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    重庆时时彩后2教程: 一种用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410216927.9

    申请日:

    2014.05.21

    公开号:

    CN103969836A

    公开日:

    2014.08.06

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G02B 27/22申请公布日:20140806|||公开
    IPC分类号: G02B27/22 主分类号: G02B27/22
    申请人: 友达光电股份有限公司
    发明人: 叶学舫; 廖仁伟
    地址: 中国台湾新竹科学工业园区新竹市力行二路1号
    优先权:
    专利代理机构: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 代理人: 徐金国
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410216927.9

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.01.12|||2014.08.06

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

    摘要

    本发明提供了一种用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,包括:获取立体组件与子像素之间的夹角;确定两眼中心的有效视野范围的长度和宽度;计算两眼中心相对于视区中心可移动的最大水平位移和最小水平位移;当CSIR均匀分布于两眼中心位于最大水平位移点与视区中心之间的区域时,计算一衰减系数,其中CSIR为人眼看到正确立体图像范围所对应的水平长度。相比于现有技术,本发明在眼部追踪和像素补偿方法的辅助下,使主动式多视角立体显示器的视角能够张开至全相机视野范围,以消除立体视觉死角。此外,本发明的视角扩展方法还可解决立体元件倾斜设计时的移动视差问题。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,其特征在于,该视角扩展方法包括以下步骤:
    获取立体组件与子像素之间的夹角α;
    确定眼心相对于全相机视野范围的有效视野范围的长度(FOVx-IPD)和宽度(FOVy-IPD),其中FOVx、FOVy分别为所述全相机视野范围的长度和宽度,IPD为人眼的瞳距;
    计算眼心相对于视区中心可移动的最大水平位移Dmax和最小水平位移Dmin:
    Dmax=(12FOVx-12IPD)+(12FOVy-12IPD)×tan(α)Dmin=-(12FOVx-12IPD)-(12FOVy-12IPD)×tan(α);]]>
    当CSIR均匀分布于所述眼心位于最大水平位移点与所述视区中心之间的区域时,计算一衰减系数β,
    β=1-CSIR(FOVx-IPD)+(FOVy-IPD)×tan(α)]]>
    其中,CSIR为人眼看到正确立体图像范围所对应的水平长度。

    2.  根据权利要求1所述的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,其特征在于,所述有效视野范围为一矩形,对应于最大水平位移Dmax的眼心位置点P1与对应于最小水平位移Dmin的眼心位置点P2之间的连线为该矩形的对角线。

    3.  根据权利要求2所述的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,其特征在于,所述眼心位置点P1位于靠近右眼一侧的、该矩形的右上顶点,所述眼心位置点P2位于靠近左眼一侧的、该矩形的左下顶点。

    4.  根据权利要求1所述的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,其特征在于,当眼心移动至距离视区中心为最大水平位移Dmax时,右 眼位于CSIR的边缘。

    5.  根据权利要求1所述的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,其特征在于,当眼心移动至距离视区中心为最小水平位移Dmin时,左眼位于CSIR的边缘。

    6.  根据权利要求1所述的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,其特征在于,所述视区中心为所述自由立体显示器的面板中心。

    7.  根据权利要求1所述的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,其特征在于,所述立体组件为实体柱状透镜、实体光栅、液晶遮光光栅、主动偏光显微透镜、柱状液晶透镜或折射率渐变型液晶透镜。

    8.  根据权利要求1所述的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,其特征在于,所述立体组件绕竖直方向逆时针旋转,与所述子像素形成该夹角α。

    说明书

    说明书一种用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法
    技术领域
    本发明涉及一种立体显示器,尤其涉及一种用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法。
    背景技术
    裸眼立体显示器又称多视角(Multi View)自由立体显示器(Auto-stereodisplay),其主要原理是利用人眼视差特性,在多个用户同时裸眼观看(无须佩带头盔、偏光镜等辅助设备)的条件下呈现出具有空间深度且影像悬浮于屏幕外的逼真立体影像。
    在现有技术中,发展较快速也较成熟的立体显示技术为“空间多任务”技术,而“空间多任务”主要可以分为视差屏障(Barrier)与透镜(Lens)两种方式,其利用Barrier或Lens对传统的平面显示器进行影像叠合,使得显示器的光在空间以特定周期分布。对于柱状透镜(Lenticular lens)来说,其成像原理就是利用特定的周期性结构,透过间距(Pitch)设计,并将透镜与图像单元(Image Cell)分开一段适当的距离进行贴合。当图像单元播放内容时,观看者就可以在适当的位置观赏立体影像。
    空间多任务的立体显示器,依据空间中出现的图像序列数目不同,又可以分为2-view和multi-view两种显示方式。其中,2-view的立体显示器将空间中的影像以左眼影像、右眼影像的序列出现,而multi-view的立体显示器是将空间中特定范围的张角依序放入不同视角的影像。对于2-view来说,影像单元必须同时在一个画面中播放给观看者左右眼观赏的影像,并且呈现左右交错的排列。当影像单元与透镜贴合后,观看者的左眼就只能看到播放左眼影像的像素,右眼就只能看到播放右眼影像的像素,也就是说,左眼因为透镜聚焦的效应无法看到播放右眼影像的像素,而右眼也会因为透镜聚焦的效应无法看到播放左眼影像的像素。对于multi-view来说,原理与2-view基本相同,不过组件的分光角度更大,不同视角的图更多。相较2-view只能提供双眼视差(binocular parallax),multi-view能提供 移动视差(motion parallax),从而让使用产生更为自然的立体视觉。
    然而,现有的multi-view立体显示器的张角有限,如果左右眼刚好落在相邻两个视区的交界处,则会看到反立体影像(Pseudoscopy),造成观赏上的不适。此外,某些multi-view立体显示器的立体元件并非垂直阵列,而是采用倾斜设计,当图像序列朝水平方向或垂直方向移动时,会产生移动视差,与人眼感觉不符。有鉴于此,如何设计一种新的多视角自由立体显示器或对现有的立体显示器进行改进,以有效改善或消除上述缺陷,是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
    发明内容
    针对现有技术中的多视角自由立体显示器所存在的上述缺陷,本发明提供了一种用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,藉由眼部追踪(Eye-Tracking)技术和特定插图技术,将人眼能够观看到正确立体影像的视野范围扩展至全相机视野范围,以消除立体视觉死角,大幅度提升multi-view立体显示器的视角。
    依据本发明的一个方面,提供了一种用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,包括以下步骤:
    获取立体组件与子像素之间的夹角α;
    确定眼心相对于全相机视野范围的有效视野范围的长度(FOVx-IPD)和宽度(FOVy-IPD),FOVx、FOVy分别为全相机视野范围的长度和宽度,IPD(Inter-pupil distance)为人眼的瞳距;
    计算眼心相对于视区中心可移动的最大水平位移Dmax和最小水平位移Dmin:
    Dmax=(12FOVx-12IPD)+(12FOVy-12IPD)×tan(α)Dmin=-(12FOVx-12IPD)-(12FOVy-12IPD)×tan(α);]]>
    当CSIR均匀分布于眼心位于最大水平位移点与视区中心之间的区域时,计算一衰减系数β,
    β=1-CSIR(FOVx-IPD)+(FOVy-IPD)×tan(α)]]>
    其中CSIR(Correct Stereo Image Range)为人眼看到正确立体图像范围所对应的水平长度。
    在其中的一实施例,上述有效视野范围为一矩形,对应于最大水平位移Dmax的眼心位置点P1与对应于最小水平位移Dmin的眼心位置点P2之间的连线为该矩形的对角线。
    在其中的一实施例,眼心位置点P1位于靠近右眼一侧的、该矩形的右上顶点,所述眼心位置点P2位于靠近左眼一侧的、该矩形的左下顶点。
    在其中的一实施例,当眼心移动至距离视区中心为最大水平位移Dmax时,右眼位于CSIR的边缘。
    在其中的一实施例,当眼心移动至距离视区中心为最小水平位移Dmin时,左眼位于CSIR的边缘。
    在其中的一实施例,视区中心为自由立体显示器的面板中心。
    在其中的一实施例,立体组件为实体柱状透镜、实体光栅、液晶遮光光栅、主动偏光显微透镜、柱状液晶透镜或折射率渐变型液晶透镜。
    在其中的一实施例,立体组件绕竖直方向逆时针旋转,与所述子像素形成该夹角α。
    采用本发明的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,首先获取立体组件与子像素之间的夹角,接着确定眼心的有效视野范围的长度和宽度,然后计算眼心相对于视区中心可移动的最大水平位移和最小水平位移,最后计算衰减系数从而将CSIR均匀张开分布于眼心位于最大水平位移点与视区中心之间的区域。相比于现有技术,本发明在眼部追踪和像素补偿方法的辅助下,使空间分割型的主动式multi-view立体显示器的视角能够张开至全相机视野范围,以消除立体视觉死角。此外,本发明的视角扩展方法还可解决立体元件倾斜设计时的移动视差问题。
    附图说明
    读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后,将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中,
    图1示出人眼观看自由立体显示器的影像序列的示意图;
    图2示出通过人眼追踪技术来改变空间中的视区分布的演算示意图;
    图3(a)~图3(d)分别示出当眼心与面板中心相距不同的位移量时,人的左眼和右眼对应显示白点和黑点的光路以及偏移量Xoff的演算示意图;
    图4示出依据本发明一实施方式的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法的流程框图;
    图5示出立体显示器的立体元件倾斜时,眼心到视区中心的距离D与偏移量Xoff的关系示意图;以及
    图6示出采用图4的视角扩展方法将人眼视角扩展到全相机视野范围的原理示意图。
    具体实施方式
    为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备,可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例,附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而,本领域的普通技术人员应当理解,下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外,附图仅仅用于示意性地加以说明,并未依照其原尺寸进行绘制。
    下面参照附图,对本发明各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述。
    图1示出人眼观看自由立体显示器的影像序列的示意图。参照图1,IPD(Inter-pupil distance)表示人的左眼L和右眼R之间的瞳距(通常为65mm),WS表示(Window Size)表示相邻的两影像帧间的距离,CSIR(Correct Stereo Image Range)表示人眼看到正确立体图像范围所对应的水平长度,VD(Viewing Distance)表示观赏所在平面(Viewing Plane)到透镜/光栅底面(Lens/Barrier Bottom)的观赏距离,IT(Inner Thickness)表示彩色滤光片所在平面(CF plane)与透镜/光栅底面之间的距离,ViewingNumber(VN)为影像序列中的影像数目。所有影像张开的长度(ViewingZone)由WS与VN计算而得,一般Viewing Zone宽度为WS与VN之乘积。
    对于该2-view自由立体显示器,相邻两影像之间的间距恰好等于瞳距。一旦眼睛离开影像的中心,很快会看到串扰(Crosstalk),因此任何2-view的算法,都会搭配人眼追踪技术。具体而言,在每一帧影像播放前抓取人眼位置,转换为参数(偏移量)送入演算法做补偿。对于Multi-view自由立体显示器,虽然不一定需要抓取人眼位置,但是未进行位置补偿时,有限的视角将会限制人眼可以移动的范围(Correct stereo image range,CSIR)。也就是说,若人的左眼或右眼落在超出CSIR所张开的视角之外,就会产生Pseudoscopy(反立体影像)。
    进一步说明人眼追踪如何透过抓取人眼位置,转换成参数送入演算法,进而改变空间中Viewing zone的分布。图2示出通过人眼追踪技术来改变空间中的视区(Viewing zone)分布的演算示意图。一般来说,人眼追踪会给出人眼的三维坐标,假定人眼只在y=0的平面上移动(即纸平面),以双眼中心为标定点,则D=x,VD=z。用Snell’s law可以推得演算法的偏移量参数Xoff可计算为:
    xoff=-IT×tan(sin-1(sin(tan-1(DVD))ng))]]>
    其中,影像入射至玻璃和空气的接触介面的光线与竖直方向的夹角为α2,从玻璃和空气的接触介面到人眼的光线与竖直方向的夹角为α1,空气的折射率为nair,玻璃的折射率为ng。标定点即为Viewing zone的中心点,左眼和右眼可以分别看到Viewing zone右左两侧的影像,人眼一旦偏离目前位置,便须重新计算D和xoff,再重新送入插图演算法中。
    图3(a)~图3(d)分别示出当眼心与面板中心相距不同的位移量时,人的左眼和右眼对应显示白点和黑点的光路以及偏移量Xoff的演算示意图。
    参照图3(a)~图3(d),其中的偏移量参数Xoff0、Xoff1、Xoff2、Xoff3均表示面板中心到视区(Viewing zone)中心的距离。在图3(a)中,眼心到面板中心的距离D为X0。当眼心到面板中心的距离D从X0变为X1时,会在空间中投影出等效上的影像移动,亦即,影像帧向左移动了一个子像素的宽度,因此人眼在偏移后仍能看到正确的立体影像,如图3(b) 所示。
    类似地,在图3(c)中,当眼心到面板中心的距离D从X1变为X2时,会在空间中投影出等效上的影像移动,亦即,影像帧继续向左移动一个子像素的宽度,此时红色子像素R与面板中心相距一个子像素的宽度,偏移量参数随之改变为Xoff2。在图3(d)中,眼心到面板中心的距离D从X3,对应的偏移量参数为Xoff3。应当理解,图3(a)至图3(d)的每对参数D和Xoff,均满足上述图2的关系式。
    假定一开始右眼因为看到三个黑的子像素,而看见黑色,左眼则看到白色。随着人眼移动,系统计算人眼中心与屏幕中心的偏移量D,再换算成偏移量参数Xoff,插图演算法即会给出新的一张图,这张新的图跟上述的元件位置搭配,会在空间中投影出等效上的影像移动,进而使人眼在偏移后仍能看到正确的影像。
    某些立体显示器组件并非垂直阵列,而是与子像素有一夹角,这时候D须要重新定义。图4示出立体显示器的立体元件倾斜时,眼心到视区中心的距离D与偏移量Xoff的关系示意图。从图4可知,x,y分别代表是子像素的窄边和宽边的维度,从y轴开始,逆时针方向为正。经过立体显示器组件空间分光后会得到白黑分布,代表左右眼可以停留的范围。当立体组件处于竖直方向时,眼心的坐标为(x,y)。当立体组件逆时针旋转夹角α后,眼心到视区中心的距离D为x+y×tabα。
    然而,例如在Multi-view的应用中,视区张角有限,若两眼落在视区与视区的交界处,就会看到Pseudo scopy(视差错置,左眼完全看到右眼影像,右眼完全看到左眼影像),造成不适,而且对于倾斜的设计,如图4所示,往水平或垂直方向移动都会产生移动视差(Motion Parallax),与人眼感觉不符。
    因此,本发明提供一种方法,在搭配眼部追踪和像素补偿的演算法的辅助下,使空间分割主动式muilti-view立体显示器的视角打开到全相机视野范围(Field of view),并且解决倾斜的立体显示元件的垂直移动的移动视差。
    本发明的重点在于给予D一衰减值a,使D’=a*D,其中0<a<1?;谎灾?,给予原始的D,但在得出Xoff后才给予衰减值a,使Xoff’=a*Xoff,其中 0<a<1。如此一来,人眼在空间中的偏移量大于视区中心在空间中的偏移量,且可视范围加大。由于视角张开,送入插图的各视角图须要重新做选择。假定为4-view的插图,视角张开前送的图涵盖的视角范围较小,张开视角后送进算法的图涵盖的视角范围较大,才能正确符合人眼的移动视差。更精确的说,张开视角后人眼在每一视角所看到的影像,就应该是该视角下看到物体的影像。
    图5示出依据本发明一实施方式的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法的流程框图。
    在图5中,本发明的视角扩展方法包括步骤S11~S17。在步骤S11中,获取立体组件与子像素之间的夹角(即立体组件阵列的旋转角度)。较佳地,立体组件为实体柱状透镜、实体光栅、液晶遮光光栅、主动偏光显微透镜、柱状液晶透镜或折射率渐变型液晶透镜。
    接着,执行步骤S13,确定眼心相对于全相机视野范围(Field of View,FOA)的有效视野范围(Effective FOA,EFOA)的长度和宽度。然后在步骤S15中,计算眼心相对于视区中心可移动的最大水平位移和最小水平位移。在此,位移是有方向的正负物理量,例如,最大水平位移为正数,最小水平位移为负数,且最大水平位移和最小水平位移的绝对值相等。最后,在步骤S17中,在CSIR均匀分布于眼心位于最大水平位移点与视区中心之间的区域时,计算衰减系数。下文中将结合图6进行详细描述。
    在一具体实施例中,有效视野范围EFOA为一矩形,对应于最大水平位移的眼心位置点与对应于最小水平位移的眼心位置点之间的连线为该矩形的对角线。例如,对应于最大水平位移的眼心位置点位于靠近右眼一侧的、该矩形的右上顶点,对应于最小水平位移的眼心位置点位于靠近左眼一侧的、该矩形的左下顶点。
    在一具体实施例中,当眼心移动至距离视区中心为最大水平位移时,右眼位于CSIR的边缘。类似地,当眼心移动至距离视区中心为最小水平位移时,左眼位于CSIR的边缘。
    依据上述,为了使视角恰好张开至相机的全相机视野范围(FOV),衰减系数须要被计算。下述说明相机的FOV与立体显示器本质的CSIR的关系。
    首先,决定视区(Viewing zone)宽度。一般而言,该宽度为WS与VN的乘积。然而,多视点(Multi-view)的显示器因其WS较小,若单眼停留在视区的边界上,很容易看到串扰(Crosstalk),故此处将宽度定为WS*(VN-1)。
    其次,决定人眼看到正确立体图像范围所对应的水平长度CSIR。要使两眼产生正确的视差,则两眼都要停留在上述视区宽度之内。如图1所示,CSIR为眼心可以移动的范围,CSIR=WS*(VN-1)-IPD。
    图6示出采用图4的视角扩展方法将人眼视角扩展到全相机视野范围的原理示意图。
    相机抓取的影像投影在上述坐标系的结果可由图6大致表示,其中FOVx与FOVy不具有特定的大小关系,端看摄影机抓取的影像在子像素平面上的投影状况而定。图中圆圈为人眼中心,在此图恰为面板中心,故D=0。
    进一步说明相机有效视野范围。两只眼睛都在Camera FOV中为成功抓到人眼中心位置的必要条件,故把眼心可能出现的视野范围(EffectiveFOV)选取起来,长宽为FOVx-IPD和FOVy-IPD。眼心出现在上述视野范围内时,皆可得一D值。
    参照图6,人眼的有效视野范围EFOA为一矩形。对应于最大水平位移的眼心位置点为P1,对应于最小水平位移的眼心位置点为P2,在该视野范围内所有的位置,经过计算其与D=0所示虚线的水平位置差,皆可投影至横轴上。CSIR为眼心与视区中心相重合时,人眼能够看到正确立体图像范围所对应的水平长度。那么,根据几何关系可知:
    Dmax=(12FOVx-12IPD)+(12FOVy-12IPD)×tan(α)Dmin=-(12FOVx-12IPD)-(12FOVy-12IPD)×tan(α);]]>
    本案的目的是将CSIR均匀张开分布在这段范围间??悸侨搜畚恢孟喽杂贑SIR的极端情形,诸如眼心移动至距离视区中心为最大水平位移Dmax时,令D’=β*D,其中实际的D即眼心正确位置,并将D’送入插图演算法中,于右眼位于移动后的CSIR的边缘的情形下,则D’可得如下:
    β((12FOVx-12IPD)+(12FOVy-12IPD)×tan(α))=((12FOVx-12IPD)+(12FOVy-12IPD)×tan(α))-12CSIR]]>
    因此,衰减系数β可得如下:
    β=1-CSIR(FOVx-IPD)+(FOVy-IPD)×tan(α)]]>
    此时的β恰能将CSIR均匀分布到全相机视野中。如前所述,插入的图对应的视角也要跟着变化,选择视角较大的图进入插图演算法。
    采用本发明的用于多视点自由立体显示器的视角扩展方法,首先获取立体组件与子像素之间的夹角α,接着确定眼心的有效视野范围的长度和宽度,然后计算眼心相对于视区中心可移动的最大水平位移和最小水平位移,最后计算衰减系数从而将CSIR均匀张开分布于眼心位于最大水平位移点与视区中心之间的区域。相比于现有技术,本发明在眼部追踪和像素补偿方法的辅助下,使空间分割型的主动式multi-view立体显示器的视角能够张开至全相机视野范围,以消除立体视觉死角。此外,本发明的视角扩展方法还可解决立体元件倾斜设计时的移动视差问题。
    上文中,参照附图描述了本发明的具体实施方式。但是,本领域中的普通技术人员能够理解,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。

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