• 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03
    • / 21
    • 下载费用:30 金币  

    重庆时时彩五行走势图: 一种确定曲面镜头畸变参数的方法、装置以及电子设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410174578.9

    申请日:

    2014.04.28

    公开号:

    CN103955928A

    公开日:

    2014.07.30

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20140428|||公开
    IPC分类号: G06T7/00 主分类号: G06T7/00
    申请人: 华为技术有限公司
    发明人: 杜歆; 方奎; 蒋宇波
    地址: 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
    优先权:
    专利代理机构: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410174578.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.01|||2014.08.27|||2014.07.30

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例公开了一种确定曲面镜头畸变参数的方法、装置以及电子设备,该方法包括:获得在第一位置基于一固定轴旋转一曲面镜头而拍摄获得的角度不同的至少三张第一图片,其中至少三张第一图片对应的至少三个采集区域具有相同的第一子采集区域;在至少三张第一图片中,确定出第一子采集区域内第一特征物对应的至少三个第一特征点;拟合至少三个第一特征点对应的圆弧,获得畸变中心;获得在与第一位置不同的第二位置,通过曲面镜头拍摄获得的第二图片,第二图片对应的采集区域包括第一子采集区域;从第二图片提取出第一特征物对应的第二特征点,并基于畸变中心、第一特征点和第二特征点,确定曲面镜头的畸变参数。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种确定曲面镜头畸变参数的方法,其特征在于,包括:
    获得在第一位置基于一固定轴旋转一曲面镜头而拍摄获得的角度不同的至少三张第一图片,其中所述至少三张第一图片对应的至少三个采集区域具有相同的第一子采集区域;
    在所述至少三张第一图片中,确定出所述第一子采集区域内第一特征物对应的至少三个第一特征点;
    拟合所述至少三个第一特征点对应的圆弧,获得畸变中心;
    获得在与所述第一位置不同的第二位置,通过所述曲面镜头拍摄获得的第二图片,所述第二图片对应的采集区域包括所述第一子采集区域;
    从所述第二图片提取出所述第一特征物对应的第二特征点,并基于所述畸变中心、所述第一特征点和所述第二特征点,确定所述曲面镜头的畸变参数。

    2.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述至少三张第一图片中,确定出所述第一子采集区域内第一特征物对应的至少三个第一特征点,具体包括:
    对所述至少三张第一图片中每张图片进行特征点提取处理;
    对提取出的特征点进行匹配处理;
    确定出所述至少三个第一特征点。

    3.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述拟合所述至少三个第一特征点对应的圆弧,获得畸变中心,具体包括:
    对所述至少三个第一特征点进行圆方程拟合,获得至少一个圆心坐标;
    对所述至少一个圆心坐标进行非线性优化,获得所述畸变中心。

    4.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述畸变中心、所述第一特征点和所述第二特征点,获得所述曲面镜头的畸变参数,具体包括:
    以所述畸变中心为相对原点坐标,获得所述第一特征点对应的第一相对坐标和所述第二特征点对应的第二相对坐标;
    确定所述第一相对坐标、所述第二相对坐标和一基本矩阵满足一预设约束条件,并基于所述第一相对坐标和所述第二相对坐标获得所述基本矩阵;
    基于所述基本矩阵对应的二次特征根,获得所述畸变参数。

    5.  如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述基本矩阵对应的二次特征根,获得所述畸变参数,具体包括:
    求解所述基本矩阵对应的至少一个二次特征根;
    根据几何距离,对所述至少一个二次特征根进行筛选,获得所述畸变参数。

    6.  一种确定曲面镜头畸变参数的装置,其特征在于,包括:
    第一获得单元,用于获得在第一位置基于一固定轴旋转一曲面镜头而拍摄获得的角度不同的至少三张第一图片,其中所述至少三张第一图片对应的至少三个采集区域具有相同的第一子采集区域;
    第一确定单元,用于在所述至少三张第一图片中,确定出所述第一子采集区域内第一特征物对应的至少三个第一特征点;
    拟合单元,用于拟合所述至少三个第一特征点对应的圆弧,获得畸变中心;
    第二获得单元,用于获得在与所述第一位置不同的第二位置,通过所述曲面镜头拍摄获得的第二图片,所述第二图片对应的采集区域包括所述第一子采集区域;
    第二确定单元,用于从所述第二图片提取出所述第一特征物对应的第二特征点,并基于所述畸变中心、所述第一特征点和所述第二特征点,确定所述曲面镜头的畸变参数。

    7.  如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一确定单元具体用于对所述至少三张第一图片中每张图片进行特征点提取处理,并对提取出的特征点进行匹配处理,并确定出所述至少三个第一特征点。

    8.  如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述拟合单元具体用于对所述至少三个第一特征点进行圆方程拟合,获得至少一个圆心坐标,并对所述至少一个圆心坐标进行非线性优化,获得所述畸变中心。

    9.  如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元具体用于以所述畸变中心为相对原点坐标,获得所述第一特征点对应的第一相对坐标和所述第二特征点对应的第二相对坐标,并确定所述第一相对坐标、所述第二相对坐标和一基本矩阵满足一预设约束条件,并基于所述第一相对坐标和所述第二相对坐标获得所述基本矩阵,并基于所述基本矩阵对应的二次特征根,获得所述畸变参数。

    10.  如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元具体用于求解所述基本矩阵对应的至少一个二次特征根,并根据几何距离,对所述至少一个二次特征根进行筛选,获得所述畸变参数。

    11.  一种电子设备,其特征在于,包括:
    如权利要求6-10中任一权项所述的装置,与一曲面镜头相连。

    关 键 词:
    一种 确定 曲面 镜头 畸变 参数 方法 装置 以及 电子设备
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    关于本文
    本文标题:一种确定曲面镜头畸变参数的方法、装置以及电子设备.pdf
    链接地址://www.4mum.com.cn/p-6143037.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.4mum.com.cn网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 四川郎酒股份有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度环保奖 2019-05-13
  • 银保监会新规剑指大企业多头融资和过度融资 2019-05-12
  • 韩国再提4国联合申办世界杯 中国网友无视:我们自己来 2019-05-11
  • 中国人为什么一定要买房? 2019-05-11
  • 十九大精神进校园:风正扬帆当有为 勇做时代弄潮儿 2019-05-10
  • 粽叶飘香幸福邻里——廊坊市举办“我们的节日·端午”主题活动 2019-05-09
  • 太原设禁鸣路段 设备在测试中 2019-05-09
  • 拜耳医药保健有限公司获第十二届人民企业社会责任奖年度企业奖 2019-05-08
  • “港独”没出路!“梁天琦们”该醒醒了 2019-05-07
  • 陈卫平:中国文化内涵包含三方面 文化复兴表现在其中 2019-05-06
  • 人民日报客户端辟谣:“合成军装照”产品请放心使用 2019-05-05
  • 【十九大·理论新视野】为什么要“建设现代化经济体系”?   2019-05-04
  • 聚焦2017年乌鲁木齐市老城区改造提升工程 2019-05-04
  • 【专家谈】上合组织——构建区域命运共同体的有力实践者 2019-05-03
  • 【华商侃车NO.192】 亲!楼市火爆,别忘了买车位啊! 2019-05-03