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    重庆时时彩杀号高手网: 一种计算视频图像中目标运动速度的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410214567.9

    申请日:

    2014.05.21

    公开号:

    CN103971383A

    公开日:

    2014.08.06

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06T 7/20申请公布日:20140806|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/20申请日:20140521|||公开
    IPC分类号: G06T7/20 主分类号: G06T7/20
    申请人: 国家电网公司; 国网天津市电力公司
    发明人: 李富明; 黄国栋; 周建朋; 孙家新; 王开均
    地址: 100031 北京市西城区西长安街86号
    优先权:
    专利代理机构: 天津才智专利商标代理有限公司 12108 代理人: 庞学欣
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410214567.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.05.10|||2014.09.03|||2014.08.06

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种计算视频图像中目标运动速度的方法。其包括计算视频图像中目标运动轨迹的点数、判断目标运动轨迹点数、采用CV法计算目标运动的水平速度和垂直速度、计算视频图像中当前帧图像内目标的轨迹点与前M帧图像内目标的轨迹点的距离、将上述距离与单位距离比较、采用ECV1法计算目标运动的水平速度和垂直速度、采用ECV2法计算目标运动的水平速度和垂直速度以及根据目标运动的水平速度和垂直速度计算目标运动的速度和方向等步骤。本发明提供的计算视频图像中目标运动速度的方法包含有三种不同的速度计算方法,可以根据实际场景选择最为合适的速度计算方法,有效地提高了目标运动速度计算的准确性。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种计算视频图像中目标运动速度的方法,其特征在于,该方法包括按顺序执行的下列步骤:
    第一步骤101,计算视频图像中目标运动轨迹的点数,然后进入第二步骤102;
    第二步骤102,若目标运动轨迹的点数小于第一阈值,则转入第三步骤103,否则转入第四步骤104;
    第三步骤103,采用CV法计算目标运动的水平速度和垂直速度,然后进入第八步骤108;
    第四步骤104,计算视频图像中当前帧图像内目标的轨迹点与前M帧图像内目标的轨迹点的距离,然后进入第五步骤105;
    第五步骤105,若上述第四步骤104计算出的距离大于单位距离,则转入第六步骤106,否则转入第七步骤107;
    第六步骤106,采用ECV1法计算目标运动的水平速度和垂直速度,然后进入第八步骤108;
    第七步骤107,采用ECV2法计算目标运动的水平速度和垂直速度,然后进入第八步骤108;
    第八步骤108,根据目标运动的水平速度和垂直速度,计算目标运动的速度和方向并输出。

    2.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在第一步骤101中,所述的根据目标跟踪结果中的目标运动轨迹,计算视频图像中目标运动轨迹的点数NUM的方法是通过统计视频图像中目标运动轨迹点存在的图像的帧数而获得,其中,目标跟踪结果包括目标的运动轨迹和目标的尺寸。

    3.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在第二步骤102 中,所述的第一阈值T1∈[12,20]。

    4.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在第三步骤103中,所述的采用CV法计算目标运动的水平速度和垂直速度的方法如下:以当前帧图像为第0帧图像,前i帧图像为第i帧图像(i∈[1,NUM]),计算第j(j=1,2,…,N)帧图像与第j-1帧图像内目标的水平位移dxj、垂直位移dyj,计算水平位移dxj的平均值垂直位移dyj的平均值然后根据帧间时间△T,计算目标运动的水平速度垂直速度其中,N表示从当前帧图像开始选择到前N帧图像,N∈[4,第一阈值T1)且N为整数。

    5.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在第四步骤104中,所述的计算视频图像中当前帧图像内目标的轨迹点与前M帧图像内目标的轨迹点的距离的方法是:分别计算视频图像中前M帧图像内目标的轨迹点与当前帧图像内目标的轨迹点的水平位移dx、垂直位移dy,则视频图像中前M帧图像内目标的轨迹点与当前帧图像内目标的轨迹点的距离其中,M表示相隔的帧数,满足6≤2M≤NUM且M为整数,NUM为视频图像中目标运动轨迹的点数。

    6.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在第五步骤105中,所述的目标的单位距离unitDist的计算公式如下:
    unitDist=min(W,H)2·(1-min_match_coef)]]>
    其中,W、H分别表示目标的宽度、高度,min_match_coef表示 最小匹配系数。

    7.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在第六步骤106中,所述的采用ECV1法计算目标运动的水平速度和垂直速度的方法如下:以当前帧图像为第0帧图像,前i帧图像为第i帧图像,i∈[1,NUM],其中NUM为视频图像中目标运动轨迹的点数,计算第M+j-1帧图像到第j-1帧图像内目标的水平位移dxj、垂直位移dyj,计算水平位移dxj的平均值垂直位移dyj的平均值其中j=1,2,…,M,M为相隔的帧数,然后根据帧间时间△T和相隔的帧数M计算目标运动的水平速度vx、垂直速度vy,其计算公式如下:
    vx=d‾xΔT=Σj=1MdxjM·(M·ΔT)=Σj=1MdxjM2·ΔT]]>
    vy=d‾yΔT=Σj=1MdyjM·(M·ΔT)=Σj=1MdyjM2·ΔT.]]>

    8.  根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在第七步骤107中,所述的采用ECV2法计算视频图像中目标运动的水平速度和垂直速度的方法如下:
    (1)搜索跨越点Gap:以当前帧图像为第0帧图像,前i帧图像为第i帧图像,i∈[1,NUM],从p=1开始搜索跨越点,计算第M+p帧图像内目标的轨迹点与第0帧图像内目标的轨迹点的水平位移dx′、垂直位移dy′,第M+p帧图像内目标的轨迹点与第0帧图像内目标的轨迹点的位移距离为如果位移距离DM+p小于单位距离unitDist,则认为找到跨越点,跨越点Gap=p并转入下一步 骤;否则p=p+1,继续从第M+p帧图像开始搜索跨越点Gap;
    (2)计算目标运动速度:计算第M+Gap+j-1帧图像到第j-1帧图像内目标的水平位移dxj、垂直位移dyj,计算水平位移dxj的平均值垂直位移dyj的平均值其中j=1,2,…,M,然后根据帧间时间△T和相隔的帧数M+Gap计算目标运动的水平速度vx、垂直速度vy,其计算公式如下:
    vx=d‾xΔT=Σj=1MdxjM·((M+Gap)·ΔT)=Σj=1MdxjM·(M+Gap)·ΔT]]>
    vy=d‾yΔT=Σj=1MdyjM·((M+Gap)·ΔT)=Σj=1MdyjM·(M+Gap)·ΔT.]]>

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    一种 计算 视频 图像 目标 运动 速度 方法
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