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    重庆时时彩五星投注: 一种图像匹配方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410179054.9

    申请日:

    2014.04.29

    公开号:

    CN103955931A

    公开日:

    2014.07.30

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G06T 7/00申请公布日:20140730|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20140429|||公开
    IPC分类号: G06T7/00 主分类号: G06T7/00
    申请人: 江苏物联网研究发展中心
    发明人: 方圆圆; 张雷
    地址: 214135 江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园C座6层
    优先权:
    专利代理机构: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬;邓猛烈
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410179054.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.25|||2014.08.27|||2014.07.30

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明实施例公开了一种图像匹配方法及装置,方法包括:步骤S1、从基准图像与待配准图像的匹配点对集合中抽取匹配点对作为样本集;步骤S2、根据所述样本集计算所述基准图像与所述待配准图像之间的变换模型参数;步骤S3、根据所述变换模型参数计算所述匹配点对集合所包含的匹配点对的两个匹配点之间的距离,将距离小于预设阈值的匹配点对作为内点;步骤S4、重复执行S1至S3的操作直到满足预设停止条件,提取获得的内点数目最大的变换模型参数,根据所提取的变换模型参数对所述基准图像和所述待配准图像进行匹配。本发明实施例的技术方案能提高图像匹配的精确度。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种图像匹配方法,其特征在于,包括:
    步骤S1、从基准图像与待配准图像的匹配点对集合中抽取匹配点对作为样本集;
    步骤S2、根据所述样本集计算所述基准图像与所述待配准图像之间的变换模型参数;
    步骤S3、根据所述变换模型参数计算所述匹配点对集合所包含的匹配点对的两个匹配点之间的距离,将距离小于预设阈值的匹配点对作为内点;
    步骤S4、重复执行步骤S1至步骤S3的操作直到满足预设停止条件,提取获得的内点数目最大变换模型参数,根据所提取的变换模型参数对所述基准图像和所述待配准图像进行匹配。

    2.  如权利要求1所述的图像匹配方法,其特征在于,所述预设停止条件包括:内点数目达到第一预设数目或重复操作的次数达到预设次数;和/或,
    所述根据所述样本集计算所述基准图像与所述待配准图像之间的变换模型参数的操作具体包括:根据所述样本集用最小二乘法计算所述基准图像与所述待配准图像之间的变换模型参数。

    3.  如权利要求1所述的图像匹配方法,其特征在于,所述从基准图像与待配准图像的匹配点对集合中抽取匹配点对作为样本集的操作具体包括:
    获取基准图像与待配准图像的匹配点对集合,获取所述匹配点对集合对应于所述待配准图像的匹配点,根据所述匹配点的范围将所述待配准图像划分成第二预设数目的块;
    从包含匹配点的块中挑选出第三预设数目的块;
    分别从所挑选的各块中挑选第四预设数目的匹配点,将所挑选的匹配点所对应的匹配点对作为样本集。

    4.  如权利要求3所述的图像匹配方法,其特征在于,根据匹配点坐标的范围,将待配准图像划分成第二预设数目的块具体包括:
    获取所述待配准图像中包含全部或预设比例的匹配点的区域的坐标范围;
    根据所述坐标范围将所述待配准图像中所述区域平均划分成第二预设数目的块。

    5.  如权利要求3所述的图像匹配方法,其特征在于,所述从包含匹配点的块中挑选出第三预设数目的块具体包括:从包含匹配点的块中随机挑选出第三预设数目的块;和/或
    分别从所挑选的各块中挑选第四预设数目的匹配点的操作具体包括:分别从所挑选的各块中随机挑选第四预设数目的匹配点。

    6.  一种图像匹配装置,其特征在于,包括:
    样本集抽取单元,用于从基准图像与待配准图像的匹配点对集合中抽取匹配点对作为样本集;
    变换模型参数获取单元,用于根据所述样本集计算所述基准图像与所述待配准图像之间的变换模型参数;
    内点获取单元,用于根据所述变换模型参数计算所述匹配点对集合所包含的匹配点对的两个匹配点之间的距离,将距离小于预设阈值的匹配点对作为内点;
    匹配单元,用于当满足预设停止条件时,提取获得的内点数目最大的变换模型参数,根据所提取的变换模型参数对所述基准图像和所述待配准图像进行匹配。

    7.  如权利要求6所述的图像匹配装置,其特征在于,所述预设停止条件包括:内点数目达到第一预设数目或重复操作的次数达到预设次数;和/或,
    变换模型参数获取单元具体用于:根据所述样本集用最小二乘法计算所述基准图像与所述待配准图像之间的变换模型参数。

    8.  如权利要求6所述的图像匹配装置,其特征在于,所述样本集抽取单元具体包括:
    块划分子单元,用于获取基准图像与待配准图像的匹配点对集合,获取所述匹配点对集合对应于所述待配准图像的匹配点,根据所述匹配点的范围将所述待配准图像划分成第二预设数目的块;
    块挑选子单元,用于从包含匹配点的块中挑选出第三预设数目的块;
    匹配点挑选子单元,用于分别从所挑选的各块中挑选第四预设数目的匹配点,将所挑选的匹配点所对应的匹配点对作为样本集。

    9.  如权利要求8所述的图像匹配装置,其特征在于,所述块划分子单元具体用于:
    获取所述待配准图像中包含全部或预设比例的匹配点的区域的坐标范围;
    根据所述坐标范围将所述待配准图像中所述区域平均划分成第二预设数目的块。

    10.  如权利要求8所述的图像匹配装置,其特征在于,所述块挑选子单元具体用于:从包含匹配点的块中随机挑选出第三预设数目的块;和/或
    所述匹配点挑选子单元具体用于:分别从所挑选的各块中随机挑选第四预设数目的匹配点。

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    一种 图像 匹配 方法 装置
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