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    多宝平台重庆时时彩: 一种大型六分力测量及变角度支撑装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410216086.1

    申请日:

    2014.05.21

    公开号:

    CN103983393A

    公开日:

    2014.08.13

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01L 5/16申请日:20140521|||公开
    IPC分类号: G01L5/16; G01M15/02 主分类号: G01L5/16
    申请人: 中国航天空气动力技术研究院
    发明人: 孙侃; 郎卫东; 郑芳; 刘丹; 赵金海; 皮组成; 曾令民; 杨中艳; 武家陶
    地址: 100074 北京市丰台区云岗西路17号
    优先权:
    专利代理机构: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 庞静
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410216086.1

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2016.08.17|||2014.09.10|||2014.08.13

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种大型六分力测量及变角度支撑装置,包括底座、六分力测量及原位校准装置、变角度装置和锁紧装置;六分力测量及原位校准装置安装在底座上,变角度装置安装在六分力测量及原位校准装置上,锁紧装置位于变角度装置的两侧;试验前,发动机安装在变角度装置上,由六分力测量及原位校准装置进行初始校准,校准完成后,锁紧装置与变角度装置的上平台锁紧固定,将试验初期高空室流场建立时发动机承受的冲击载荷传递出去,?;ち至Σ饬考霸恍W甲爸貌槐凰鸹?,流场稳定后,锁紧装置与变角度装置之间快速解锁,变角度装置根据试验需求旋转不同的角度,由六分力测量及原位校准装置测试发动机不同角度下的力和力矩。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种大型六分力测量及变角度支撑装置,其特征在于:包括底座(100)、六分力测量及原位校准装置(200)、变角度装置(300)和锁紧装置(400);
    六分力测量及原位校准装置(200)安装在底座(100)上,变角度装置(300)安装在六分力测量及原位校准装置(200)上,锁紧装置(400)位于变角度装置(300)的两侧;试验前,发动机安装在变角度装置(300)上,由六分力测量及原位校准装置(200)进行初始校准,校准完成后,锁紧装置(400)与变角度装置(300)的上平台锁紧固定,将试验初期高空室流场建立时发动机承受的冲击载荷传递出去,?;ち至Σ饬考霸恍W甲爸?200)不被损坏,流场稳定后,锁紧装置(400)与变角度装置(300)之间解锁,变角度装置(300)根据试验需求旋转不同的角度,由六分力测量及原位校准装置(200)测试发动机不同角度下的力和力矩。

    2.  根据权利要求1所述的一种大型六分力测量及变角度支撑装置,其特征在于:所述的六分力测量及原位校准装置(200)包括8个力发生器、固定框(9)、浮动框(10)和8个传力组件;
    其中四个传力组件垂直安装在固定框(9)与浮动框(10)之间,且呈方形布置;另外四个传力组件分别通过上下支撑架固定在浮动框(10)和固定框(9)上,且这四个传力组件轴线相对于浮动框(10)横向安装,安装位置分别与上述方形的四个边平行;四个力发生器垂直安装在固定框(9)与浮动框(10)上,另外四个力发生器分别通过支撑架转接横向固定在浮动框(10)和固定框(9)之间,安装位置分别与上述方形的四个边平行;
    所述的传力组件包括工作力传感器(123)、传力柔性梁(124)、传力法兰(125);传力柔性梁(124)一端通过螺杆与工作力传感器(123)固定,工作力传感器(123)直接固定在固定框(9)上或者通过下支撑架固定在固定框(9)上;传力柔性梁(124)的另一端穿过传力法兰(125)的通孔,传力法兰(125)直接固定在浮动框(10)上或者通过上支撑架固定在浮动框(10)上;
    校准时,力发生器产生的力通过浮动框(10)传递给工作力传感器(123),根据工作力传感器(123)测量的信息实现校准;测力时,力发生器不工作,被测力通过浮动框(10)传递给工作力传感器(123),根据工作力传感器(123)测量的信息得到需要测量的力和力矩。

    3.  根据权利要求2所述的一种大型六分力测量及变角度支撑装置,其特征在于:所述的力发生器包括驱动部件、导向部件、监测元件和传力部件;所述监测元件为测力传感器(25);
    所述驱动部件包括伺服马达(28)和螺旋升降机(27),其中伺服马达(28)输出扭矩,螺旋升降机(27)将伺服马达的旋转运动转换为螺旋升降机丝杠的轴向直线运动,由丝杠带动导向部件、检测元件和传力部件做直线运动;
    所述导向部件包括托盘(29)和导向柱(26),固定框(9)套在螺旋升降机(27)的丝杠上,位于螺旋升降机(27)上方且与螺旋升降机(27)固定连接,托盘(29)位于固定框(9)上方,螺旋升降机(27)的丝杠前端有安装用的螺纹,托盘(29)通过中心螺纹孔旋紧在丝杠前端,导向柱(26)的一端直接固定在固定框(9)上或者通过支撑架转接固定在固定框(9)上,另一端穿过托盘(29)上预留的导向孔对托盘(29)进行导向;测力传感器(25)安装在托盘(29)上;
    所述传力部件包括传立杆(23)、传力销(21)、法兰(22)以及对称配置在法兰两端的柔性梁(24);
    柔性梁(24)为圆柱状,沿轴向有通孔,两个柔性梁(24)对称配置在法兰(22)两侧,柔性梁(24)和法兰(22)通过定位销固定连接,传力杆(23)穿过柔性梁(24)的轴向通孔,传力销(21)穿过柔性梁(24)端部的圆孔和传力杆(23)对应位置上的长槽孔,将柔性梁(24)的两端与传力杆(23)活动连接,传力杆(23)的一端旋紧在测力传感器(25)上,另一端穿过浮动框(10),通过法兰(22)将力发生器直接固定在浮动框(10)上或者通过支撑架转接固定在浮动框(10)上。

    4.  根据权利要求2所述的一种大型六分力测量及变角度支撑装置,其特征在于:所述柔性梁(24)包括固定端(241)、自由端(242)、第一片梁(243)、第二片梁(244)和基体(245);
    固定端(241)和自由端(242)位于基体(245)的两端,固定端(241)的一端与法兰(22)通过定位销固定连接,另一端向外伸出一直U型的第一片梁(243),自由端(242)的一端通过传力销(21)与传力杆(23)活动连接,自由端(242)的另一端向外伸出一倒直U型的第二片梁(244);第一片梁(243)与第二片梁(244)呈十字交叉,十字交叉的部分互不接触;第一片梁(243)的远离固定端(241)的一端连接在基体(245)上,第二片梁(244)的远离自由端(242)的一端也连接在基体(245)上,基体(245)上开有减重孔(246),以减轻整个柔性梁(24)的重量;基体(245)和自由端(242)之间有缝隙,基体(245)和固定端(241)之间也有缝隙。

    5.  根据权利要求1所述的一种大型六分力测量及变角度支撑装置,其特征在于:所述的变角度装置(300)包括上平台(3001)、下平台(3002)、转轴装置(3003)、弧形导轨装置(3004)和驱动装置(3005);所述的弧形导轨装置(3004)包括弧形导轨(3021)、导轨安装座(3022)、导轨限位一(3023)、导轨限位二(3024)、滑块(3025);
    弧形导轨(3021)安装在导轨安装座(3022)上,弧形导轨(3021)的两侧通过导轨限位一(3023)和导轨限位二(3024)进行限位,导轨安装座(3022)安装在下平台(3002)上,弧形导轨(3021)上的滑块(3025)与上平台(3001)连接;
    上平台(3001)上连接发动机试验件,下平台(3002)为整个装置的支撑,上平台(3001)的一侧通过转轴装置(3003)安装在下平台(3002)上,驱动装置(3005)连接下平台(3002)以及上平台(3001)的另一侧,通过控制驱动装置(3005)驱动上平台(3001)沿着弧形导轨(3021)绕转轴装置(3003)旋转预设的角度。

    6.  根据权利要求1所述的一种大型六分力测量及变角度支撑装置,其特征在于:所述的锁紧装置(400)包括驱动组件、导向组件、插座组件、检测组件、锁紧头(4219)和锁紧装置基础(4003);
    所述驱动组件包括伺服马达(4217)、马达安装座(4216)、螺旋升降机(4215)、升降机安装座(4214)、丝杠螺母(4026)和滑移座(4025);所述的导向组件包括导轨挡块(4210)、锁紧螺钉(4211)、导轨座(4212)、直线导轨副(4213);直线导轨副(4213)包括导轨和滑块,直线导轨副(4213)安装在导轨座(4212)上;
    插座组件安装在上平台(3001)上;锁紧头(4219)安装在滑移座(4025)上,伺服马达(4217)通过马达安装座(4216)和螺旋升降机(4215)连接,螺旋升降机(4215)通过升降机安装座(4214)固定在导轨座(4212)上,丝杠螺母(4026)套在螺旋升降机(4215)的丝杠上,丝杠螺母(4026)与滑移座(4025)连接,滑移座(4025)安装在直线导轨副(4213)的滑块上;置于导轨侧面的导轨挡块(4210)与导轨座(4212)连接,锁紧螺钉(4211)旋入导轨挡块(4210)上的螺纹孔并顶在导轨上,用于调整导轨的位置;导轨座(4212)安装在锁紧装置基础(4003)上;
    伺服马达(4217)输出的扭矩通过螺旋升降机(4215)的丝杠和丝杠螺母(4026)为滑移座(4025)提供动力,由滑移座(4025)带动锁紧头(4219)移动直至插入插座组件,检测组件检测滑移座(4025)的位置,将锁紧到位信号反馈至外部控制系统;当需要解锁时,伺服马达(4217)反向运转,通过螺旋升降机(4215)带动滑移座(4025)向后运动,检测组件检测滑移座(4025)的位置,将解锁到位信号反馈至外部控制系统。

    7.  根据权利要求6所述的一种大型六分力测量及变角度支撑装置,其特征在于:所述的检测组件包括两个限位开关(4028)、两个支架(4027)和一个感应片(4029);感应片(4029)安装在滑移座(4025)上随其运动,一个限位开关(4028)安装在一个支架(4027)上,两个支架(4027)按前后位置 分别安装在升降及安装座(4214)上,两个限位开关(4028)之间的距离根据滑移座(4025)在锁紧过程中的行程确定;当滑移座(4025)带动锁紧头(4219)移动直至插入插座组件锁紧到位时,前面的限位开关恰好感应到感应片(4029),限位开关发出锁紧到位信号反馈至外部控制系统;解除锁紧时,后面的限位开关感应到感应片(4029),该限位开关将解锁到位信号反馈至外部控制系统。

    8.  根据权利要求6所述的一种大型六分力测量及变角度支撑装置,其特征在于:所述的插座组件包括插座(4021)、调节螺钉(4022)、内衬套(4023)和铜套(4024);
    插座组件通过插座(4021)紧固在上平台(3001)上;铜套(4024)镶嵌在内衬套(4023)内并将两者固定,防止铜套(4024)轴向蹿动;铜套(4024)和内衬套(4023)组成的整体安装在插座(4021)的内腔,插座(4021)的外圆柱面上均布有n个安装平面(4212),每个平面上有两个螺纹孔,内衬套(4023)的外圆柱面上同样均布n个顶紧平面(4231);安装时插座(4021)上的安装平面(4212)和内衬套(4023)上的顶紧平面(4231)两两相对;调节螺钉(4022)从插座(4021)上的螺纹孔旋入,顶紧在内衬套(4023)上,通过调节调节螺钉(4022)的旋入长度调节内衬套(4023)在插座(4021)中的位置。

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    一种 大型 分力 测量 角度 支撑 装置
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