时,左向红色指示灯亮,右向指示开关2“向右”时,右向绿色指示灯亮。
    4中立调整按钮4按下时马达运转工作,松开时马达停止工作,电流表4指示出马达的工作电流?!?5V电压输出用于调整舵机试验器的中立位置。
    5一个10kΩ的电阻17,一个1kΩ的电阻是分压电阻18,通过分压使电压表的量程满足使用要求。
    本发明的工作步骤:
    步骤一、舵机校准装置的供电电路
    接通电源(使用前断开连接舵机电缆),“电源开关”,打开时红色指示灯应亮,断开时该灯灭。供电电压为220V,50Hz.
    步骤二、舵机校准装置的控制电路
    ±5V、±8V的直流电压输出。能够保证舵机试验器在检测过程中,提供驱动电压以驱动舵机的正反向行程控制系统
    步骤三、舵机校准装置“速度”开关,“方向”开关的调整
    “速度”开关,它可以改变马达驱动电流的大小,相应改变调整速度??叵蛏鲜甭痰屏?,即为粗调7??叵蛳率被频屏?,即为细调6“方 向”开关,它可以改变马达伸出,缩回的运转方向,左向指示开关3“向左”时,左向红色指示灯亮,右向指示开关2“向右”时,右向绿色指示灯亮。
    步骤四、舵机中立位置调整
    滑线电阻16与电压???的-15V14连接,滑线电阻16另一端与电压???的+15V13连接,±15V电压输出用于调整舵机试验器的中立位置20。中立调整按钮4按下时,马达运转工作,松开时马达停止工作,电流表5指示出马达的工作电流?!  ∧谌堇醋宰ɡ鴚ww.www.4mum.com.cn转载请标明出处

    关于本文
    本文标题:直升机舵机校准装置.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6143094.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
  • 十三水摆牌技巧集锦 羽毛球比赛活动方案 甘肃快3开奖官网 吉林快三开奖直播 貔喜脉动棋牌官方网站 捕鱼24小时兑换现金 广东快乐10分走势图表 广西快3一定牛彩票网 海南环岛赛车福彩规则及奖金分配 nba比分007 决战卡五星必赢神器 腾讯qq麻将能开挂嘛 河南22选5好运4 pk10四码二期必中方法 188篮球比分 如今这个社会做什么行业赚钱