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    重庆时时彩号码统计图: 一种深空探测两器释放分离监视系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    重庆时时彩单双窍门 www.4mum.com.cn CN201410106480.X

    申请日:

    2014.03.21

    公开号:

    CN103983252A

    公开日:

    2014.08.13

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01C 11/02申请日:20140321|||公开
    IPC分类号: G01C11/02 主分类号: G01C11/02
    申请人: 北京空间飞行器总体设计部
    发明人: 邹昕; 邓湘金; 吴学英; 张熇; 陈丽平
    地址: 100094 北京市海淀区友谊路104号
    优先权:
    专利代理机构: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 李爱英;杨志兵
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410106480.X

    授权公告号:

    CN103983252B||||||

    法律状态公告日:

    2015.04.15|||2014.09.10|||2014.08.13

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种深空探测两器释放分离监视系统,该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成;其中,监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧,其俯仰角为15°,偏航角为40°;监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧,其俯仰角为15°,偏航角为40°;监视相机C安装在着陆器+Z侧板,相机俯仰角为-15°,偏航角为0°。本发明采用3台固定安装的相机,分别监视指定区域,不需要机构运动部件的配合,减少了控制过程环节,降低了风险,提高了系统的可靠性。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种深空探测两器释放分离监视系统,其特征在于,
    着陆器机械坐标系O-XYZ预定义:坐标原点O为对接环下端框、着陆器与运载火箭对接法兰的理论圆心;X轴为过坐标原点,垂直于器箭分离面指向主结构方向;Z轴为过坐标原点指向巡视器转移机构方向;Y轴为与X轴、Z轴构成右手坐标系;
    巡视器机械坐标系O'-X'Y'Z'预定义:坐标原点O'为结构底板对月面的理论几何中心点;X'轴位于结构底板对月面内,+X'轴指向巡视器前进方向;Z'轴为沿结构底板对月面法线方向,+Z'轴指向月面;Y'轴与Z'轴和X'轴构成右手坐标系;
    该系统主要由监视相机A、监视相机B及监视相机C组成;其中,监视相机A安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和-Z侧,其俯仰角为15°,偏航角为40°;监视相机B安装在着陆器顶板上靠近+Y侧和+Z侧,其俯仰角为15°,偏航角为40°;监视相机C安装在着陆器+Z侧板,相机俯仰角为-15°,偏航角为0°;
    所述监视相机A,在两器分离解锁时,用于观测巡视器±Y'侧后轮以及对应轮的板簧状态,观测巡视器-X'面的分离插头和脐带电缆的连接状态,所述监视相机A的有效像元数量为1024×1024,视场角为60°×60°且偏差不超过5%,量化值为8bit,成像距离为0.2m~3m;
    所述监视相机B,在巡视器运行到转移机构上时,用于观测巡视器+Y'侧后轮相对+Y'侧转移机构短梯斜边的位置状态,所述监视相机B的有效像元数量为1024×1024,视场角为60°×60°且偏差不超过5%,量化值为8bit,成像距离为0.2m~3m;
    所述监视相机C,在巡视器从转移机构转移至月面的过程,用于观测巡视器在着陆器+Z方向近距离的月面移动状态及着陆器+Z方向的月面地貌状态,在巡 视器移动到月面上后,用于观测巡视器转移机构与月面的接触区域,所述监视相机C的有效像元数量为1024×1024,视场角为60°×60°且偏差不超过5%,量化值为8bit,成像距离为1m~20m;
    三台监视相机将监视到的状态传输出去。

    2.  根据权利要求1所述深空探测两器释放分离监视系统,其特征在于,所述监视相机A、监视相机B、监视相机C均为彩色相机,且都可以实现静态拍照和动态摄像,均能够自动和??氐鹘谇铱梢韵踉由⒐?,能够对图像和视频进行压缩。

    3.  根据权利要求1或2所述深空探测两器释放分离监视系统,其特征在于,三台监视相机动态摄像时帧频均为1fps~5fps,数据压缩比均为8:1。

    关 键 词:
    一种 探测 释放 分离 监视 系统
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