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    重庆时时彩开奬号码: 车用红外/可见光双摄像头激光雷达.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410225707.2

    申请日:

    2014.05.27

    公开号:

    CN103983982A

    公开日:

    2014.08.13

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G01S 17/93申请公布日:20140813|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/93申请日:20140527|||公开
    IPC分类号: G01S17/93 主分类号: G01S17/93
    申请人: 哈尔滨工业大学
    发明人: 王玉雷; 王力; 秦兰琦; 刘振奇; 曾诚宇; 张旺; 陈清梁; 王丽; 王超; 陈云昌; 陈运达; 廉成; 崔树民; 范志刚
    地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410225707.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.11.16|||2014.09.10|||2014.08.13

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达,属于光学成像测距技术领域。所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成;其中,线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上,可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直,摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点,线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心,摆镜的周期转动产生周期扫描,被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。本发明通过红外/可见光双摄像头成像,既能提供准确的测距信息,用于测距报警;又能提供视场内的红外和可见光图像,用于生物报警。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达,其特征在于所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成;其中,线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上,可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直,摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点,线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心,摆镜的周期转动产生周期扫描,被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。

    2.  根据权利要求1所述的车用红外/可见光双摄像头激光雷达,其特征在于所述可见光相机带有360-850nm滤光片。

    3.  根据权利要求1所述的车用红外/可见光双摄像头激光雷达,其特征在于所述红外相机带有800-1050nm滤光片。

    4.  根据权利要求1所述的车用红外/可见光双摄像头激光雷达,其特征在于所述线状光束激光器发出808nm的近红外线状光束。

    关 键 词:
    红外 可见光 摄像头 激光雷达
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