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    重庆时时彩注册送38元: 一种采样机的升降机构.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410177148.2

    申请日:

    2014.04.29

    公开号:

    CN103954469A

    公开日:

    2014.07.30

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G01N 1/02变更事项:专利权人变更前:湖南万通科技有限公司变更后:湖南万通科技股份有限公司变更事项:地址变更前:410100 湖南省长沙市经济技术开发区(泉塘街道)螺丝塘路99号变更后:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区螺丝塘路99号|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01N 1/02申请日:20140429|||公开
    IPC分类号: G01N1/02 主分类号: G01N1/02
    申请人: 湖南万通科技有限公司
    发明人: 谢文平
    地址: 410100 湖南省长沙市经济技术开发区(泉塘街道)螺丝塘路99号
    优先权:
    专利代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 魏晓波
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410177148.2

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2016.06.08|||2016.03.16|||2014.08.27|||2014.07.30

    法律状态类型:

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种采样机的升降机构,该升降机构包括:支撑架;设置在支撑架上的剪叉装置;设置在支撑架上,并能够驱动剪叉装置伸缩的三合一减速器,三合一减速器通过丝杠螺母副驱动剪叉装置伸缩;设置在支撑架上的导轨装置;设置在导轨装置上,并在剪叉装置的带动下在导轨装置上滑动,以对剪叉装置的伸缩起到导向作用的滑动装置,采样器设置在所述滑动装置上。本发明中,通过剪叉装置实现采样器的升降,剪叉装置的构造比较简单,且收纳后体积较小,更重要的是采用丝杠螺母副进行传动,在剪叉装置发生失效时,停止工作的丝杠螺母副本身就具有自锁功能,大大降低了安全风险,为采样机的正常工作提供了进一步的保证。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种采样机的升降机构,其特征在于,该升降机构包括:
    支撑架;
    设置在所述支撑架上的剪叉装置;
    设置在所述支撑架上,并能够驱动所述剪叉装置伸缩的三合一减速器,所述三合一减速器通过丝杠螺母副驱动所述剪叉装置伸缩;
    设置在所述支撑架上的导轨装置;
    设置在所述导轨装置上,并在所述剪叉装置的带动下在所述导轨装置上导向滑动,以对所述剪叉装置的伸缩起到导向作用的滑动装置,所述采样机的采样器设置在所述滑动装置上。

    2.  根据权利要求1所述的采样机,其特征在于,所述支撑架为矩形框架体,所述剪叉装置、所述三合一减速器、所述导轨装置和所述滑动装置均设置在所述矩形框架体围成的内部空间中。

    3.  根据权利要求1所述的采样机,其特征在于,所述剪叉装置包括内剪叉臂和外剪叉臂,全部所述内剪叉臂和外剪叉臂以铰接的方式串联形成多个平行四边形。

    4.  根据权利要求3所述的采样机,其特征在于,所述丝杠螺母副的螺母固定在所述剪叉装置上,并位于靠近所述三合一减速器的两个平行四边形的连接部位。

    5.  根据权利要求1所述的采样机,其特征在于,所述三合一减速器为三合一减速器,且所述三合一减速器通过轴承座固定在所述支撑架的顶端,所述三合一减速器的输出轴与所述丝杠螺母副的丝杠连接。

    6.  根据权利要求5所述的采样机,其特征在于,所述丝杠螺母副的丝杠为矩形螺纹丝杠,并通过一对圆锥滚子轴承设置在所述轴承座上。

    7.  根据权利要求1-6中任意一项所述的采样机,其特征在于,所述导轨装置包括T型电梯导轨和轨道固定座;所述滑动装置包括导靴座体和电梯导靴,所述采样器通过采样器框架与所述电梯导靴连接。

    8.  根据权利要求7所述的采样机,其特征在于,所述T型电梯导轨的两端均设置有阻挡所述滑动装置与所述导轨装置脱离的阻挡块。

    9.  根据权利要求2所述的采样机,其特征在于,所述导轨装置和所述滑动装置均为两组,并分别设置在所述矩形框架体的两个相对面上。

    说明书

    说明书一种采样机的升降机构
    技术领域
    本发明涉及采样设备技术领域,更具体地说,涉及一种采样机的升降机构。
    背景技术
    在煤炭、铁精粉、焦炭、木片等大宗商品物料入厂时,都需要采用采样机对其进行取样,以获得检测结果能代表整批被采样物料的试样。
    目前,采样机以升降机构的不同一般分为三种。第一种采样机的升降机构的升降机构为液压推杆传动方式,此种方式的升降机构由于结构复杂、工作效果受压力波动影响大等原因,所以需要配备专业的液压维护人员;此种升降机构没有自锁装置,当液压推杆发生失效时,在采样机的被动采样器重力作用下,容易使液压推杆发生意外移动,存在安全隐患;在液压推杆行程较长时,对导向装置(该导向装置为对液压推杆在移动时起到导向作用的部件,以使液压推杆按照设定的方向移动)的精度要求过高,增加了零部件的加工难度。第二种采样机的升降机构为链条升降传动方式,此种方式在升降行程较长时,链条的高度布置方向需较大空间;被动链轮装配到采样机的采样小车框架底部后,采样物料时常洒落到链轮上,容易造成链条跳齿、脱齿等现象;此种升降机构同样没有设置自锁装置,当减速驱动发生失效时,在采样机的被动采样器重力作用下,存在安全隐患。第三种升降机构为钢丝绳升降传动方式,此种传动方式可靠性差,钢丝绳容易发生断裂,在钢丝绳自身应力作用下容易发生缠绕,升降被动件在突发情况时同样无法实现自锁。
    因此,如何优化采样机升降机构的工作效果,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
    发明内容
    有鉴于此,本发明提供了一种采样机的升降机构,其通过对升降机构的改进,使得采样机升降机构的工作效果进一步得到了优化。
    为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
    一种采样机的升降机构,其中,该升降机构包括:
    支撑架;
    设置在所述支撑架上的剪叉装置;
    设置在所述支撑架上,并能够驱动所述剪叉装置伸缩的三合一减速器,所述三合一减速器通过丝杠螺母副驱动所述剪叉装置伸缩;
    设置在所述支撑架上的导轨装置;
    设置在所述导轨装置上,并在所述剪叉装置的带动下在所述导轨装置上导向滑动,以对所述剪叉装置的伸缩起到导向作用的滑动装置,所述采样机的采样器设置在所述滑动装置上。
    优选的,上述采样机的升降机构中,所述支撑架为矩形框架体,所述剪叉装置、所述三合一减速器、所述导轨装置和所述滑动装置均设置在所述矩形框架体围成的内部空间中。
    优选的,上述采样机的升降机构中,所述剪叉装置包括内剪叉臂和外剪叉臂,全部所述内剪叉臂和外剪叉臂以铰接的方式串联形成多个平行四边形。
    优选的,上述采样机的升降机构中,所述丝杠螺母副的螺母固定在所述剪叉装置上,并位于靠近所述三合一减速器的两个平行四边形的连接部位。
    优选的,上述采样机的升降机构中,所述三合一减速器为三合一减速器,且所述三合一减速器通过轴承座固定在所述支撑架的顶端,所述三合一减速器的输出轴与所述丝杠螺母副的丝杠连接。
    优选的,上述采样机的升降机构中,所述丝杠螺母副的丝杠为矩形螺纹丝杠,并通过一对圆锥滚子轴承设置在所述轴承座上。
    优选的,上述采样机的升降机构中,所述导轨装置包括T型电梯导轨和轨道固定座;所述滑动装置包括导靴座体和电梯导靴,所述采样器通过采样器框架与所述电梯导靴连接。
    优选的,上述采样机的升降机构中,所述T型电梯导轨的两端均设置有阻挡所述滑动装置与所述导轨装置脱离的阻挡块。
    优选的,上述采样机的升降机构中,所述导轨装置和所述滑动装置均为两组,并分别设置在所述矩形框架体的两个相对面上。
    本发明提供的采样机的升降机构中,其升降机构包括支撑架,该支撑架对升降机构的其他部件起到支撑作用,设置在支撑架上并能够实现伸缩的剪叉装置,升降机构通过剪叉装置的伸缩实现升降,该剪叉装置以三合一减速器作为动力部件,丝杠螺母副作为传动部件实现自动伸缩,并且剪叉装置与滑动装置连接,此滑动装置可滑动的设置在导轨装置上,在剪叉装置伸缩变形时,滑动装置在剪叉装置的带动下在导轨装置上发生滑动,从而在滑动装置与导轨装置的配合下对剪叉装置的伸缩起到导向作用,又由于采样器设置在滑动装置上,所以剪叉装置在伸缩时能够带动采样器移动,实现采样操作。本发明提供的采样机的升降机构,通过剪叉装置实现采样器的升降,剪叉装置的构造比较简单,且收纳后体积较小,在伸缩过程中启动和停止平稳、无冲击,发生故障的几率相对较低,更重要的是采用丝杠螺母副进行传动,在剪叉装置发生失效时,停止工作的丝杠螺母副本身就具有自锁功能,大大降低了安全风险,为采样机的正常工作提供了进一步的保证。
    附图说明
    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
    图1为本发明实施例提供的采样机的升降机构的主视图;
    图2为图1的左视剖面图;
    图3为图2的局部放大图;
    图4为升降机构的剪叉装置伸展后的主视图。
    以上图1-图4中:
    采样器1、支撑架2、剪叉装置3、三合一减速器4、导轨装置5、滑动装置6、螺母7、丝杠8、采样器框架9、轴承座10、圆锥滚子轴承11。
    具体实施方式
    本发明提供了一种采样机的升降机构,其通过对升降机构的改进,使得采样机升降机构的工作效果进一步得到了优化。
    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例?;诒痉⒚髦械氖凳├?,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明?;さ姆段?。
    如图1-图4所示,本发明实施例提供的采样机的升降机构,其中,该升降机构包括:
    支撑架2;
    设置在支撑架2上的剪叉装置3;
    固定在支撑架2上,并能够驱动剪叉装置3伸缩的三合一减速器4,三合一减速器4通过丝杠螺母副驱动剪叉装置3伸缩;
    设置在支撑架2上的导轨装置5;
    设置在导轨装置5上,并在剪叉装置3的带动下在导轨装置5上导向滑动,以对剪叉装置3的伸缩起到导向作用的滑动装置6,采样机的采样器1设置在滑动装置6上。
    本实施例提供的采样机的升降机构中,其升降机构包括支撑架2,该支撑架2对升降机构的其他部件起到支撑作用,设置在支撑架2上并能够实现伸缩的剪叉装置3,升降机构通过剪叉装置3的伸缩实现升降,该剪叉装置3以 三合一减速器4作为动力部件,丝杠8螺母7副作为传动部件实现自动伸缩,并且剪叉装置3与滑动装置6连接,此滑动装置6可滑动的设置在导轨装置5上,在剪叉装置3伸缩变形时,滑动装置6在剪叉装置3的带动下在导轨装置5上发生滑动,从而在滑动装置6与导轨装置5的配合下对剪叉装置3的伸缩起到导向作用,又由于采样器1设置在滑动装置6上,所以剪叉装置3在伸缩时能够带动采样器1移动,实现采样操作。
    本实施例提供的采样机的升降机构采样机的升降机构,通过剪叉装置3实现采样器1的升降,剪叉装置3的构造比较简单,且收纳后体积较小,在伸缩过程中启动和停止平稳、无冲击,与其他几种传统的升降方式相比,发生故障的几率得到了显著降低,更重要的是采用丝杠螺母副进行传动,在剪叉装置3发生失效时,停止工作的丝杠螺母副本身就具有自锁功能,大大降低了安全风险,为采样机的正常工作提供了进一步的保证。
    为了进一步优化上述技术方案,本实施例提供的采样机的升降机构中,支撑架2为矩形框架体,剪叉装置3、三合一减速器4、导轨装置5和滑动装置6均设置在矩形框架体围成的内部空间中。剪叉装置3与三合一减速器4和丝杠8螺母7副装配成一体后,再与支撑架2铰接,剪叉装置3、三合一减速器4和丝杠8螺母7副在工作遇阻时可以整体发生偏摆,将偏摆力传递到支撑架2上,以更好的?;ず诵幕?。本实施例中,支撑架2的结构可以为多种形式,只要能够满足支撑剪叉装置3、三合一减速器4、导轨装置5和滑动装置6正常工作的要求即可,本实施例支撑架2为如图1-图3所示的矩形框架体,采用此种结构的架体,并令各部件位于其内部空间中,不仅能够承受偏摆力,还能够使得支撑更加稳定,牢固性更高,同时也能够对剪叉装置3、三合一减速器4、导轨装置5和滑动装置6起到?;ぷ饔?,最大程度的优化了支撑架2的支撑效果。其中,支撑架2为镂空结构,以节约制造成本,当然其也可以为由实体侧壁围成的结构。
    具体的,剪叉装置3包括内剪叉臂和外剪叉臂,全部内剪叉臂和外剪叉臂以铰接的方式串联形成多个平行四边形。剪叉装置3设有多个剪叉臂,剪 叉臂又分为内剪叉臂和外剪叉臂,所有剪叉臂采用铰接方式串联而成,形成剪叉装置3,剪叉装置3在伸缩的过程中,由多个平行四边形的连动来带动设置在滑动装置6上的采样器1平稳、无冲击的上、下位移,且采样器1位移速度与平行四边形的数量成正比,从而达到增速和行程放大的效果。非工作状态时,剪叉装置3收拢后体积小,便于收纳。
    优选的,丝杠螺母副的螺母7固定在剪叉装置3上,并位于靠近三合一减速器4的两个平行四边形的连接部位。具体的,在靠近三合一减速器4的第一个平行四边形上设有具有梯形螺纹的螺母7,该螺母7位于该平行四边形和与其相邻的另一平行四边形的连接部位,以与在三合一减速器4的驱动下旋转的丝杠8配合组成丝杠传动。螺母7设置在该位置,能够最大程度的达到增速和行程放大的效果,在不影响螺母7和剪叉装置3正常工作的前提下,螺母7也可以设置在剪叉装置3的其他位置。
    丝杠螺母副的丝杠8为矩形螺纹丝杠8,并通过两个圆锥滚子轴承11设置在支撑架2上。升降机构在工作时,三合一减速器4带动丝杠8旋转,丝杠8的长度与剪叉装置3的伸缩行程匹配,丝杠8旋转带动固定于剪叉臂上的螺母7沿丝杠8轴向运动,驱动剪叉装置3进行伸缩变形,在剪叉装置3的带动下,设置在滑动装置6上的采样器1实现上、下升降。采样器1升降到指定位置时,三合一减速器4停止运行,丝杠8停止转动,剪叉装置3停止伸缩,在采样器1有一定重量情况下,为避免因采样器1重力作用下导致剪叉装置3继续发生伸缩,所以将传动方式设计为具有自锁功能的丝杠螺母副传动方式,当螺纹压力角大于摩擦角时,形成自锁。而将丝杠8和螺母7上的螺纹设置为矩形螺纹,则是为了进一步提高自锁效果。在三合一减速器4停止工作时,剪叉装置3始终处于自锁状态,不会由于采样器1的重力而发生意外伸缩造成采样器1的移动,形成自锁?;?,防止被动件采样器1因自重而下滑。该剪叉式升降机构构造简单、收起后占用空间小、具有自锁功能,既能满足采样机中采样器1的上、下升降,又能在驱动系统失效时的起到自锁的作用,提高了原动力的利用率。
    本实施例中,三合一减速器4为三合一减速器4,且三合一减速器4通过轴承座10固定在支撑架2的顶端(支撑架2在工作时处于竖直状态,如图1、图2和图4所示的状态,此处所说的顶端指的是支撑架2位于竖直方向上的最高端),三合一减速器4的输出轴与丝杠螺母副的丝杠8连接。三合一减速器4固定于轴承座10上方,轴承座10与剪叉装置3铰接并在水平方向实现相互定位,三合一减速器4输出轴连接梯形螺纹丝杠8。
    如图1、图2和图4所示,导轨装置5和滑动装置6为两组,每套相互配合的导轨装置5和滑动装置6分别设置在矩形框架体的两个相对面上。其中,导轨装置5包括T型电梯导轨和轨道固定座;滑动装置6包括导靴座体和电梯导靴,采样器1通过采样器框架9与电梯导靴连接。本实施例中,滑动装置6由导靴座体和电梯导靴组合而成,导轨装置5由T型电梯导轨和轨道固定座组成,两组滑动装置6分别固定设置采样器框架9的两侧,在三合一减速器4和剪叉装置3的作用下,滑动装置6沿着导轨装置5上、下升降位移,采样器1根据所需行程匹配导轨装置5的长度。并且在导轨装置5的在导轨机构的T型电梯导轨的两端,均设置有阻挡滑动装置6与导轨装置5脱离的阻挡块,以防止滑动装置6与导轨装置5发生意外脱离,从而更好的?;げ裳?。
    本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
    对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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    一种 样机 升降 机构
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